本发明涉及锂离子电池领域，尤其涉及一种多串并锂离子电池组动态低压配组方法及系统。
背景技术：
：目前大多数锂离子电池组生产厂家选用的配组方式是，电芯在带电量50％左右的情况下给出性能指标进行配组，常用的性能指标有容量、电压等。例如中国发明专利201210375543.2公开了一种锂离子电池的配组方法，通过容量、电压、内阻等性能指标对锂离子电池进行配组。但是这类方案只是电芯的简单基本性能匹配，利用的是静态的电芯特性配组，电芯的特性没有完全体现。特别是未考虑电芯在低容量(或者说低压)状态时，因电芯的极化效应而导致的负面影响。根据锂离子电芯的特性，电芯在放电末端(低压状态下)，由于其材料极化特性，会导致同一电池组内不同电芯的阻抗变化不一致。因此在同一电流的作用下，不同电芯带载的能力不同，在电芯两端产生的压降不一致，致使个别极化效应大的电芯会提前过放保护，而此时极化效应小的电芯还没放完电，导至电池组的容量发挥少。这样的电池组在长期使用循环过程中，电芯的极化越来越大，压差随之越来越大，致使电池组的放电时间缩短，也就减短了电池组的使用寿命。除此之外，电芯因极化效应导致压差大时，电池组如果在放完电后再充电，会导致极化小的电芯提前出现充饱现象，甚至发生过充而产生安全隐患。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种多串并锂离子电池组动态低压配组方法及系统，挑选极化效应接近的电芯进行配组，以解决以上问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种多串并锂离子电池组动态低压配组方法，包括：将一批待配组电芯通过负载以预定电流i放电至预定电压u；断开负载，将各所述待配组电芯在第一预定温度t1下贮存第一预定时间h1；测试获取各所述待配组电芯的第一开路电压ocv1；将各所述待配组电芯在第二预定温度t2下贮存第二预定时间h2；测试获取各所述待配组电芯的第二开路电压ocv2；计算各所述待配组电芯的电芯反弹电压降△v，△v＝ocv2-ocv1；对各所述待配组电芯进行配组，将△v相同或趋近相同的若干个所述待配组电芯配为一组。可选的，所述对各所述待配组电芯进行配组，将△v相同或趋近相同的若干个所述待配组电芯配为一组；具体包括：选出一批所述待配组电芯中△v相同或趋近相同的若干个所述待配组电芯，将选出的若干个所述待配组电芯配为一组；或者，计算各所述待配组电芯的低压带载电压k，k＝△v/h2，选出一批所述待配组电芯中k相同或趋近相同的若干个所述待配组电芯，将选出的若干各所述待配组电芯配组一组。可选的，所述将一批待配组电芯通过负载以预定电流i放电至预定电压u，之前还包括：预先获取多个电芯中各所述电芯的性能指标，性能指标包括容量、电压、交流阻抗和短时间电压贮存变化值，将性能指标一致的多个所述电芯组成一批待配组电芯。可选的，所述将多个待配组电芯通过负载以预定电流i放电至预定电压u，之前还包括：在各所述待配组电芯上设置编码信息；所述测试获取各所述待配组电芯的第一开路电压ocv1，之前还包括：扫描获取各所述待配组电芯的编码信息；所述测试获取各所述待配组电芯的第一开路电压ocv1，之后还包括：将各所述待配组电芯的第一开路电压ocv1与其编码信息一一对应；所述测试获取各所述待配组电芯的第二开路电压ocv2，之前还包括：扫描获取各所述待配组电芯的编码信息；所述测试获取各所述待配组电芯的第二开路电压ocv2，之后还包括：将各所述待配组电芯的第二开路电压ocv2与其编码信息一一对应。可选的，所述将一批待配组电芯通过负载以预定电流i放电至预定电压u，之前还包括：预先设定控制参数，控制参数包括△v或者k的分组步长值、△v或者k的分组初始值、预定电流i、预定电压u、第一预定温度t1、第一预定时间h1、第二预定温度t2、第二预定时间h2。可选的，所述将性能指标一致的多个所述电芯组成一批待配组电芯，具体包括：根据容量将多个所述电芯分为若干第一批，将容量一致的多个所述电芯组成一批；根据电压将各第一批分为若干第二批，将电压一致的多个所述电芯组成一批；根据交流阻抗将各第二批分为若干第三批，将交流阻抗一致的多个所述电芯组成一批；根据短时间电压贮存变化值将各第三批分为若干第四批，将短时间电压贮存变化值一致的多个所述电芯组成一批待配组电芯。可选的，所述将一批待配组电芯通过负载以预定电流i放电至预定电压u；其中，所述待配组电芯为充满电的状态；预定电流i为所述待配组电芯的电芯容量c*0.2/单位时间，预定电压u为所述待配组电芯的截止电压；第一预定温度t1为25℃或者45℃，第一预定时间h1最短为48h；第二预定温度t2等于第一预定温度t1，第二预定时间h2最短为24h。可选的，预定电压u为3.0v；第一预定温度t1为45℃，第一预定时间h1为72h；第二预定时间h2为72h。一种多串并锂离子电池组动态低压配组系统，包括电芯贮存设备、电芯性能测试设备；所述电芯贮存设备，用于对电芯进行贮存，可以控制电芯贮存的温度与时间；所述电芯性能测试设备，用于提供负载使电芯以预定电流i放电至预定电压u。还用于检测电芯的性能参数，性能参数包括第一开路电压ocv1和第二开路电压ocv2。可选的，所述多串并锂离子电池组动态低压配组系统还包括编码设备和扫描设备；所述编码设备为喷码机，用于在电芯上制备编码信息；所述扫描设备为扫描枪，用于扫描获取电芯的编码信息；所述多串并锂离子电池组动态低压配组系统还包括终端；所述终端分别电连接所述电芯贮存设备、电芯性能测试设备和所述扫描枪；所述终端包括设置单元、控制单元、采样单元、存储单元和数据处理单元；所述设置单元电连接所述存储单元；所述设置单元用于设定控制参数，并将控制参数储存至所述存储单元；所述控制参数包括△v或者k的分组步长值、△v或者k的分组初始值、预定电流i、预定电压u、第一预定温度t1、第一预定时间h1、第二预定温度t2和第二预定时间h2；所述控制单元电连接所述存储单元、所述电芯贮存设备和所述电芯性能测试设备；所述控制单元用于根据存储单元中的控制参数，控制所述电芯性能测试设备和所述电压测试设备的工作；所述采样单元电连接所述存储单元、电芯性能测试设备和扫描设备；所述采样单元用于采样电芯的编码信息和性能参数；所述存储单元，用于存储编码信息、控制参数和性能参数；所述数据处理单元电连接存储单元，用于计算△v或者k，并根据计算结果进行配组。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明基于电芯在放电末端时，极化效应产生的负面影响，通过测试和计算获取了电芯在低压时的电芯反弹电压降△v，并根据△v挑选一批电芯中极化效应接近的若干个电芯进行配组，本发明能够有效地减少电池组由于电芯的极化效应差异导致的使用寿命消耗和安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明实施例一提供的多串并锂离子电池组动态低压配组方法的流程图。图2为本发明实施例二提供的多串并锂离子电池组动态低压配组方法的流程图。图3为本发明实施例四提供的多串并锂离子电池组动态低压配组系统的结构图。图中：10、电芯贮存设备；20、电芯性能测试设备；30、扫描设备；40、终端；41、设置单元；42、存储单元；43、控制单元；44、采样单元；45、数据处理单元。具体实施方式为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。实施例一请参阅图1，本实施例提供了一种多串并锂离子电池组动态低压配组方法，可以挑选多个电芯中极化效应接近的产品进行配组，该方法包括：步骤s101、将一批待配组电芯通过负载以预定电流i放电至预定电压u。在本实施例中，预定电流i为待配组电芯的电芯容量c*0.2/单位时间。例如在本发明的一个具体示例中，待配组的电芯容量c为2200mah，预定电流i为440ma，即i＝2200mah*0.2/1h＝440ma。预定电流i还可以根据客户对最终配组的电池组所需的电池组放电电流进行设定，电池组工作时的放电电流越小，放完电时电池组中的电芯极化效应越大。根据电池组放电电流设定预定电流i可以使测试得到的电芯极化效应接近实际工作中的情况。预定电压u为待配组电芯的截止电压，在本实施例中，预定电压u为3.0v。由此将待配组电芯放电至其电芯容量的最低点，从而可测量待配组电芯的低压极化效应。在本实施例中，电芯为满充满放，即各待配组电芯从充满电的状态开始放电，这样可以使测试获取的极化效应尽量接近实际工作中的情况。并且电芯从满充到满放，还可以利用该步骤测量电芯的放电容量，根据放电容量对电芯进行常规的容量配组，从而大大节约整个电芯配组流程，提高电芯配组效率。步骤s102、断开负载，将各待配组电芯在第一预定温度t1下贮存第一预定时间h1。由于电芯极化效应，待配组电芯在失去负载后，其空载电压将会逐渐反弹。第一预定温度t1可以为常温值或者高温值，具体的，第一预定温度t1推荐选择25℃或者45℃。在本发明的一个具体示例中，第一预定温度t1为45℃，较高的温度可以使电芯更快地稳定。第一预定时间h1最短为48h，一般锂电池在放完电后48-72h后电压才会稳定。第一预定时间h1越长，最终电芯配组越准确。在本发明的一个具体示例中，第一预定时间h1为72h，以保证测试结果的准确性。步骤s103、测试获取各待配组电芯的第一开路电压ocv1。步骤s104、将各待配组电芯在第二预定温度t2下贮存第二预定时间h2。在本实施例中，第二预定温度t2与第一预定温度t1相等。第二预定时间h2最短为24h，时间越长，测试结果的准确度越高，电芯配组效果越好。在本发明的一个具体示例中，第二预定时间h2为72h，以提高测试结果的准确度。步骤s105、测试获取各待配组电芯的第二开路电压ocv2。步骤s106、计算各待配组电芯的电芯反弹电压降△v，△v＝ocv2-ocv1。步骤s107、对各待配组电芯进行配组，将△v相同或趋近相同的若干个待配组电芯配为一组。在本实施例中，是根据各待配组电芯的△v、△v的分组步长值以及△v的分组初始值进行分组。分组步长值为分组时，各组中的最大值与最小值之差。分组初始值为所有组中的最小值或者最大值。△v的分组步长值可以根据用户的需求选定。△v的分组初始值可以根据用户需求设定，也可以固定设为计算获取的△v中的最小值或者最大值。△v的分组步长值越小，同一组中的电芯之间的极化效应越相似。在本发明的一个具体示例中，△v的分组步长值为4mv，分组初始值为4.5mv。可以理解的是，本实施例中涉及的各控制参数，如预定电流i、预定电压u、第一预定温度t1、第一预定时间h1、第二预定温度t2、第二预定时间h2、△v的分组步长值和△v的分组初始值均可根据实际需求进行设定。可以理解的是，还可以利用别的统计方法，根据各待配组电芯的△v进行配组。例如计算各待配组电芯的△v的方差，将方差过大的待配组电芯排除。本实施例提供的多串并锂离子电池组动态低压配组方法，通过测试和计算获取了电芯在低压时的电芯反弹电压降△v，并根据△v挑选多个电芯中极化效应接近的电芯进行配组，能够减少电池组由于电芯的极化效应差异导致的使用寿命消耗和过充安全隐患。本实施例提供的配组方法不受电芯的容量限制和电池组的电芯个数限制，可运用于任何多串并的锂离子电池组的电芯组配。实施例二本实施例在实施例一的基础上进行了部分更改。请参阅图2，本实施例提供了多串并锂离子电池组动态低压配组方法，可以挑选多个电芯中极化效应接近的产品进行配组，该方法包括：步骤s201、预先设定控制参数，控制参数包括k的分组步长值、k的分组初始值、预定电流i、预定电压u、第一预定温度t1、第一预定时间h1、第二预定温度t2和第二预定时间h2。步骤s202、将一批待配组电芯通过负载以预定电流i放电至预定电压u。在本实施例中，预定电流i为待配组电芯的电芯容量c*0.2/单位时间。例如在本发明的一个具体示例中，待配组的电芯容量c为2200mah，预定电流i为440ma，即i＝2200mah*0.2/1h＝440ma。预定电流i还可以根据客户对最终配组的电池组所需的电池组放电电流进行设定，电池组工作时的放电电流越小，放完电时电池组中的电芯极化效应越大。根据电池组放电电流设定预定电流i可以使测试得到的电芯极化效应接近实际工作中的情况。预定电压u为待配组电芯的截止电压，在本实施例中，预定电压u为3.0v。由此将待配组电芯放电至其电芯容量的最低点，从而可测量待配组电芯的低压极化效应。在本实施例中，电芯为满充满放，即各待配组电芯从充满电的状态开始放电，这样可以使测试获取的极化效应尽量接近实际工作中的情况。并且电芯从满充到满放，还可以利用该步骤测量电芯的放电容量，根据放电容量对电芯进行常规的容量配组，从而大大节约整个电芯配组流程，提高电芯配组效率。步骤s203、断开负载，将待配组电芯在第一预定温度t1下贮存第一预定时间h1。由于电芯极化效应，待配组电芯在失去负载后，其空载电压将会逐渐反弹。第一预定温度t1可以为常温值或者高温值，具体的，第一预定温度t1推荐选择25℃或者45℃。在本发明的一个具体示例中，第一预定温度t1为45℃，较高的温度可以使电芯更快地稳定。第一预定时间h1最短为48h，一般锂电池在放完电后48-72h后电压才会稳定。第一预定时间h1越长，最终电芯配组越准确。在本发明的一个具体示例中，第一预定时间h1为72h，以保证测试结果的准确性。步骤s204、在各待配组电芯上设置编码信息。通过编码信息可以将各待配组电芯准确区分。步骤s205、扫描获取各待配组电芯的编码信息，测试获取各待配组电芯的第一开路电压ocv1，将各待配组电芯的第一开路电压ocv1与其编码信息一一对应。步骤s206、将各待配组电芯在第二预定温度t2下贮存第二预定时间h2。在本实施例中，第二预定温度t2与第一预定温度t1相等。第二预定时间h2最短为24h，时间越长，测试结果的准确度越高，电芯配组效果越好。在本发明的一个具体示例中，第二预定时间h2为72h，以提高测试结果的准确度。步骤s207、扫描获取各待配组电芯的编码信息，测试获取各待配组电芯的第二开路电压ocv2，将各待配组电芯的第二开路电压ocv2与其编码信息一一对应。步骤s208、计算各待配组电芯的低压带载电压k，k＝(ocv2-ocv1)/h2。步骤s209、对各待配组电芯进行配组，将k相同或趋近相同的若干个待配组电芯配为一组。在本实施例中，是根据各待配组电芯的k、k的分组步长值以及k的分组初始值进行分组。分组步长值为分组时，各组中的最大值与最小值之差。分组初始值为所有组中的最小值或者最大值。k的分组步长值可以根据用户的需求选定。k的分组初始值可以根据用户需求设定，也可以固定设为计算获取的k中的最小值或者最大值。由于电芯电压在反弹时，反弹电压与时间有关。在本实施例中，采用k进行配组，相对于实施例一中采用△v进行配组而言，考虑了时间的概念，对△v进行了平均，能够更好地说明电芯的极化效应。采用k配组，可以使所有电芯相对“公正”，同时也排除了电芯前后期电压反弹不一样而导致的误差判定。在本实施例中，步骤s202中的一批待配组电芯为经过常规配组方法配组的一批电芯。即在步骤s201之前还包括一步骤s200。步骤s200、预先获取多个电芯中各电芯的性能指标，性能指标包括容量、电压、交流阻抗和短时间电压贮存变化值，将性能指标一致的多个电芯组成一批待配组电芯。其中，将性能指标一致的多个电芯组成一批待配组电芯，具体包括：根据容量将多个电芯分为若干第一批，将容量一致的多个电芯组成一批；根据电压将各第一批分为若干第二批，将电压一致的多个电芯组成一批；根据交流阻抗将各第二组分为若干第三批，将交流阻抗一致的多个电芯组成一批；根据短时间电压贮存变化值将各第三批分为若干第四批，将短时间电压贮存变化值一致的多个电芯组成一批待配组电芯。即各第四批为一批待配组电芯。可以理解的是，以上根据容量、电压、交流阻抗和短时间电压贮存变化值分组的顺序是为了便于描述而设定的，其先后顺序可以任意调整。本实施例提供的多串并锂离子电池组动态低压配组方法，通过测试和计算获取了电芯在低压时的低压带载电压k，并根据k挑选多个电芯中极化效应接近的电芯进行配组，能够减少电池组由于电芯的极化效应差异导致的使用寿命消耗和过充安全隐患。采用k配组考虑了时间的概念，能够更换地说明电芯的极化效应。本实施例还对电芯进行编码以更好地区分各电芯。实施例三本实施例以10个电芯样品为具体示例来进一步描述本发明的多串并锂离子电池组动态低压配组方法。以同一批生产10个电芯容量2200mah的圆柱电芯18650型为具体示例。采用编码设备在10个待配组电芯上设置编码信息。其中，编码设备为喷码机，将电芯识别信息喷印在电芯表面。将10个待配组电芯均用440ma电流放电到3.0v。在45℃下贮存72h。采用扫描设备扫描获取各待配组电芯的编码信息，测试获取各电芯的第一开路电压ocv1，将各待配组电芯的ocv1与编码信息一一对应，存储至计算机中。其中，扫描设备为与喷码机对应使用的扫描枪。将10个待配组电芯再于45℃下贮存72h。类似地，测试获取各待配组电芯的第二开路电压ocv2，与编码信息一一对应，存储至计算机中。通过计算机计算△v＝ocv1-ocv2；k＝(ocv2-ocv1)/72。按上述方法测试并计算后得出下表:项目样品1样品2样品3样品4样品5ocv1(mv)3455.383459.383453.123454.223451.17ocv2(mv)3449.443449.183450.333449.483442.33△v(mv)5.9410.22.794.748.84k2(mv/h)0.080.140.040.070.12样品6样品7样品8样品9样品10ocv1(mv)3466.223440.653452.383453.363454.38ocv2(mv)3455.983433.713444.313448.383445.38△v(mv)10.246.948.074.989k2(mv/h)0.140.100.110.070.13在本实施例中，以△v的分组步长值为4mv，分组初始值为4.5mv进行配组，即将△v为4.5-8.5mv的多个电芯分为一组，将△v为8.5-12.5mv的多个电芯分为一组；或者以k的分组步长值为0.05mv/h，分组初始值为0.04mv/h进行配组，即将k为0.04-0.09mv/h的多个电芯为分为一组，将k为0.09-0.14mv/h的多个电芯分为一组。根据△v或者k进行配组均可得到以下两表的配组。通过上述方法，如果电芯组合是两个串联的方式，那么第一组中的四个电芯可以两两任意组合成两组电池包，第二组中的六个电芯可以两两任意组合成三组电池包，最终配组得到的电池包中的电芯在同一电流下充放电，其极化效应非常接近，能够有效避免电芯极化效应的负面影响。本实施例通过具体示例进一步描述了本发明的多串并锂离子电池组动态低压配组方法。实施例四请参阅图3，本实施例提供了一种多串并锂离子电池组动态低压配组系统，包括：电芯贮存设备10、电芯性能测试设备20、编码设备、扫描设备30和终端40。终端40分别电连接电芯贮存设备10、电芯性能测试设备20和扫描设备30。电芯贮存设备10，用于对电芯进行贮存，可以控制电芯贮存的温度与时间。电芯性能测试设备20，用于提供负载使电芯以预定电流i放电至预定电压u。还用于检测电芯的性能参数。其中，性能参数包括第一开路电压ocv1和第二开路电压ocv2，还可包括容量、电压、交流阻抗和短时间电压贮存变化值。编码设备，用于在电芯上制备编码信息。具体的，编码设备为喷码机，用于将编码信息喷印在电芯表面。扫描设备30，用于扫描获取电芯上的编码信息。具体的，扫描设备30为与喷码机对应工作的扫描枪。终端40包括设置单元41、存储单元42、控制单元43、采样单元44和数据处理单元45。设置单元41电连接存储单元42。设置单元41用于设定多串并锂离子电池组动态低压配组方法中的控制参数，并将控制参数储存至存储单元42。控制参数具体包括：△v或者k的分组步长值、△v或者k的分组初始值、预定电流i、预定电压u、第一预定温度t1、第一预定时间h1、第二预定温度t2和第二预定时间h2等。存储单元42用于存储编码信息、控制参数和性能参数。控制单元43电连接存储单元42、电芯贮存设备10和电芯性能测试设备20。控制单元43用于根据存储单元42中的控制参数，控制电芯性能测试设备20和电芯性能测试设备20的工作。采样单元44电连接存储单元42、电芯性能测试设备20和扫描设备30。采样单元44通过扫描设备30采样电芯的编码信息，通过电芯性能测试设备20采样电芯的性能参数，并将编码信息和性能参数存储至存储单元42。数据处理单元45电连接存储单元42。数据处理单元45用于调用存储的单元中的数据，并对数据进行计算和处理。在本实施例中，数据处理单元45用于计算△v或者k，并根据计算结果进行配组。还可根据容量、电压、交流阻抗和短时间电压贮存变化值配组。在本实施例中，多串并锂离子电池组动态低压配组系统的具体工作流程如下：通过设置单元41设定控制参数，并将控制参数输入存储单元42。之后控制单元43通过调用存储单元42中的控制参数，控制电芯性能测试设备20和电芯贮存设备10的工作。将待配组电芯放入电芯性能测试设备20。电芯性能测试设备20内设有负载，测试时，负载电连接电芯，电芯接通负载后，开始放电。电芯性能测试设备20可控制电芯的放电电流，并实时获取电芯的电压。本实施例中，通过控制单元43使电芯性能测试设备20控制电芯以预定电流i放电至预定电压u。当电芯放电至预定电压u后，断开负载，将电芯放入电芯贮存设备10中。在本实施例中，通过控制单元43控制电芯贮存设备10，使电芯在第一预定温度t1下贮存第一预定时间h1。第一次贮存结束后，通过编码设备在电芯上设置编码信息。通过扫描设备30扫描获取电芯的编码信息，并将电芯放回电芯性能测试设备20中，测试获取电芯的第一开路电压ocv1。通过采样单元44采样测试结果和编码信息，并将每个电芯的测试结果和其编码信息一一对应，输入存储单元42。再将测试完成的电芯放回电芯贮存设备10中。通过控制单元43控制电芯贮存设备10，使电芯在第二预定温度t2下贮存第二预定时间h2。第二次贮存结束后，通过扫描设备30扫描获取电芯的编码信息，并将电芯放回电芯性能测试设备20，测试获取电芯的第二开路电压ocv2。通过采样单元44采样测试结果和编码信息，并将每个电芯的测试结果和其编码信息一一对应，输入存储单元42。通过数据处理单元45从存储单元42中调用存储的控制参数、性能参数和编码信息。在本实施例中，调用第二预定时间h2、第一开路电压ocv1、第二开路电压ocv2和编码信息，以计算电芯反弹电压降△v或者低压带载电压k，△v＝ocv2-ocv1，k＝(ocv2-ocv1)/h2。计算完成后，数据处理单元45再从存储单元42中调用△v或者k的分组步长值、△v或者k的分组初始值，并根据调用的值和计算结果对电芯进行配组。可以理解的是，以上电芯的转移等过程可以通过人工操作，也可以配备机械手完成。本实施例提供的一种多串并锂离子电池组动态低压配组系统可以根据电芯的极化效应对电芯进行配组，可以有效地减少电池组由于电芯的极化效应差异导致的使用寿命消耗和安全隐患。以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12