本发明涉及开关技术领域，具体涉及一种基于惯性驱动的多通道开关，可敏感惯性过载启动。
背景技术：
在飞行器的工作过程中，经常出现当飞行器飞行到高空中的时候，飞行器上的某些设备才会启动，在地面的时候，飞行器的某些设备是不允许启动的。例如，一种带有太阳能帆板的无人机，只有当无人机飞行到高空中时，才允许太阳能帆板展开，而在地面时，是不允许无人机的太阳能帆板展开的。这时候迫切需要给无人机一个信号，告诉无人机太阳能帆板何时展开。传统的做法通常是无人机内安装一套复杂的控制系统，当无人机飞行到高空时，控制系统发出太阳能帆板展开的指令，再由执行机构去实现。
飞行器在飞行过程中，有很多的环境资源可以利用。如飞行器高速飞行产生的气动热环境，惯性过载环境以及离心过载环境。
技术实现要素：
针对现有技术的需求，本发明的目的在于提供一种基于惯性驱动的多通道开关，利用飞行器的惯性过载环境启动，实现开关的通断，可简化复杂的控制系统。本发明具有结构简单紧凑，启动灵敏，工作可靠，成本低廉等优点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种基于惯性驱动的多通道开关，其特征在于，包括：接电开关、驱动杆、驱动簧、惯性筒、惯性簧、钢球、本体和压板；
所述接电开关由接电片、触头、开关座、开关体和螺钉构成，开关体为一台阶状圆柱体，内部具有圆孔，圆孔四周均匀分布着若干方槽，圆孔与方槽之间具有缝隙，使得圆孔与方槽之间相互贯通，每一个开关座、两个触头和一个接电片构成开关的一路，置于开关体的方槽内，其中接电片为厚度0.2mm～0.5mm的铍青铜带弯形裁剪而成，接电片上端为平面且中部具有小孔，通过该小孔将接电片用螺钉固定在开关座上，接电片一侧为长条形结构，该长条形结构的中部具有圆弧形凸起，凸出尺寸为0.3mm～0.5mm，该长条形结构为悬臂梁状结构，开关座为一非金属不导电材料，侧面具有两个小孔，两个触头分别置于小孔内，过盈配合固定，触头的一端为球头状，另一端为圆柱体，圆柱体尾部连接导线，开关座一侧具有凹槽和凸起，接电片一侧的长条形结构放置在该凹槽内，接电片与两个触头之间具有间隙；
所述驱动杆为一台阶状圆柱体，由大圆柱和小圆柱构成，大圆柱一端圆周上具有一圈梯形凹槽，该梯形凹槽上下斜面组成的角度为90°～150°，该梯形凹槽内嵌有钢球，小圆柱上套有驱动簧，驱动簧处于压缩状态；
所述惯性筒和惯性簧构成惯性约束机构，惯性筒为阶梯状圆柱体，大圆柱内部具有环形凹槽，惯性簧置于该环形凹槽内，惯性筒材料为钨。
进一步的，所述驱动杆的直径大于两个接电片的长条形结构的中部圆弧形凸起之间的距离。驱动簧运动到位后的抗力大于驱动杆克服接电开关上若干个接电片变形的抗力。
进一步的，所述钢球嵌入驱动杆内的锁定量为钢球自身直径的1/6～1/4。
进一步的，所述惯性筒的圆周面以及与其对应的本体的相应孔圆周面均涂覆有djb-823固体薄膜保护剂。
进一步的，所述惯性簧安装到开关后处于预压缩状态，预压缩量为5％～10％。
本发明的工作原理如下：
平时惯性筒和惯性簧以及钢球构成约束机构，将驱动杆约束在远离接电开关的位置，接电开关上的接电片与触头相互分离，开关处于断开状态。
当惯性筒感受到向下的惯性过载时，惯性筒克服惯性簧的抗力运动向下运动，钢球解除对驱动杆的锁定，驱动簧推动驱动杆向下运动，驱动杆挤压处于悬臂梁状态的接电片，使得接电片向触头的方向运动，每个接电片被驱动杆挤压到分别与其对应的两个触头分别接触，此时两个触头由断开变为导通，从而实现开关由断开变为导通状态。
本发明的有益效果体现在：
a)采用惯性约束机构对驱动杆进行约束，将驱动杆锁定在远离接电开关的位置，提高了安全性，同时，整个开关利用惯性过载环境启动，控制系统不必提供电源，简化了控制系统；
b)采用钢球作为传递机构，同时惯性筒和相应的本体圆周面涂覆固体薄膜保护剂，进一步降低摩擦因素，同时提高了整个机构的工作可靠性；
c)驱动簧的设置，确保了驱动杆可靠运动到位并能被可靠锁定在到位状态，提高了整个机构的动作可靠性；
d)接电开关在圆周上均匀分布着由接电片和两个触头构成的多路开关，节省了空间，并能同时进行多路控制；
e)由于初始状态的惯性簧处于预压缩状态，惯性簧存在抗力，可过滤掉惯性筒受到晃动，振动等干扰信号，有效防止开关意外触发。
附图说明
图1为本发明一种基于惯性驱动的多通道开关初始状态示意图；
图2为本发明一种基于惯性驱动的多通道开关到位状态示意图；
图3为本发明一种基于惯性驱动的多通道开关的接电开关装配关系图；
图4为本发明一种基于惯性驱动的多通道开关的接电开关爆炸图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的一种基于惯性驱动的多通道开关较佳实施方式，组成如图1和图2所示，包括：接电开关1、驱动杆2、驱动簧3、惯性筒4、惯性簧5、钢球6、本体7和压板8；
所述接电开关1如图3和图4所示，由接电片1-1、触头1-2、开关座1-3、开关体1-4和螺钉1-5构成，开关体1-4为一台阶状圆柱体，内部具有圆孔，圆孔四周均匀分布着四个方槽，圆孔与方槽之间具有缝隙，使得圆孔与方槽之间相互贯通，每一个开关座3、两个触头1-2和一个接电片1-1构成开关的一路，置于开关体1-4的方槽内，其中接电片1-1为厚度0.5mm的铍青铜带弯形裁剪而成，接电片1-1上端为平面且中部具有小孔，通过该小孔将接电片1-1用螺钉1-5固定在开关座1-3上，接电片1-1一侧为长条形结构，该长条形结构的中部具有圆弧形凸起，凸出尺寸为0.5mm，该长条形结构为悬臂梁状结构，开关座1-3为一聚砜棒材料，侧面具有两个小孔，两个触头1-2分别置于小孔内，过盈配合固定，触头1-2的一端为球头状，另一端为圆柱体，圆柱体尾部连接导线，开关座1-3一侧具有凹槽和凸起，接电片1-1一侧的长条形结构放置在该凹槽内，接电片1-1与两个触头1-2之间具有间隙；
所述驱动杆2为一台阶状圆柱体，由大圆柱和小圆柱构成，大圆柱一端圆周上具有一圈梯形凹槽，该梯形凹槽上下斜面组成的角度为150°，该梯形凹槽内嵌有钢球6，钢球6嵌入驱动杆2内的锁定量为钢球6自身直径的1/6。
小圆柱上套有驱动簧3，驱动簧3处于压缩状态，所述驱动杆2的直径大于两个接电片1-1的长条形结构的中部圆弧形凸起之间的距离。驱动簧3运动到位后的抗力大于驱动杆2克服接电开关1上四个接电片1-1变形的抗力。
所述惯性筒4和惯性簧5构成惯性约束机构，惯性筒4为阶梯状圆柱体，大圆柱内部具有环形凹槽，惯性簧5置于该环形凹槽内，惯性簧5安装到开关后处于预压缩状态，预压缩量为5％，惯性筒4材料为钨，惯性筒4的圆周面以及与其对应的本体7的相应孔圆周面均涂覆有djb-823固体薄膜保护剂。
本实施例的工作原理如下：
平时惯性筒4和惯性簧5以及钢球6构成约束机构，将驱动杆2约束在远离接电开关1的位置，接电开关1上的接电片1-1与触头1-2相互分离，开关处于断开状态。
当惯性筒4感受到向下的惯性过载时，惯性筒4克服惯性簧5的抗力运动向下运动，钢球6解除对驱动杆2的锁定，驱动簧3推动驱动杆2向下运动，驱动杆2挤压处于悬臂梁状态的接电片1-1，使得接电片1-1向触头1-2的方向运动，每个接电片1-1被驱动杆2挤压到分别与其对应的两个触头1-2分别接触，此时两个触头1-2由断开变为导通，从而实现开关由断开变为导通状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。