本发明涉及新能源电池领域，尤其是锂电池的生产设备。
背景技术：
锂电池套管设备是锂电池生产中需要使用的设备，其作用是将pvc管固定在电芯表面上。现有的锂电池套管设备如中国专利公开号为cn2870177的一种电池套热缩管机所述，主要由送管、切管、吸管、电池输送、电池定位、电池导入和推电池等机构组成。现有锂电池套管设备存在的不足是各个机构是独立运作的，自动化率低。
技术实现要素：
为了解决上述现有锂电池套管设备存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动完成pvc管与电芯固定的锂电池套管设备。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种锂电池套管设备，包括机架及安装在其上的电芯送料机构、pvc送料机构、套装整形机构、烘烤成型机构和出料机构；电芯送料机构的出料端和pvc送料机构的出料端与套装整形机构的进料端衔接，套装整形机构、烘烤成型机构和出料机构依次衔接；
套装整形机构包括套装横移装置、整形装置和推动装置；套装横移装置的出料端处于整形装置和推动装置之间；
套装横移装置包括滑块立柱、横移滑块、搁料连接板、横移滑轨、第一横向气缸、第一纵向气缸、固定搁料板和活动搁料板，滑块立柱固定在机架上，横移滑轨固定在滑块立柱上，横移滑块活动连接在横移滑轨上，固定搁料板底部通过搁料连接板固定在滑轨上；第一横向气缸输出端与搁料连接板相连，第一横向气缸带动搁料连接板及其上的固定搁料板横向移动；第一纵向气缸输出端连接活动搁料板，第一纵向气缸控制活动搁料板上下移动；固定搁料板和活动搁料板顶部均规则设置多个用于搁置电芯的半圆形凹槽，固定搁料板是平行设置的两块，活动搁料板与固定搁料板平行，活动搁料板处于两块固定搁料板之间，动搁料板的半圆形凹槽用于支撑电芯的中部，固定搁料板的半圆形凹槽用于支撑电芯两端的部；第一横向气缸通过横移气缸固定板安装在滑块立柱上；活动搁料板与固定搁料板进料端处于真空吸头的正下方，活动搁料板与固定搁料板处于pvc切断装置与电芯送料机构（2）之间，电芯和pvc管在活动搁料板与固定搁料板的进料端完成套接；
推动装置包括第二推动气缸、第二气缸固定座和第二顶头，第二气缸固定座固定在机架上，第二推动气缸固定在第二气缸固定座上，第二推动气缸输出端连接第二顶头；
整形装置包括整形支架、上气缸、上刀座、上刀片、下气缸、下刀座和下刀片，整形支架固定在机架上；上气缸固定在整形支架的上部，上刀片安装在上刀座上，上气缸底部的输出端连接上刀座，上气缸带动上刀座及其上的上刀片上下移动；下气缸固定在整形支架的下部，下刀片安装在下刀座上，下气缸顶部的输出端连接下刀座，下气缸带动下刀座及其上的下刀片上下移动；下刀片和上刀片位置对应，纵向上，活动搁料板与固定搁料板上的电芯一端处于下刀片和上刀片之间；
作为优选，电芯上料机构包括上料机械手装置、电芯输送装置和电芯推动装置；上料机械手装置与电芯输送装置的进料端衔接，电芯推动装置与电芯输送装置的出料端衔接。
作为优选，pvc送料机构包括依次衔接的pvc送料装置、pvc切断装置和pvc撑开装置。
作为优选，烘烤成型机构包括烘烤输送架、第四电机、传动部件、烘烤输送带、烘烤箱、计数器、限位尾板；烘烤输送架固定在机架上，烘烤输送带和计数器安装在烘烤输送架上，第四电机通过传动部件带动烘烤输送带在烘烤输送架上移动，烘烤箱安装在烘烤输送带上方的烘烤输送架上；烘烤输送带内端衔接活动搁料板与固定搁料板的出料端，限位尾板处于烘烤输送带外端的烘烤输送架上，限位尾板内侧的烘烤输送架上设有出料口；计数器检测烘烤输送带上通过烘烤箱的电芯数量。
作为优选，出料机构包括推料装置和装料装置，烘烤输送带处于推料装置和装料装置之间，推料装置在出料口处将电芯推入装料装置中。
采用了上述技术方案的一种锂电池套管设备，电芯送料机构和pvc送料机构分别将电芯和pvc管送入套装整形机构中，完成套装和整形。烘烤成型机构用于将pvc管与电芯固定成型，出料机构用于将固定了pvc管的电芯成品送出。该锂电池套管设备的优点是pvc管与电芯固定全自动智能操作，加工效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2为本发明实施例的上料机械手装置爆炸结构示意图。
图3为本发明实施例的电芯输送装置爆炸结构示意图。
图4为本发明实施例的电芯推动装置爆炸结构示意图。
图5为本发明实施例vc送料装置的爆炸结构示意图。
图6为本发明实施例的pvc切断装置爆炸结构示意图。
图7为本发明实施例的pvc撑开装置爆炸结构示意图。
图8为本发明实施例的套装横移装置爆炸结构示意图。
图9为本发明实施例的整形装置爆炸结构示意图。
图10为本发明实施例的烘烤成型机构爆炸结构示意图。
图11为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图12为本发明实施例的推料装置爆炸结构示意图。
图13为本发明实施例的装料装置爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。
如图1-图13所示的一种锂电池套管设备，包括机架1及安装在其上的电芯送料机构2、pvc送料机构3、套装整形机构4、烘烤成型机构5和出料机构6；电芯送料机构2的出料端和pvc送料机构3的出料端与套装整形机构4的进料端衔接，套装整形机构4、烘烤成型机构5和出料机构6依次衔接。电芯送料机构2和pvc送料机构3分别将电芯和pvc管送入套装整形机构4中，完成套装和整形。烘烤成型机构5用于将pvc管与电芯固定成型，出料机构6用于将固定了pvc管的电芯成品送出。
机架1上设有护罩11，护罩11罩住电芯送料机构2、pvc送料机构3、套装整形机构4、烘烤成型机构5和出料机构6，机架1底部设置滑轮，便于移动。
电芯上料机构2包括上料机械手装置22、电芯输送装置21和电芯推动装置23；上料机械手装置22与电芯输送装置21的进料端衔接，电芯推动装置23与电芯输送装置21的出料端衔接；
电芯上料机构2使用时，上料机械手装置22将电芯输送到电芯输送装置21的进料端，电芯推动装置23将电芯从电芯输送装置21的出料端推入套装整形机构4中。
上料机械手装置22包括承载铝板竖板221、承载铝板222、电动机223、滑块224、滑条225和两组吸盘组件；承载铝板竖板221固定在机架上，承载铝板222固定在承载铝板竖板221上，电动机223和滑条225固定在承载铝板222上，两组吸盘组件安装在滑块224上，电动机223带动滑块224及其上的两组吸盘组件在滑条225上横向滑动。吸盘组件包括铝板支架226、上料气缸227和吸盘部件228，铝板支架226固定在滑块224上，上料气缸227安装在铝板支架226上，上料气缸227控制吸盘部件228动作。吸盘部件228通过抽去吸盘内的空气，使得吸盘与电芯保持低于大气压，从而吸住电芯来带动电芯移动。上料机械手装置22还包括皮带压块229、电动机固定块、皮带、皮带轮，电动机223与电动机固定块固定连接在承载铝板222上，电动机223带动皮带轮转动，皮带压块229压紧皮带轮上的皮带。上料机械手装置22还包括气管支架、气阀、拖链、拖链槽和定位柱220，拖链和定位柱220用于限制滑块224前后移动的位置；承载铝板竖板221连接承载铝板侧板33和承载铝板基座36，撑起整个上料机械手装置22。
上料机械手装置22使用时，进行上下和左右滑移的动作，即吸盘部件228横向和纵向移动，将电芯输送到电芯输送装置21上。
电芯输送装置21包括皮带线支撑架210、皮带线支撑座211、传动皮带212、电芯基座213和第二电动机214；皮带线支撑架210通过皮带线支撑座211固定在机架上；传动皮带212和皮带滚动轴215处于皮带线支撑架210上，电芯基座213处于传动皮带212上，第二电动机214带动传动皮带212动作；电芯基座213上设有放置电芯的弧形槽。
电芯输送装置21还包括皮带滚动轴215、联轴器、第二电动机固定块，第二电动机214通过第二电动机固定块安装在皮带线支撑架210上，第二电动机214通过联轴器连接皮带滚动轴215，进而控制皮带39动作实现电芯基座213的移动，电芯基座213上放着由电芯上料机构2运输过来的电芯。
电芯输送装置21使用时，电芯基座213上放着由上料机械手装置22运输过来的电芯，第二电动机214控制电芯基座213及其上的电芯在传动皮带212上向右侧的出料端移动。
电芯推动装置23包括推动气缸231、气缸固定座232和顶头233，气缸固定座232固定在机架上，推动气缸231固定在气缸固定座232上，推动气缸231输出端连接顶头233。
电芯推动装置23使用时，推动气缸231带动顶头233移动，从而将电芯输送装置21出料端即靠右侧的电芯基座213上的电芯推入套装整形机构4中。
pvc送料机构3包括依次衔接的pvc送料装置33、pvc切断装置32和pvc撑开装置31；
pvc送料机构3使用时，pvc送料装置33将成卷的pvc管送出，pvc切断装置32将送出的pvc管裁切成指定长度的pvc管，裁切后的pvc管在套装整形机构4的进料端处由pvc撑开装置撑开呈管状。
pvc送料装置33包括送料滚筒转盘331、滚筒旋转轴337、送料支架332、送料架333、第三电动机334和传动组335；送料支架332和送料架333固定在机架上，送料滚筒转盘331通过滚筒旋转轴337安装在送料支架332上，成卷的pvc管336连在送料滚筒转盘331上，第三电动机334和传动组335安装在送料架333上，第三电动机334通过传动组将送料滚筒转盘331上的pvc管336送出。
pvc送料装置33还包括送料滚筒操纵杆、送料滚筒左固定块、送料滚筒轴承、送料滚筒右固定块、垫片、锁紧螺栓；pvc管头部粘着胶纸338，送料滚筒旋转轴穿过pvc管336、送料滚筒左固定块、送料滚筒转盘、送料滚筒轴承和送料滚筒右固定块，送料滚筒旋转轴通过垫片和锁紧螺栓固定在送料支架上。pvc送料装置33还包括齿形皮带轮、滚轴左右止位块和调整螺母；送料架333由第三电动机支撑板、下盖板、上盖板和左盖板连接构成；传动组包括主动轴、从动轴、滚轴左右止位块、滚珠轴承和从动滚轴套；第三电动机固定在第三电动机支撑板上，第三电动机通过齿形皮带轮带动主动轴转动，主动轴和从动轴处于第三电动机支撑板和左盖板之间，从动滚轴套套在从动轴外侧，滚轴左右止位块连在从动轴上，下盖板固定在第三电动机支撑板和左盖板之间，下盖板上安装调整螺母339，调整螺母339端部抵住pvc管，调整pvc管的松紧程度。
pvc送料装置33使用时，随着送料滚筒转盘331转动，pvc管51送料至送料机构5；第三电动机334通过传动组将送料滚筒转盘331上的pvc管336送出，由调整螺母67调整pvc管的松紧程度。
pvc切断装置32包括裁切气缸320、气缸座321、刀具滑块导轨322、刀具滑块323、刀具承载板324、刀具总成325、刀片基座326和裁切架327；裁切架327固定在机架上，气缸座321固定在裁切架327上，刀片基座326固定在裁切架327上；裁切气缸320和刀具滑块导轨322固定在气缸座321上，刀具承载板324通过刀具滑块323连接在刀具滑块导轨322上，气缸座321输出端连接刀具承载板324，气缸座321控制刀具承载板324在刀具滑块导轨322上上下移动；与刀片基座326匹配的刀具总成325安装在刀具承载板324上，pvc管从刀具总成325和刀片基座326之间穿过。
pvc切断装置32还包括导向片、刀具承载板侧板、销钉、刀片基座底座和螺钉；裁切架327包括底座上盖板3271、底座立柱3272和底座底板3273，底座上盖板通过四根底座立柱装在底座底板上；四根螺钉将两个刀片基座安装在底座上盖板上；气缸座321固定在底座上盖板86上，通过刀具承载板侧板84和销钉85限位；刀具承载板324一侧连接着刀具总成325与导向片83，另一侧连接着刀具滑块323，刀具总成325上设置刀片328。
pvc切断装置32使用时，pvc管穿过刀具总成325和刀片基座326之间，裁切气缸320带动刀具总成325相向运动，刀具总成325上的刀片对pvc管进行裁切。
pvc撑开装置31包括安装机座311、撑开气缸312和真空吸头313，撑开气缸312和真空吸头313安装在安装机座311上，安装机座311固定在机架上。
pvc撑开装置31使用时，真空吸头313通过真空吸将pvc切断装置32裁切完成的pvc管张开成中空管状。
套装整形机构4包括套装横移装置41、整形装置42和推动装置43；套装横移装置41的进料端衔接传动皮带212出料端的电芯基座213和pvc送料机构3的真空吸头313，套装横移装置41的出料端处于整形装置42和推动装置43之间。
套装横移装置41包括滑块立柱410、横移滑块411、搁料连接板412、横移滑轨413、第一横向气缸414、第一纵向气缸415、固定搁料板416和活动搁料板417，滑块立柱410固定在机架上，横移滑轨413固定在滑块立柱410上，横移滑块411活动连接在横移滑轨413上，固定搁料板416底部通过搁料连接板412固定在滑轨413上；第一横向气缸414输出端与搁料连接板412相连，第一横向气缸414带动搁料连接板412及其上的固定搁料板416横向移动；第一纵向气缸415输出端连接活动搁料板417，第一纵向气缸415控制活动搁料板417上下移动；固定搁料板416和活动搁料板417顶部均规则设置多个用于搁置电芯的半圆形凹槽，固定搁料板416是平行设置的两块，活动搁料板417与固定搁料板416平行，活动搁料板417处于两块固定搁料板416之间，动搁料板417的半圆形凹槽用于支撑电芯的中部，固定搁料板416的半圆形凹槽用于支撑电芯两端的部；第一横向气缸414通过横移气缸固定板418安装在滑块立柱410上；活动搁料板417与固定搁料板416进料端处于真空吸头313的正下方，活动搁料板417与固定搁料板416处于pvc切断装置32与电芯推动装置23之间，电芯和pvc管在活动搁料板417与固定搁料板416的进料端完成套接。
套装横移装置41使用时，pvc管裁切后处于活动搁料板417与固定搁料板416的进料端，真空吸头313将pvc切断装置32裁切完成的pvc管撑开，电芯推动装置23的顶头233推动电芯装入撑开的pvc管中，第一横向气缸414和第一纵向气缸415带动套装了pvc管的电芯向出料端步进式移动，进行整形操作。多个电芯同时进料时，pvc切断装置32裁切多个pvc管，真空吸头313依次将其张开，电芯推动装置23一次将多个电芯推入套装横移装置41，完成pvc管和电芯的套装。
推动装置43包括第二推动气缸431、第二气缸固定座432和第二顶头433，第二气缸固定座432固定在机架上，第二推动气缸431固定在第二气缸固定座432上，第二推动气缸431输出端连接第二顶头433。
推动装置43使用时，第二推动气缸431带动第二顶头433移动，从而将套装了pvc管的电芯朝整形装置42方向推，直至电芯一端上超出电芯长度之外的pvc管部分位置对应整形装置42，通过整形装置42进行整形处理。
整形装置42包括整形支架421、上气缸422、上刀座423、上刀片424、下气缸425、下刀座426和下刀片427，整形支架421固定在机架上；上气缸422固定在整形支架421的上部，上刀片424安装在上刀座423上，上气缸422底部的输出端连接上刀座423，上气缸422带动上刀座423及其上的上刀片424上下移动；下气缸425固定在整形支架421的下部，下刀片427安装在下刀座426上，下气缸425顶部的输出端连接下刀座426，下气缸425带动下刀座426及其上的下刀片427上下移动；下刀片427和上刀片424位置对应，纵向上，活动搁料板417与固定搁料板416上的电芯一端处于下刀片427和上刀片之间。
整形装置42使用时，上刀片424向下移动，上刀片424向上移动，将电芯一端上超出电芯长度之外的pvc管进行修整处理。
烘烤成型机构5包括烘烤输送架51、第四电机52、传动部件53、烘烤输送带54、烘烤箱55、计数器56、限位尾板57；烘烤输送架51固定在机架上，烘烤输送带54和计数器56安装在烘烤输送架51上，第四电机52通过传动部件53带动烘烤输送带54在烘烤输送架51上移动，烘烤箱55安装在烘烤输送带54上方的烘烤输送架51上；烘烤输送带54内端衔接活动搁料板417与固定搁料板416的出料端，限位尾板57处于烘烤输送带54外端的烘烤输送架51上，限位尾板57内侧的烘烤输送架51上设有出料口58；计数器56检测烘烤输送带54上通过烘烤箱55的电芯数量。
烘烤成型机构5使用时，经过整形的电芯在烘烤输送架51上移动，经过烘烤箱55时pvc管与电芯外侧壁热和固定，计数器56对通过烘烤箱55的电芯自动计数，给后续装盒操作提供支持。
出料机构6包括推料装置61和装料装置62，烘烤输送带54处于推料装置61和装料装置62之间，推料装置61在出料口58处将电芯推入装料装置62中。
推料装置61包括推料架611、推料气缸612和推料版613，推料架611固定在机架上，推料气缸612安装在推料架611上，推料气缸612的输出端连接推料版613，推料气缸612控制推料版613在出料口58处前后直线移动。
装料装置62包括料盘621、料盘支撑架622、输送链623、链轮624、旋转轴625和装料电机626，输送链623是两组，两组输送链623之间通过旋转轴625和链轮624相连，料盘支撑架622安装在旋转轴625上，料盘621固定在料盘支撑架622上，装料电机626带动链轮624和旋转轴转动。
装料装置62使用时，装料电机626带动链轮624和旋转轴实现料盘621的升降。推料气缸612控制推料版613将烘烤输送带54上的电芯成品从出料口58处推入料盘621中，完成下料。