本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车动力电池的加热系统、一种电动汽车和一种电动汽车动力电池的加热方法。
背景技术：
随着新能源汽车的发展，越来越多的人们开始重视电池的工作性能。电池的工作性能与电池工作的环境温度息息相关。当电池工作的温度较低时，电池充放电的性能均会受到很大的影响。如何在低温环境下对电池进行快速有效地升温，对电池本身的性能以及电动汽车的性能都有着非常重要的意义。相关技术中对新能源汽车中的电池进行加热的效率较低。
技术实现要素：
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车动力电池的加热系统，能够合理地利用电动汽车与空气相对运动时所产生的风力，快速有效地对动力电池进行加热，从而提高动力电池的性能和使用寿命。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。
本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车动力电池的加热方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电动汽车动力电池的加热系统，包括风动组件，所述风动组件通过所述电动汽车与空气相对运动时所产生的风力进行驱动；能量转换组件，所述能量转换组件用于将所述风动组件被驱动时的动能转换为热能；热传递组件，所述热传递组件用于将所述能量转换组件转换得到的热能传递至所述动力电池，以对所述动力电池进行加热。
根据本发明实施例的电动汽车动力电池的加热系统，通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力驱动风动组件，并通过能量转换组件将风动组件被驱动时的动能转换为热能，以及通过热传递组件将能量转换组件转换得到的热能传递至动力电池。由此，能够合理地利用电动汽车与空气相对运动时所产生的风力，快速有效地对动力电池进行加热，从而提高动力电池的性能和使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车动力电池的加热系统还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述风动组件包括风扇，所述风扇设置在所述电动汽车的进气格栅内或设置在所述电动汽车的底盘上，以通过所述电动汽车与空气相对运动时所产生的风力进行转动。
在本发明的一个实施例中，所述热传递组件包括冷却液导管，其中，通过所述能量转换组件转换得到的热能加热所述能量转换组件处的冷却液，并通过所述冷却液导管将加热后的冷却液输送到所述动力电池处，以对所述动力电池进行加热。
进一步地，所述热传递组件包括热对流腔室，其中，通过所述能量转换组件转换得到的热能加热所述能量转换组件处的空气，并通过所述热对流腔室使加热后的空气流通到所述动力电池处，以对所述动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，所述能量转换组件包括发电机和电加热器，其中，所述发电机在所述风扇转动时被带动发电以对所述电加热器进行供电，以使所述电加热器产生热能。
进一步地，所述能量转换组件包括摩擦生热装置，所述摩擦生热装置包括转动部和固定部，所述转动部在所述风扇转动时被带动与所述固定部进行摩擦，以产生热能。
在本发明的一个实施例中，所述电动汽车动力电池的加热系统还包括：温度检测组件，所述温度检测组件用于检测所述动力电池的温度；控制组件，所述控制组件用于根据所述动力电池的温度确定是否对所述动力电池进行加热。
进一步地，所述电动汽车动力电池的加热系统还包括：所述传动组件设置在所述风动组件与所述能量转换组件之间，其中，当所述动力电池的温度小于第一预设温度阈值时，所述控制组件确定对所述动力电池进行加热，所述控制组件通过控制所述传动组件以建立所述风动组件与所述能量转换组件之间的动力连接，以使所述能量转换组件将所述风动组件被驱动时的动能转换为热能；当所述动力电池的温度大于第二预设温度阈值时，所述控制组件确定不对所述动力电池进行加热，所述控制组件通过控制所述传动组件以断开所述风动组件与所述能量转换组件之间的动力连接，以停止将所述风动组件被驱动时的动能转换为热能，其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车。
本发明实施例的电动汽车，包括本发明上述实施例提出的电动汽车动力电池的加热系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的电动汽车，能够合理地利用电动汽车与空气相对运动时所产生的风力，快速有效地对动力电池进行加热，从而提高动力电池的性能和使用寿命。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车动力电池的加热方法，包括以下步骤：通过所述电动汽车与空气相对运动时所产生的风力驱动风动组件；将所述风动组件被驱动时的动能转换为热能；将转换得到的热能传递至所述动力电池，以对所述动力电池进行加热。
根据本发明实施例的电动汽车动力电池的加热方法，通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力驱动风动组件，并将风动组件被驱动时的动能转换为热能，以及将转换得到的热能传递至所述动力电池。由此，能够合理地利用电动汽车与空气相对运动时所产生的风力，快速有效地对动力电池进行加热，从而提高动力电池的性能和使用寿命。
附图说明
图1为根据本发明实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图2为根据本发明第一方面实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图3为根据本发明第二方面实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图4为根据本发明第三方面实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图5为根据本发明第四方面实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图6为根据本发明第五方面实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图7为根据本发明第六方面实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图8为根据本发明一个具体实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图9为根据本发明第七方面实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图；
图10为根据本发明实施例的电动汽车动力电池的加热方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的电动汽车及其电动汽车动力电池的加热系统、方法。
图1为根据本发明实施例的电动汽车动力电池的加热系统的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的电动汽车动力电池的加热系统，包括风动组件100、能量转换组件200和热传递组件300。
其中，风动组件100通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力进行驱动；能量转换组件200用于将风动组件100被驱动时的动能转换为热能；热传递组件300用于将能量转换组件200转换得到的热能传递至动力电池，以对动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，风动组件100可包括风扇110，风扇110可设置在电动汽车的进气格栅内或设置在电动汽车的底盘等空气流动较多且空气流动速度较快的区域，以通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力进行转动。也就是说，电动汽车在行驶的过程中，可与空气进行相对运动以产生风力，从而使风扇进行转动；或者电动汽车停止行驶时，空气的快速流动可直接使风扇进行转动。
进一步地，如图3所示，电动汽车动力电池的加热系统还可包括传动组件400，传动组件400可设置在风动组件100与能量转换组件200之间。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，能量转换组件200可包括发电机g和电加热器fh，其中，发电机g在风扇转动时被带动发电以对电加热器fh进行供电，以使电加热器fh产生热能。
具体地，在风扇110转动时，风扇110可通过传动组件400带动发电机g中的转子转动，并产生旋转磁场。此时，发电机g中的定子绕组可切割磁感线，使发电机g发电以对电加热器fh进行供电，从而使电加热器fh产生热能。由此，风扇的机械能可通过发电机g和电加热器fh转化为热能。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，能量转换组件200可包括摩擦生热装置210，摩擦生热装置210可包括转动部211和固定部212，转动部211在风扇转动时被带动与固定部212进行摩擦，以产生热能。
具体地，在风扇110转动时，风扇110可通过传动组件400带动转动部211转动，并与固定部212进行摩擦，以产生热能。举例而言，摩擦生热装置210可包括两个相互接触摩擦盘，其中，一个摩擦盘可为固定摩擦盘，即摩擦生热装置的固定部212，另一个摩擦盘可为转动摩擦盘，即摩擦生热装置的转动部211。在风扇110转动时，可通过传动组件600带动转动摩擦盘转动。转动摩擦盘可与固定摩擦盘进行摩擦，以使固定摩擦盘产生热能。由此，风扇的机械能可通过摩擦生热装置210转化为热能。
综上所述，在风动组件100中的风扇110发生转动时，可通过传动组件600带动发电机g发电以对电加热器fh进行供电，以使电加热器fh产生热能；或者，可通过传动组件600带动摩擦生热装置210中的转动部211发生转动，以与摩擦生热装置210中的固定部212进行摩擦，从而使摩擦生热装置210中的固定部212产生热能。
在本发明的一个实施例中，热传递组件300可通过能量转换组件200处的冷却介质将能量转换组件200转换得到的热能传递至动力电池，并对动力电池进行加热，以使动力电池的温度处于其适宜工作的温度范围，从而提高动力电池的工作效率。其中，冷却介质可包括冷却液、空气等。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，热传递组件300可包括冷却液导管310，其中，可通过能量转换组件200转换得到的热能加热能量转换组件200处的冷却液，并可通过冷却液导管310将加热后的冷却液输送到动力电池处，以对动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，热传递组件300可包括热对流腔室320，其中，可通过能量转换组件200转换得到的热能加热能量转换组件200处的空气，并可通过热对流腔室320使加热后的空气流通到动力电池处，以对动力电池进行加热。
由此，通过上述实施例中的能量转换组件200转换得到的热能，可加热能量转换组件200处的冷却液，并通过热传递组件300中的冷却液导管310将加热后的冷却液输送到动力电池，以对动力电池进行加热；或者，可加热能量转换组件200处的空气，并通过热传递组件300中的热对流腔室320使加热后的空气流通到动力电池处，以对动力电池进行加热。在本发明的一个具体实施例中，如图8所示，电动汽车在行驶过程中的来流空气的能量可驱动风扇110进行转动，此时，风扇110可通过传动组件400带动摩擦生热装置210中的转动摩擦盘转动。转动摩擦盘可与固定摩擦盘进行摩擦，以使固定摩擦盘产生热能。可通过固定摩擦盘产生的热能加热摩擦生热装置210处的冷却液，并可通过冷却液导管310将加热后的冷却液输送到动力电池处，以对动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，如图9所示，电动汽车动力电池的加热系统可包括温度检测组件500和控制组件600。其中，温度检测组件500可用于检测动力电池的温度；控制组件600可用于根据动力电池的温度确定是否对动力电池进行加热。
当动力电池的温度小于第一预设温度阈值时，控制组件600可确定对动力电池进行加热，控制组件600通过控制传动组件400以建立风动组件100与能量转换组件200之间的动力连接，以使能量转换组件200将风动组件100被驱动时的动能转换为热能。
也就是说，当动力电池的温度较低，即动力电池低于其适宜工作温度时，动力电池充放电的性能均可受到影响，此时，控制组件600可确定对动力电池进行加热，并可控制传动组件400与风动组件100、能量转换组件200正常连接，以建立风动组件100与能量转换组件200之间的动力连接。根据上述实施例中的加热系统的装置，以及各装置之间的能量转换，可通过能量转换组件200将风动组件100被驱动时的动能转换为热能，并可通过热传递组件300将能量转换组件200转换得到的热能传递至动力电池，以对动力电池进行控制。
当动力电池的温度大于第二预设温度阈值时，控制组件600可确定不对动力电池进行加热，控制组件600通过控制传动组件400以断开风动组件100与能量转换组件200之间的动力连接，以停止将风动组件100被驱动时的动能转换为热能。其中，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。优选地，第二预设温度阈值可处于动力电池适宜工作的温度范围。
也就是说，当动力电池的温度较高，即不需要对动力电池进行加热时，控制组件600可确定不对动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，控制组件600可控制传动组件400与能量转换组件200暂时断开连接，以断开风动组件100与能量转换组件200之间的动力连接，即能量转换组件200无法通过传动组件400将风动组件100被驱动时的动能转换为热能，从而停止对动力电池进行加热。
或者，控制组件600可控制风动组件100中的风扇110停止转动，以使风动组件100无法产生动能，因而能量转换组件200无法产生热能，从而停止对动力电池进行加热。
在本发明的其它实施例中，可在上述实施例中的冷却液导管310中设置第一控制阀，当动力电池的温度大于第二预设温度阈值时，控制组件600可控制冷却液导管310中的第一控制阀关闭，以使加热后的冷却液无法通过冷却液导管310输送至动力电池。或者可在上述实施例中的热对流腔室320中设置第二控制阀，当动力电池的温度大于第二预设温度阈值时，控制组件600可控制热对流腔室320中的第二控制阀关闭，以使加热后的空气无法通过热对流腔室320流通到动力电池。由此，可停止对动力电池进行加热。
根据本发明实施例的电动汽车动力电池的加热系统，通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力驱动风动组件，并通过能量转换组件将风动组件被驱动时的动能转换为热能，以及通过热传递组件将能量转换组件转换得到的热能传递至动力电池，以对动力电池进行加热。由此，能够合理地利用电动汽车与空气相对运动时所产生的风力，快速有效地对动力电池进行加热，从而提高动力电池的性能和使用寿命。
对应上述实施例，本发明提出一种电动汽车。
本发明实施例的电动汽车，包括本发明上述实施例提出的电动汽车动力电池的加热系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的电动汽车，能够合理地利用电动汽车与空气相对运动时所产生的风力，快速有效地对动力电池进行加热，从而提高动力电池的性能和使用寿命。
对应上述实施例，本发明还提出一种电动汽车动力电池的加热方法。
如图所示，本发明实施例的电动汽车动力电池的加热方法，包括以下步骤：
s1，通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力驱动风动组件。
在本发明的一个实施例中，风动组件可包括风扇，风扇可设置在电动汽车的进气格栅内或设置在电动汽车的底盘等空气流动较多且空气流动速度较快的区域，以通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力进行转动。也就是说，电动汽车在行驶的过程中，可与空气进行相对运动以产生风力，从而使风扇进行转动；或者电动汽车停止行驶时，空气的快速流动可直接使风扇进行转动。
s2，将风动组件被驱动时的动能转换为热能。
具体地，可通过能量转换组件将风动组件被驱动时的动能转换为热能。传动组件可设置在风动组件与能量转换组件之间。
在本发明的一个实施例中，能量转换组件可包括发电机和电加热器，其中，发电机在风扇转动时被带动发电以对电加热器进行供电，以使电加热器产生热能。
具体地，在风扇转动时，风扇可通过传动组件带动发电机中的转子转动，并产生旋转磁场。此时，发电机中的定子绕组可切割磁感线，使发电机发电以对电加热器进行供电，从而使电加热器产生热能。由此，风扇的机械能可通过发电机和电加热器转化为热能。
在本发明的一个实施例中，能量转换组件可包括摩擦生热装置，摩擦生热装置可包括转动部和固定部，转动部在风扇转动时被带动与固定部进行摩擦，以产生热能。
具体地，在风扇转动时，风扇可通过传动组件带动转动部转动，并与固定部进行摩擦，以产生热能。举例而言，摩擦生热装置可包括两个相互接触摩擦盘，其中，一个摩擦盘可为固定摩擦盘，即摩擦生热装置的固定部，另一个摩擦盘可为转动摩擦盘，即摩擦生热装置的转动部。在风扇转动时，可通过传动组件带动转动摩擦盘转动。转动摩擦盘可与固定摩擦盘进行摩擦，以使固定摩擦盘产生热能。由此，风扇的机械能可通过摩擦生热装置转化为热能。
综上所述，在风动组件中的风扇发生转动时，可通过传动组件带动发电机发电以对电加热器进行供电，以使电加热器产生热能；或者，可通过传动组件带动摩擦生热装置中的转动部发生转动，以与摩擦生热装置中的固定部进行摩擦，从而使摩擦生热装置中的固定部产生热能。
s3，将转换得到的热能传递至动力电池，以对动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，热传递组件可通过能量转换组件处的冷却介质将能量转换组件转换得到的热能传递至动力电池，并对动力电池进行加热，以使动力电池的温度处于其适宜工作的温度范围，从而提高动力电池的工作效率。其中，冷却介质可包括冷却液、空气等。
在本发明的一个实施例中，热传递组件可包括冷却液导管，其中，可通过能量转换组件转换得到的热能加热能量转换组件处的冷却液，并可通过冷却液导管将加热后的冷却液输送到动力电池处，以对动力电池进行加热。
进一步地，热传递组件包括热对流腔室，其中，可通过能量转换组件转换得到的热能加热能量转换组件处的空气，并可通过热对流腔室使加热后的空气流通到动力电池处，以对动力电池进行加热。
由此，通过上述实施例中的能量转换组件转换得到的热能，可加热能量转换组件处的冷却液，并通过热传递组件中的冷却液导管将加热后的冷却液输送到动力电池，以对动力电池进行加热；或者，可加热能量转换组件处的空气，并通过热传递组件中的热对流腔室使加热后的空气流通到动力电池处，以对动力电池进行加热。
在本发明的一个具体实施例中，电动汽车在行驶过程中的来流空气的能量可驱动风扇进行转动，此时，风扇可通过传动组件带动摩擦生热装置中的转动摩擦盘转动，转动摩擦盘可与固定摩擦盘进行摩擦，以使固定摩擦盘产生热能。可通过固定摩擦盘产生的热能加热摩擦生热装置处的冷却液，并通过冷却液导管将加热后的冷却液输送到动力电池处，以对动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，可检测动力电池的温度，并可根据动力电池的温度确定是否对动力电池进行加热。
当动力电池的温度小于第一预设温度阈值时，可确定对动力电池进行加热，可通过控制传动组件以建立风动组件与能量转换组件之间的动力连接，以使能量转换组件将风动组件被驱动时的动能转换为热能。
也就是说，当动力电池的温度较低，即动力电池低于其适宜工作温度时，动力电池充放电的性能均可受到影响，此时，可确定对动力电池进行加热，并可控制传动组件与风动组件、能量转换组件正常连接，以建立风动组件与能量转换组件之间的动力连接。根据上述实施例中的加热系统的装置，以及各装置之间的能量转换，可通过能量转换组件将风动组件被驱动时的动能转换为热能，并可通过热传递组件将能量转换组件转换得到的热能传递至动力电池，以对动力电池进行控制。
当动力电池的温度大于第二预设温度阈值时，可确定不对动力电池进行加热，并可通过控制传动组件以断开风动组件与能量转换组件之间的动力连接，以停止将风动组件被驱动时的动能转换为热能，其中，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。优选地，第二预设温度阈值可处于动力电池适宜工作的温度范围。
也就是说，当动力电池的温度较高，即不需要对动力电池进行加热时，可确定不对动力电池进行加热。
在本发明的一个实施例中，可控制传动组件与能量转换组件暂时断开连接，以断开风动组件与能量转换组件之间的动力连接，即能量转换组件200无法通过传动组件将风动组件被驱动时的动能转换为热能，从而停止对动力电池进行加热。
或者，可控制风动组件中的风扇停止转动，以使风动组件无法产生动能，因而无法产生热能，从而停止对动力电池进行加热。
在本发明的其它实施例中，可在上述实施例中的冷却液导管中设置第一控制阀，当动力电池的温度大于第二预设温度阈值时，可控制冷却液导管中的第一控制阀关闭，以使加热后的冷却液无法通过冷却液导管输送至动力电池。或者，并可在上述实施例中的热对流腔室中设置第二控制阀，当动力电池的温度大于第二预设温度阈值时，可控制热对流腔室中的第二控制阀关闭，以使加热后的空气无法通过热对流腔室流通到动力电池。由此，可停止对动力电池进行加热。
根据本发明实施例的电动汽车动力电池的加热方法，通过电动汽车与空气相对运动时所产生的风力驱动风动组件，并将风动组件被驱动时的动能转换为热能，以及将转换得到的热能传递至所述动力电池，以对动力电池进行加热。由此，能够合理地电动汽车与空气相对运动时所产生的风力，快速有效地对动力电池进行加热，从而提高动力电池的性能和使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。