高频电感线圈安装设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及电感线圈自动装配设备。

背景技术

高频电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含磁棒或磁粉芯。而带磁棒的高频电感线圈包括磁棒和线圈两部分，磁棒穿入线圈的中心通孔，并通过胶水更换粘贴固定。

现有技术中，高频电感线圈的安装工序简单，包含简单的两步，第一步，将胶水均匀涂抹在磁棒表面，第二步，将磁棒插入线圈的中心通孔。因此，现有的高频电感线圈的安装工作均由人工完成，而涂胶方式有两种，一种是人工控制出胶和涂胶，另外一种是通过机械控制出胶和涂胶，人工涂胶很难控制精度，需要凭经验控制，而且经常会出现滴胶现象，甚至会漏涂胶，导致产品质量参差不齐，返工率高，导致资源的浪费；机械涂胶的弊端在于机械控制涂抹不均匀，涂胶粗糙，精度不好控制，产品合格率低，导致工作效率低下，需要更多的人工去返工，生产成本高。

另外，也有通过毛刷沾胶进行涂刷，不仅涂胶不均匀、速度慢，并且涂胶时容易产生滴胶漏胶，不便于控制精度，造成浪费，同时涂胶工作台上还需经常清理，浪费时间，工作效率低，劳动强度大，涂胶质量得不到完全保证。

技术实现要素：

本发明的目的是解决以上缺陷，提供高频电感线圈安装设备，其安装精度高，工作效率高。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

高频电感线圈安装设备，包括主控电箱、机架和设置于机架顶面的工作平台，主控电箱与工作平台进行电性连接，所述工作平台包括送棒机构、送线圈机构、涂胶机构、夹棒机构和下料机构，涂胶机构设置于机架顶面的右端，送线圈机构设置于涂胶机构的前方，送线圈机构与涂胶机构之间为组装工位，夹棒机构设置于涂胶机构的后方，下料机构设置于夹棒机构的顶部；送棒机构包括震动送料组件、滑动座和滑动导轨，滑动导轨沿机架顶面的左端横向延伸进入组装工位，滑动座设置于滑动导轨上，且可沿滑动导轨进行左右滑动，滑动座上设有接料盘，接料盘的顶部设有四个以上用于承接磁棒的接料槽，且接料槽的开口向后，震动送料组件设置于滑动座的后方，震动送料组件用于将磁棒向前传送进入接料槽内；机架顶面设有用于配对安装涂胶机构的涂胶工位孔，涂胶机构包括涂胶支架和送胶组件，涂胶支架固定安装在涂胶工位孔的底部边缘，送胶组件安装在涂胶支架的上端内部，并在涂胶支架的内部下端设有用于带动送胶组件进行升降运动的升降组件，送胶组件包括送胶座、送胶板和涂胶板，送胶座横向设置于涂胶支架的内部，送胶板纵向安装于送胶座的上方，送胶板穿过涂胶工位孔且垂直向上延伸，涂胶板设置于送胶板的顶部，并在涂胶板的顶部设有往内凹陷的弧形涂胶头，弧形涂胶头的数量与接料槽的数量配对，弧形涂胶头用于配对容纳磁棒，并在弧形涂胶头的底部设有用于向上排出胶水的出胶孔；夹棒机构包括夹棒支架和安装于夹棒支架上的夹爪组件，夹棒支架固定安装于机架顶面，夹爪组件的数量与弧形涂胶头的数量配对，且与弧形涂胶头上升的上限位平齐，夹爪组件包括夹爪座和夹爪头，夹爪座横向设置于夹棒支架的前端，夹爪头设置于夹爪座的前端，且可沿夹爪座进行自由转动，夹爪头位于弧形涂胶头的后方，夹爪头可自动夹紧由滑动座传送而来的磁棒；送线圈机构包括可前后移动的线圈送料座、推线圈组件和夹线圈组件，线圈送料座的顶部设有用于线圈滑动的送线圈槽，送线圈槽的数量与弧形涂胶头的数量配对，且位于夹爪头的前方，并与夹爪头同心，送线圈槽沿线圈送料座的前端往后端进行横向延伸，夹线圈组件用于自动夹紧线圈，夹线圈组件设置于线圈送料座的后端，且与送线圈槽的后端相对接，推线圈组件设置于线圈送料座的前端，且配对穿入送线圈槽的前端，并可沿送线圈槽进行前后滑动，从而可将线圈往后推送进入夹线圈组件进行夹紧，当线圈送料座向后移动时，带动位于夹线圈组件的线圈向后配对套入涂过胶的磁棒，从而完成装配。

上述说明中，作为优选的方案，所述下料机构包括两轴机械手和磁吸下料座，两轴机械手由x传动轴和z传动轴构成，z传动轴安装在x传动轴的滑块上，由x传动轴带动进行x轴方向移动，磁吸下料座安装在z传动轴的滑块上，由z传动轴带动进行z轴方向移动，当x传动轴带动磁吸下料座移动至左限位，且z传动轴带动磁吸下料座移动至下限位时，磁吸下料座被移动至装配完成的线圈的上方，从而可将装配完成的线圈吸起。

上述说明中，作为优选的方案，所述磁吸下料座的底部设有与弧形涂胶头数量配对的弧形磁吸槽，弧形磁吸槽的开口向下，磁吸下料座的内部设有可升降活动的永磁铁，当永磁铁下降至下限位点时，永磁铁可将装配完成的线圈吸起并固定在弧形磁吸槽内，当永磁铁上升至上限位点时，弧形磁吸槽内的磁力消失，使装配完成的线圈从弧形磁吸槽内脱离，通过控制永磁铁与弧形磁吸槽的距离来控制弧形磁吸槽的磁力，从而可精准控制吸起和放下动作。

上述说明中，作为优选的方案，所述送胶板内设有与接料槽的数量配对的出胶内腔，出胶内腔沿送胶板的底部沿顶部垂直向上延伸，出胶内腔的顶部与出胶孔导通，送胶板的侧面设有与出胶内腔导通的入胶接口，送胶座上设有胶水分流器和纵向向上安装的送胶气缸，胶水分流器包括主入胶口和分流接口，分流接口通过胶管与入胶接口连接，送胶板的下方设有推胶杆，推胶杆沿送胶板的底部向上穿入出胶内腔，推胶杆的底部与送胶气缸的伸缩杆连接，送胶气缸动作时带动推胶杆沿出胶内腔进行升降活动，从而推动胶水向上沿出胶孔实现送胶动作。

上述说明中，作为优选的方案，所述出胶内腔的顶部设有自下往上导通的单向阀。

工作时，推胶杆下降至下限位，胶水沿入胶接口进入出胶内腔，然后送胶气缸动作带动推胶杆向上推动，从而挤压出胶内腔的胶水，使胶水沿出胶孔排出，胶水的出胶量由推胶杆的推动行程进行控制，结构简单，整体控制精准，另外，设计的弧形涂胶头的结构与磁棒的形状配对，磁棒被夹紧在弧形涂胶头上，当胶水沿出胶孔挤出时，同时控制被夹紧的磁棒转动，使胶水均匀涂在磁棒表面，配合控制精准的涂胶量，确保胶水能够快速且均匀地涂在磁棒表面，同时，设计向上挤出的出胶结构，磁棒位于弧形涂胶头上，可避免出现滴胶现象。

上述说明中，作为优选的方案，所述震动送料组件包括震动送料盘、推料座和送料滑轨，推料座的前端设有用于容纳磁棒的推料槽，震动送料盘通过用于输送磁棒的导料管向下延伸至推料槽的上方，使磁棒可自动掉落至推料槽，送料滑轨横向安装在接料盘的后方，推料座安装在送料滑轨上，推料座的后端连接有推料气缸，推料气缸动作时，带动推料座沿送料滑轨进行前后滑动，推料气缸每次向前动作时，推动一根磁棒向前送入对应的接料槽内。

上述说明中，作为优选的方案，所述滑动座与接料盘之间设置有接料滑轨和接料气缸，接料盘可沿接料滑轨进行前后移动，接料气缸的伸缩杆与接料盘连接，当接料气缸动作时，从而带动接料盘实现前后动作，接料气缸带动接料盘向后动作时，接料盘的接料槽与推料槽平齐且对接，当推料气缸动作时，可快速将磁棒向前推入接料槽内，推料气缸每次动作只能推动一个磁棒进入对应的接料槽内，送完一个磁棒后，滑动座会向左滑动一个工位，再将第二个磁棒推入接料槽内，依次完成所有磁棒的推料，使接料盘全部装满磁棒。

上述说明中，作为优选的方案，所述推线圈组件包括推线圈气缸和线圈推杆，线圈推杆安装在推线圈气缸的伸缩杆上，由推线圈气缸带动线圈推杆进行前后方向移动，线圈推杆配对穿入送线圈槽，并在线圈推杆的后端设有用于配对卡紧线圈的卡槽，工作时，只需要人工操作将线圈放置在卡槽内，然后线圈推杆动作，即可向后将线圈推入夹线圈组件进行夹紧，线圈通过送线圈槽进行传送，确保每次均能推动进入对应的夹线圈组件进行夹紧。

上述说明中，作为优选的方案，所述夹爪座的后方设有顶料组件，顶料组件包括顶料气缸和顶料杆，顶料杆安装在顶料气缸的伸缩杆上，顶料杆从夹爪座的后端向前穿入夹爪座的中心，当顶料气缸动作时，带动顶料杆沿夹爪座的中心进行伸缩活动，当夹爪头松开磁棒的同时，顶料杆向前动作将磁棒向前顶出，从而将磁棒全部顶入线圈内。

上述说明中，作为优选的方案，所述机架的右方设有收料架，收料架的顶面为收料平台，收料平台包括收料盘和移料组件，收料盘上设有若干条用于放置装配完成的线圈的集料槽，移料组件设置于收料盘的两侧，移料组件通过滚轮带动收料盘均匀往后移动，经下料机构传送而来的装配完成的线圈移送至对应的集料槽上，每次传送一排装配完成的线圈，然后控制收料盘往后移动，再传送下一排装配完成的线圈，直至装满整个收料盘。

本发明所产生的有益效果是：整体由送棒机构、送线圈机构、涂胶机构、夹棒机构和下料机构组合形成自动化安装设备，送棒机构用于自动传送磁棒，夹棒机构用于夹紧由送棒机构传送而来的磁棒，并可带动磁棒转动，涂胶机构用于将胶水涂抹在磁棒的表面，涂胶过程控制磁棒保持匀速转动，确保胶水能够均匀涂抹至磁棒表面，送线圈机构用于将线圈套入涂抹完胶水的磁棒，从而完成装配，最后通过下料机构将装配完成的线圈送出组装工位，整体可自动完成送料、涂胶、装配和出料动作，自动化程度高，工作效率高，另外，涂胶机构采用向上挤出的出胶结构，弧形涂胶头的结构与磁棒的形状配对，磁棒位于弧形涂胶头上，当胶水沿出胶孔挤出时，同时控制被夹紧的磁棒转动，使胶水均匀涂在磁棒表面，配合控制精准的涂胶量，确保胶水能够快速且均匀地涂在磁棒表面，可避免出现滴胶现象，且整体控制精准，从而使产品装配精度高。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中送棒机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中送线圈机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中夹棒机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中夹棒机构的俯视图；

图7为本发明实施例中下料机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中涂胶机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中涂胶机构的立体结构示意图；

图10为本发明实施例中送胶板和涂胶板的立体结构示意图；

图11为本发明实施例中送胶板和涂胶板的剖面图；

图中，1为送棒机构，101为滑动座，102为滑动导轨，103为接料盘，104为接料槽，105为震动送料盘，106为推料座，107为送料滑轨，2为送线圈机构，201为线圈送料座，202为送线圈槽，203为夹线圈组件，204为线圈推杆，205为卡槽，3为夹棒机构，301为夹棒支架，302为夹爪座，303为夹爪头，304为顶料气缸，305为顶料杆，4为涂胶机构，401为涂胶支架，402为送胶座，403为送胶板，404为涂胶板，405为弧形涂胶头，406为出胶内腔，407为单向阀，408为入胶接口，409为推胶杆，410为送胶气缸，411为胶水分流器，5为下料机构，501为x传动轴，502为z传动轴，503为磁吸下料座，504为弧形磁吸槽，6为收料机构，7为机架，8为主控电箱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图11，其具体实施的高频电感线圈安装设备包括主控电箱8、机架7和设置于机架7顶面的工作平台，主控电箱8与工作平台进行电性连接，所述工作平台包括送棒机构1、送线圈机构2、涂胶机构4、夹棒机构3和下料机构5，涂胶机构4设置于机架7顶面的右端，送线圈机构2设置于涂胶机构4的前方，送线圈机构2与涂胶机构4之间为组装工位，夹棒机构3设置于涂胶机构4的后方，下料机构5设置于夹棒机构3的顶部。

机架7的右方设有收料机构6，收料机构6包括收料架和设置于收料架顶面的收料平台，收料平台包括收料盘和移料组件，收料盘上设有若干条用于放置装配完成的线圈的集料槽，移料组件设置于收料盘的两侧，移料组件通过滚轮带动收料盘均匀往后移动。

如图3所示，送棒机构1包括震动送料组件、滑动座101和滑动导轨102，滑动导轨102沿机架7顶面的左端横向延伸进入组装工位，滑动座101设置于滑动导轨102上，且可沿滑动导轨102进行左右滑动，滑动座101上设有接料盘103，接料盘103的顶部设有六个用于承接磁棒的接料槽104，且接料槽104的开口向后，震动送料组件设置于滑动座101的后方，震动送料组件用于将磁棒向前传送进入接料槽104内。

震动送料组件包括震动送料盘105、推料座106和送料滑轨107，推料座106的前端设有用于容纳磁棒的推料槽，震动送料盘105通过用于输送磁棒的导料管向下延伸至推料槽的上方，使磁棒可自动掉落至推料槽，送料滑轨107横向安装在接料盘103的后方，推料座106安装在送料滑轨107上，推料座106的后端连接有推料气缸，推料气缸动作时，带动推料座106沿送料滑轨107进行前后滑动，推料气缸每次向前动作时，推动一根磁棒向前送入对应的接料槽104内。滑动座101与接料盘103之间设置有接料滑轨和接料气缸，接料盘103可沿接料滑轨进行前后移动，接料气缸的伸缩杆与接料盘103连接，当接料气缸动作时，从而带动接料盘103实现前后动作。

如图8-图11所示，机架7顶面设有用于配对安装涂胶机构4的涂胶工位孔，涂胶机构4包括涂胶支架401和送胶组件，涂胶支架401固定安装在涂胶工位孔的底部边缘，送胶组件安装在涂胶支架401的上端内部，并在涂胶支架401的内部下端设有用于带动送胶组件进行升降运动的升降组件，送胶组件包括送胶座402、送胶板403和涂胶板404，送胶座402横向设置于涂胶支架401的内部，送胶板403纵向安装于送胶座402的上方，送胶板403穿过涂胶工位孔且垂直向上延伸，涂胶板404设置于送胶板403的顶部，并在涂胶板404的顶部设有往内凹陷的弧形涂胶头405，弧形涂胶头405的数量与接料槽104的数量配对，弧形涂胶头405用于配对容纳磁棒，并在弧形涂胶头405的底部设有用于向上排出胶水的出胶孔。

送胶板403内设有与接料槽104的数量配对的出胶内腔406，出胶内腔406沿送胶板403的底部沿顶部垂直向上延伸，出胶内腔406的顶部与出胶孔导通，出胶内腔406的顶部设有自下往上导通的单向阀407,送胶板403的侧面设有与出胶内腔406导通的入胶接口408，送胶座402上设有胶水分流器411和纵向向上安装的送胶气缸410，胶水分流器411包括主入胶口和分流接口，分流接口通过胶管与入胶接口408连接，送胶板403的下方设有推胶杆409，推胶杆409沿送胶板403的底部向上穿入出胶内腔406，推胶杆409的底部与送胶气缸410的伸缩杆连接，送胶气缸410动作时带动推胶杆409沿出胶内腔406进行升降活动，从而推动胶水向上沿出胶孔实现送胶动作。

如图5和图6所示，夹棒机构3包括夹棒支架301和安装于夹棒支架301上的夹爪组件，夹棒支架301固定安装于机架7顶面，夹爪组件的数量与弧形涂胶头405的数量配对，且与弧形涂胶头405上升的上限位平齐，夹爪组件包括夹爪座302和夹爪头303，夹爪座302横向设置于夹棒支架301的前端，夹爪头303设置于夹爪座302的前端，且可沿夹爪座302进行自由转动，夹爪头303位于弧形涂胶头405的后方，夹爪头303可自动夹紧由滑动座101传送而来的磁棒。夹爪座302的后方设有顶料组件，顶料组件包括顶料气缸304和顶料杆305，顶料杆305安装在顶料气缸304的伸缩杆上，顶料杆305从夹爪座302的后端向前穿入夹爪座302的中心，当顶料气缸304动作时，带动顶料杆305沿夹爪座302的中心进行伸缩活动，当夹爪头303松开磁棒的同时，顶料杆305向前动作将磁棒向前顶出，从而将磁棒全部顶入线圈内。

如图4所示，送线圈机构2包括可前后移动的线圈送料座201、推线圈组件和夹线圈组件203，线圈送料座201的顶部设有用于线圈滑动的送线圈槽202，送线圈槽202的数量与弧形涂胶头405的数量配对，且位于夹爪头303的前方，并与夹爪头303同心，送线圈槽202沿线圈送料座201的前端往后端进行横向延伸，夹线圈组件203用于自动夹紧线圈，夹线圈组件203设置于线圈送料座201的后端，且与送线圈槽202的后端相对接，推线圈组件设置于线圈送料座201的前端，且配对穿入送线圈槽202的前端，并可沿送线圈槽202进行前后滑动，从而可将线圈往后推送进入夹线圈组件203进行夹紧，当线圈送料座201向后移动时，带动位于夹线圈组件203的线圈向后配对套入涂过胶的磁棒，从而完成装配。推线圈组件包括推线圈气缸和线圈推杆204，线圈推杆204安装在推线圈气缸的伸缩杆上，由推线圈气缸带动线圈推杆204进行前后方向移动，线圈推杆204配对穿入送线圈槽202，并在线圈推杆204的后端设有用于配对卡紧线圈的卡槽205。

如图7所示，下料机构5包括两轴机械手和磁吸下料座503，两轴机械手由x传动轴501和z传动轴502构成，z传动轴502安装在x传动轴501的滑块上，由x传动轴501带动进行x轴方向移动，磁吸下料座503安装在z传动轴502的滑块上，由z传动轴502带动进行z轴方向移动，当x传动轴501带动磁吸下料座503移动至左限位，且z传动轴502带动磁吸下料座503移动至下限位时，磁吸下料座503被移动至装配完成的线圈的上方，从而可将装配完成的线圈吸起。磁吸下料座503的底部设有与弧形涂胶头405数量配对的弧形磁吸槽504，弧形磁吸槽504的开口向下，磁吸下料座503的内部设有可升降活动的永磁铁，当永磁铁下降至下限位点时，永磁铁可将装配完成的线圈吸起并固定在弧形磁吸槽504内，当永磁铁上升至上限位点时，弧形磁吸槽504内的磁力消失，使装配完成的线圈从弧形磁吸槽504内脱离。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。