一种电池芯离心入壳方法与流程

本发明属于锂电池制造技术领域，具体的说是一种电池芯离心入壳方法。

背景技术：

锂电池的生产过程中，主要包括电芯的生产、电芯入壳、打包、电池包组装成电池组件等工序。在上述生产过程中，电芯入壳是非常关键的环节。电芯入壳中，电芯放入到电芯壳的速度决定着生产的效率。

传统的电芯入壳装置的生产过程主要包括以下工序：电芯上料装置将电芯搬运到下电芯壳中；移动机构将下电芯壳移送到合盖工序；合盖装置将上电芯壳盖在下电芯壳上；取料装置将合盖后的电芯壳搬走；移动装置装载下一个下电芯壳；如此循环。因此，如何提高生产效率，降低电池成本成为各电池生产厂家急需解决的问题。

现有技术中也出现了一些电池芯入壳的技术方案，如申请号为cn201310746759的一项中国专利公开了一种电池电芯入壳机，包括：“包括机壳、电机、主动轴、电磁离合器、从动轴、刹车系统、离心转盘、防护盖；离心转盘、从动轴、电磁离合器、主动轴、电机从上至下依次沿垂直的轴线安装在机壳内腔；所述电机带动主动轴转动，所述电磁离合器控制主动轴和从动轴的结合与分离，所述从动轴与离心转盘连接，防护盖位于离心转盘的上方；所述刹车系统包括若干个位于从动轴以及离心转盘外侧的刹车片所组成。”，但该技术方案只是利用离心力使电池芯入壳，方式较为单一，电池芯入壳效率较低，同时在该技术方案中，离心转盘中的电池芯、电池壳的放入以及电池壳的取出效率低下，严重影响离心转盘的工作效率，电池芯入壳的效率依然有待提高。

鉴于此，本发明所述的一种电池芯离心入壳方法采用离心转动和离心球自然推挤相结合的方法实现电池芯安全装入电池壳内，不会对电池造成损伤，同时，提高了电池芯入壳的效率，降低了电池生产的成本。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种电池芯离心入壳方法，本发明主要用于将电池芯装入电池壳内。本发明通过锂电池生产用入壳离心机改良了电池芯离心入壳方法，采用离心转动和离心球自然推挤相结合的方式实现电池芯安全装入电池壳内，不会对电池造成损伤，同时，本发明通过工作台、转动升降单元和夹持单元相配合工作，使得电池芯入壳更加方便且效率高，有效提高锂电池生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池芯离心入壳方法，该离心入壳方法采用如下锂电池生产用入壳离心机，该锂电池生产用入壳离心机包括工作台、转动升降单元、夹持单元和离心盘，所述工作台包括弧形流动台、升降台和转动台，转动台位于弧形流动台的弧缺处，转动台用于驱动离心盘转动，弧形流动台包括弧形流动台两端的放入端和取出端，弧形流动台用于将空的离心盘从取出端移动到放入端，升降台位于弧形流动台和转动台之间，升降台用于固定转动升降单元；所述转动升降单元位于升降台上，转动升降单元用于升降和转移离心盘；所述夹持单元位于转动升降单元上，夹持单元用于夹持离心盘；所述离心盘位于夹持单元下端，离心盘与夹持单元为可拆卸式连接，离心盘转动产生离心力实现电池芯彻底入壳；

该离心入壳方法包括如下步骤：

步骤一：通过人工或设备在放入端将电池壳和电池芯依次放入空的离心盘中；

步骤二：待步骤一将电池壳和电池芯放入离心盘中后，启动电机三和电机四，使电机四驱动齿条一上下移动，使电机三驱动悬臂转动，将夹持爪移动到放入端，并启动电机五，使电机五驱动夹持爪夹持离心盘后将离心盘送到转动台上；

步骤三：待步骤二将离心盘移动至转动台后，用电机二驱动盖板一和盖板二盖合离心盘，用电机一驱动离心盘转动，使离心盘在离心力和离心球的共同作用下，实现电池芯完全进入电池壳内；

步骤四：待步骤三中电池芯完全进入电池壳内后，用悬臂和夹持爪将离心盘移动并放在取出端，通过人工或设备在取出端将已经装配好的电池壳从离心盘内取出，并通过传动辊将已取出电池壳和电池芯的离心盘从取出端自动移动到放入端；

步骤五：待步骤四完成后，重复步骤一至四，可连续批量完成电池壳和电池芯的装配。

所述弧形流动台上设置有传动辊；所述传动辊位于放入端和取出端之间，传动辊用于将离心盘从取出端移动到放入端；所述转动台包括台体一、自动开合盖和电机一，所述电机一位于台体一中央，电机一用于驱动转动台上的离心盘转动；所述自动开合盖位于电机一上端，自动开合盖包括盖板一、盖板二、驱动轴和电机二，所述电机二与驱动轴连接，电机二用于带动驱动轴正反转动；所述盖板一与台体一上部滑动连接，盖板二与台体一上部滑动连接；所述驱动轴贯穿盖板一和盖板二的同侧侧部，驱动轴上设置有两段旋向相反的螺纹，且这两段螺纹位于驱动轴的两端，盖板一和盖板二均与驱动轴螺纹连接，驱动轴正反转动驱动盖板一和盖板二的开合。工作时，弧形流动台上的传动辊转动，传动辊将空了的离心盘从取出端自动移动到放入端；在转动台中，当离心盘刚放入转动台上时，电机二驱动盖板一和盖板二盖合离心盘，电机一驱动离心盘转动，使离心盘在离心力和离心球的共同作用下，实现电池芯完全进入电池壳内，待电池芯与电池壳装配好后，电机二驱动盖板一和盖板二分开并离开离心盘上端。

所述转动升降单元包括悬臂、转轴一、电机三、齿条一、齿轮一、电机四和弹簧一，所述弹簧一位于升降台底端，弹簧一用于支撑齿条一；所述齿条一位于弹簧一上端，齿条一与升降台滑动连接；所述齿轮一位于齿条一旁侧，齿轮一与齿条一啮合，齿轮一转动带动齿条一在升降台中上下移动；所述电机四与齿轮一连接，电机四驱动齿轮一正反转动；所述电机三固定于齿条一上端，电机三与转轴一下端连接，电机三用于驱动转轴一转动；所述悬臂位于转轴一上端，悬臂与转轴一上端固定连接，悬臂用于升降和转移夹持单元。工作时，电机四转动，电机四驱动齿轮一正反转动，齿轮一带动齿条一上下移动，使悬臂跟随齿条一上下移动，电机三转动，电机三驱动驱动转轴一转动，转轴一带动悬臂转动，使悬臂在放入端、转动台和取出端来回移动，不断的将放入端处已放入电池芯和电池壳的离心盘移动到转动台，将转动台上已装入电池芯的电池壳和离心盘移动到取出端放下，悬臂上设置有三个分臂，同一时间里，放入端处的分臂通过夹持爪夹持放入端处的离心盘，转动台上的分臂将夹持的离心盘安放到电机一上端进行离心，取出端处的分臂将夹持的离心盘放下，三个分臂来回循环移动。

所述夹持单元包括本体一、电机五、齿轮二、齿轮三、卷簧、弹簧二和夹持爪，所述本体一与悬臂下端固定，本体一中部设置有凹槽，所述凹槽的中部开设有通孔一，且通孔一的孔壁外凸；所述电机五与齿轮二连接，电机五驱动齿轮二正反转动；所述齿轮二与齿轮三位于凹槽内且齿轮二与齿轮三转动啮合，齿轮三为空心的环状；所述卷簧套设在齿轮三内圈中，卷簧的一端与齿轮三内壁固定，卷簧的另一端与通孔一外凸的孔壁固定；所述夹持爪设置有多个，夹持爪均布于通孔一四周，夹持爪的一端贴合卷簧，夹持爪的另一端贯穿通孔一外凸的孔壁且伸入通孔一内，夹持爪用于夹持离心盘；所述弹簧二套设在夹持爪上，弹簧二位于卷簧和通孔一外凸的孔壁之间。工作时，电机五转动，电机五正反转动驱动齿轮三正反转动，齿轮三正反转动可控制卷簧的卷曲程度，卷簧卷曲时，多个夹持爪同时向通孔一中心移动，将离心盘夹紧，当卷簧松开时，在弹簧二的弹力作用下，夹持爪后退远离通孔一中心，将盘体松开。

所述离心盘包括盘体、连接轴、电磁铁、拉绳、滑块一和离心球，所述连接轴位于盘体中央，连接轴下端与盘体固定连接，连接轴上端被夹持爪夹持；所述盘体上设置有槽一、槽二、槽三和槽四；所述槽一、槽二、槽三和槽四依次排列且连通；所述电磁铁位于槽一中，电磁铁用于吸附滑块一；所述滑块一与离心球连接为一体，滑块一和离心球均位于槽二中，滑块一与槽二滑动连接，滑块一限定离心球的运动方向为沿槽二至槽三的直线方向；所述拉绳的一端与滑块一连接，拉绳的另一端与电磁铁连接，拉绳用于保证滑块一不脱离电磁铁；所述槽三与电池芯相匹配，槽三用于放置电池芯；所述槽四与电池壳相匹配，槽四用于放置电池壳。工作时，当将电池壳放入槽四中，电池芯放入槽三中后，离心盘安放于转动台上时，电机一驱动离心盘转动，在离心力的作用下电池芯从槽二向槽一方向移动，电池芯进入电池壳内，离心球为实心铁球，离心球的质量比电池芯的质量大，离心球在离心力的作用下向电池芯方向移动，由于离心球的质量比电池芯的质量大，离心球受到的离心力大于电池芯所受到的离心力，离心球进入槽三中，离心球推动电池芯进去电池壳，提高了电池芯进入电池壳的效率，当离心盘离心转动停止后，电磁铁被通电，电磁铁吸附滑块一，使离心球返回并离开槽三。

所述连接轴包括轴一、轴承、轴二和刹车系统，所述轴承位于轴一和轴二之间，轴一和轴二转动连接；所述刹车系统上端与轴一固定，刹车系统下端套设于轴二上，刹车系统用于减缓或刹停轴一和轴二之间的相对转动。工作时，在转动台上，轴一被夹持爪夹持不动，轴二与盘体依旧离心转动，当完成电池芯与电池壳的装配后，离心盘被悬臂直接提起转移，工作台上的电机一依旧转动，无需关闭，避免了电机一频繁的启闭，同时，刚离开工作台的离心盘依旧保持转动状态，轴一与轴二依旧相对转动，此时，通过刹车系统将转动的轴二刹停，使轴一和轴二保持静止或保持相对缓慢的转动。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种电池芯离心入壳方法，本发明通过锂电池生产用入壳离心机改良了电池芯离心入壳方法，采用离心转动和离心球自然推挤相结合的方式实现电池芯安全装入电池壳内，不会对电池造成损伤，同时，本发明通过工作台、转动升降单元和夹持单相配合工作，提高了电池芯和电池壳放入离心盘的效率，提高了电池芯装入电池壳的效率，提高了从离心盘取出的电池壳的效率，从而提高电池芯入壳总效率。

2.本发明所述的一种电池芯离心入壳方法，本发明通过弧形流动台、转动升降单元和转动台的相互配合工作，转动升降单元自动将离心盘从放入端移到转动台处，转动升降单元自动将离心盘从转动台移动到取出端处，弧形流动台自动将空了的离心盘从取出端移动到放入端，离心盘的移动形成一个自动循环流动，提高了离心盘的转移速度，提高了离心盘的利用率，使得离心盘可为将更多的电池芯入壳，提高了电池芯入壳效率。

3.本发明所述的一种电池芯离心入壳方法，本发明通过夹持单元、转动升降单元、离心盘和转动台的相互配合工作，夹持单元自动夹持离心盘，离心盘被悬臂直接提起转移，转动台上的电机一依旧转动，无需关闭，避免了电机一频繁的启闭而造成电机一的损伤，提高了电机一的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明电池芯离心入壳方法的流程图；

图2是本发明的锂电池生产用入壳离心机结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是图2中b处的局部放大图；

图5是本发明的驱动轴结构示意图；

图6是本发明的工作台布置位置示意图；

图7是本发明的夹持单元结构示意图；

图8是本发明的本体一结构示意图；

图9是本发明的离心盘结构示意图；

图10是本发明的盘体结构示意图；

图中：工作台1、弧形流动台11、放入端111、取出端112、传动辊113、升降台12、转动台13、台体一131、自动开合盖132、盖板一132a、盖板二132b、驱动轴132c、电机二132d、电机一133、电池芯14、电池壳15、转动升降单元2、悬臂21、转轴一22、电机三23、齿条一24、齿轮一25、弹簧一26、夹持单元3、本体一31、凹槽311、通孔一312、孔壁313、齿轮二32、齿轮三33、卷簧34、弹簧二35、夹持爪36、离心盘4、盘体41、槽一411、槽二412、槽三413、槽四414、连接轴42、轴承421、刹车系统422、电磁铁43、拉绳、滑块一44、离心球45。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种电池芯离心入壳方法，该离心入壳方法采用如下锂电池生产用入壳离心机，该锂电池生产用入壳离心机包括工作台1、转动升降单元2、夹持单元3和离心盘4，所述工作台1包括弧形流动台11、升降台12和转动台13，转动台13位于弧形流动台11的弧缺处，转动台13用于驱动离心盘4转动，弧形流动台11包括弧形流动台11两端的放入端111和取出端112，弧形流动台11用于将空的离心盘4从取出端112移动到放入端111，升降台12位于弧形流动台11和转动台13之间，升降台12用于固定转动升降单元2；所述转动升降单元2位于升降台12上，转动升降单元2用于升降和转移离心盘4；所述夹持单元3位于转动升降单元2上，夹持单元3用于夹持离心盘4；所述离心盘4位于夹持单元3下端，离心盘4与夹持单元3为可拆卸式连接，离心盘4转动产生离心力实现电池芯14彻底入壳；

该离心入壳方法包括如下步骤：

步骤一：通过人工或设备在放入端111将电池壳15和电池芯14依次放入空的离心盘4中；

步骤二：待步骤一将电池壳15和电池芯14放入离心盘4中后，启动电机三23和电机四，使电机四驱动齿条一24上下移动，使电机三23驱动悬臂21转动，将夹持爪36移动到放入端111，并启动电机五，使电机五驱动夹持爪36夹持离心盘4后将离心盘4送到转动台13上；

步骤三：待步骤二将离心盘4移动至转动台13后，用电机二132d驱动盖板一132a和盖板二132b盖合离心盘4，用电机一133驱动离心盘4转动，使离心盘4在离心力和离心球45的共同作用下，实现电池芯14完全进入电池壳15内；

步骤四：待步骤三中电池芯14完全进入电池壳15内后，用悬臂21和夹持爪36将离心盘4移动并放在取出端112，通过人工或设备在取出端112将已经装配好的电池壳15从离心盘4内取出，并通过传动辊113将已取出电池壳15和电池芯14的离心盘4从取出端112自动移动到放入端111；

步骤五：待步骤四完成后，重复步骤一至四，可连续批量完成电池壳15和电池芯14的装配。

所述弧形流动台11上设置有传动辊113；所述传动辊113位于放入端111和取出端112之间，传动辊113用于将离心盘4从取出端112移动到放入端111；所述转动台13包括台体一131、自动开合盖132和电机一133，所述电机一133位于台体一131中央，电机一133用于驱动转动台13上的离心盘4转动；所述自动开合盖132位于电机一133上端，自动开合盖132包括盖板一132a、盖板二132b、驱动轴132c和电机二132d，所述电机二132d与驱动轴132c连接，电机二132d用于带动驱动轴132c正反转动；所述盖板一132a与台体一131上部滑动连接，盖板二132b与台体一131上部滑动连接；所述驱动轴132c贯穿盖板一132a和盖板二132b的同侧侧部，驱动轴132c上设置有两段旋向相反的螺纹，且这两段螺纹位于驱动轴132c的两端，盖板一132a和盖板二132b均与驱动轴132c螺纹连接，驱动轴132c正反转动驱动盖板一132a和盖板二132b的开合。工作时，弧形流动台11上的传动辊113转动，传动辊113将空了的离心盘4从取出端112自动移动到放入端111；在转动台13中，当离心盘4刚放入转动台13上时，电机二132d驱动盖板一132a和盖板二132b盖合离心盘4，电机一133驱动离心盘4转动，使离心盘4在离心力和离心球45的共同作用下，实现电池芯14完全进入电池壳15内，待电池芯14与电池壳15装配好后，电机二132d驱动盖板一132a和盖板二132b分开并离开离心盘4上端。

所述转动升降单元2包括悬臂21、转轴一22、电机三23、齿条一24、齿轮一25、电机四和弹簧一26，所述弹簧一26位于升降台12底端，弹簧一26用于支撑齿条一24；所述齿条一24位于弹簧一26上端，齿条一24与升降台12滑动连接；所述齿轮一25位于齿条一24旁侧，齿轮一25与齿条一24啮合，齿轮一25转动带动齿条一24在升降台12中上下移动；所述电机四与齿轮一25连接，电机四驱动齿轮一25正反转动；所述电机三23固定于齿条一24上端，电机三23与转轴一22下端连接，电机三23用于驱动转轴一22转动；所述悬臂21位于转轴一22上端，悬臂21与转轴一22上端固定连接，悬臂21用于升降和转移夹持单元3。工作时，电机四转动，电机四驱动齿轮一25正反转动，齿轮一25带动齿条一24上下移动，使悬臂21跟随齿条一24上下移动，电机三23转动，电机三23驱动驱动转轴一22转动，转轴一22带动悬臂21转动，使悬臂21在放入端111、转动台13和取出端112来回移动，不断的将放入端111处已放入电池芯14和电池壳15的离心盘4移动到转动台13，将转动台13上已装入电池芯14的电池壳15和离心盘4移动到取出端112放下，悬臂21上设置有三个分臂，同一时间里，放入端111处的分臂通过夹持爪36夹持放入端111处的离心盘4，转动台13上的分臂将夹持的离心盘4安放到电机一133上端进行离心，取出端112处的分臂将夹持的离心盘4放下，三个分臂来回循环移动。

所述夹持单元3包括本体一31、电机五、齿轮二32、齿轮三33、卷簧34、弹簧二35和夹持爪36，所述本体一31与悬臂21下端固定，本体一31中部设置有凹槽311，所述凹槽311的中部开设有通孔一312，且通孔一312的孔壁313外凸；所述电机五与齿轮二32连接，电机五驱动齿轮二32正反转动；所述齿轮二32与齿轮三33位于凹槽311内且齿轮二32与齿轮三33转动啮合，齿轮三33为空心的环状；所述卷簧34套设在齿轮三33内圈中，卷簧34的一端与齿轮三33内壁固定，卷簧34的另一端与通孔一312外凸的孔壁313固定；所述夹持爪36设置有多个，夹持爪36均布于通孔一312四周，夹持爪36的一端贴合卷簧34，夹持爪36的另一端贯穿通孔一312外凸的孔壁313且伸入通孔一312内，夹持爪36用于夹持离心盘4；所述弹簧二35套设在夹持爪36上，弹簧二35位于卷簧34和通孔一312外凸的孔壁313之间。工作时，电机五转动，电机五正反转动驱动齿轮三33正反转动，齿轮三33正反转动可控制卷簧34的卷曲程度，卷簧34卷曲时，多个夹持爪36同时向通孔一312中心移动，将离心盘4夹紧，当卷簧34松开时，在弹簧二35的弹力作用下，夹持爪36后退远离通孔一312中心，将盘体41松开。

所述离心盘4包括盘体41、连接轴42、电磁铁43、拉绳、滑块一44和离心球45，所述连接轴42位于盘体41中央，连接轴42下端与盘体41固定连接，连接轴42上端被夹持爪36夹持；所述盘体41上设置有槽一411、槽二412、槽三413和槽四414；所述槽一411、槽二412、槽三413和槽四414依次排列且连通；所述电磁铁43位于槽一411中，电磁铁43用于吸附滑块一44；所述滑块一44与离心球45连接为一体，滑块一44和离心球45均位于槽二412中，滑块一44与槽二412滑动连接，滑块一44限定离心球45的运动方向为沿槽二412至槽三413的直线方向；所述拉绳的一端与滑块一44连接，拉绳的另一端与电磁铁43连接，拉绳用于保证滑块一44不脱离电磁铁43；所述槽三413与电池芯14相匹配，槽三413用于放置电池芯14；所述槽四414与电池壳15相匹配，槽四414用于放置电池壳15。工作时，当将电池壳15放入槽四414中，电池芯14放入槽三413中后，离心盘4安放于转动台13上时，电机一133驱动离心盘4转动，在离心力的作用下电池芯14从槽二412向槽一411方向移动，电池芯14进入电池壳15内，离心球45为实心铁球，离心球45的质量比电池芯14的质量大，离心球45在离心力的作用下向电池芯14方向移动，由于离心球45的质量比电池芯14的质量大，离心球45受到的离心力大于电池芯14所受到的离心力，离心球45进入槽三413中，离心球45推动电池芯14进去电池壳15，提高了电池芯14进入电池壳15的效率，当离心盘4离心转动停止后，电磁铁43被通电，电磁铁43吸附滑块一44，使离心球45返回并离开槽三413。

所述连接轴42包括轴一、轴承421、轴二和刹车系统422，所述轴承421位于轴一和轴二之间，轴一和轴二转动连接；所述刹车系统422上端与轴一固定，刹车系统422下端套设于轴二上，刹车系统422用于减缓或刹停轴一和轴二之间的相对转动。工作时，在转动台13上，轴一被夹持爪36夹持不动，轴二与盘体41依旧离心转动，当完成电池芯14与电池壳15的装配后，离心盘4被悬臂21直接提起转移，工作台1上的电机一133依旧转动，无需关闭，避免了电机一133频繁的启闭，同时，刚离开工作台1的离心盘4依旧保持转动状态，轴一与轴二依旧相对转动，此时，通过刹车系统422将转动的轴二刹停，使轴一和轴二保持静止或保持相对缓慢的转动。

具体使用流程如下：

使用时，通过人工或设备在放入端111将电池壳15和电池芯14依次放入空的离心盘4中；启动电机三23和电机四，电机四转动，电机四驱动齿轮一25正反转动，齿轮一25带动齿条一24上下移动，使悬臂21跟随齿条一24上下移动，电机三23转动，电机三23驱动驱动转轴一22转动，转轴一22带动悬臂21转动，使悬臂21在放入端111、转动台13和取出端112来回移动，不断的将放入端111处已放入电池芯14和电池壳15的离心盘4移动到转动台13，夹持与放下离心盘4是通过电机五转动完成，电机五正反转动驱动齿轮三33正反转动，齿轮三33正反转动可控制卷簧34的卷曲程度，卷簧34卷曲时，多个夹持爪36同时向通孔一312中心移动，将轴一夹紧；当离心盘4安放于转动台13上时，电机一133驱动离心盘4转动，在离心力的作用下电池芯14从槽二412向槽一411方向移动，电池芯14进入电池壳15内，离心球45为实心铁球，离心球45的质量比电池芯14的质量大，离心球45在离心力的作用下向电池芯14方向移动，由于离心球45的质量比电池芯14的质量大，离心球45受到的离心力大于电池芯14所受到的离心力，离心球45进入槽三413中，离心球45推动电池芯14进去电池壳15，提高了电池芯14进入电池壳15的效率，当离心盘4离心转动停止后，电磁铁43被通电，电磁铁43吸附滑块一44，使离心球45返回并离开槽三413；待完成电池芯14和电池壳15的装配后，将转动台13上已装入电池芯14的电池壳15和离心盘4移动到取出端112，在离心盘4被悬臂21提起刚离开工作台1时依旧保持转动状态，轴一与轴二依旧相对转动，可通过刹车系统422将转动的轴二刹停，可使轴一和轴二保持静止或保持相对缓慢的转动，电机五控制卷簧34松开，在弹簧二35的弹力作用下，夹持爪36后退远离通孔一312中心，将离心盘4松开放下，通过人工或设备在取出端112将已经装配好的电池壳15从离心盘4内取出，并通过传动辊113将已取出电池壳15和电池芯14的离心盘4从取出端112自动移动到放入端111；此时，完成了电池芯14与电池壳15的放入、装配和取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。