本发明涉及电阻器的制造技术领域，具体涉及一种填粉机及其封料机构。
背景技术
外壳电阻是常见的电阻之一，外壳电阻的封装，一般需要将电阻芯通过石英砂固定封装在外壳内，通过石英砂的绝缘和热传导，使电阻器发挥最大的效能，电阻器使用在不同的环境中，比如用在冲击、震动的运动状态环境中，如果石英砂填充的不充实，长期工作后会出现石英砂松动的现象，导致石英砂和电阻芯之间出现空隙影响热传导，甚至电阻器损坏的情况。向外壳和电阻芯之间填充石英砂，传统的方法是采用夹具将外壳固定，然后人工将石英砂灌入外壳内，然后用橡皮锤敲打填实。此种方法劳动强度高，效率低，产品质量受人工因素影响大，石英砂填充得不够充实，石英砂易外洒至工作平台需要经常清扫。
后来出现了填粉机，其结构包括供料机构、定位机构和移动机构，定位机构设置有用于固定多个待加工外壳的夹具盘和用于驱动夹具盘震动的驱动件；移动机构驱动所述供料机构和/或所述定位机构移动，以使得供料机构能够对准每个待加工外壳。这样就能够实现在同一台设备上完成往外壳灌入石英砂，然后无需再次搬运的情况下接着完成震动充实石英砂的工序。其中，供料机构包括设置在夹具盘的上方的料斗，料斗装有石英砂或者其它砂粉料。料斗的下方设置有出料头，石英砂流经出料头内的通道再灌入待加工外壳中。出料头设置有阀门开关，控制模块与阀门开关电连接，以截断出料头内的通道从而停止灌砂。
现有阀门开关一般设置在出料头内，类似水龙头的阀门，因为出料头的直径小，所以在出料头内部操作的空间有限，安装阀门开关难度大，成本高。如果要设置控制模块来控制阀门开关，控制模块在出料头外，实现位于出料头外的控制模块与出料头内的阀门开关之间的电连接，内外操作难度高。
技术实现要素：
针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种便于安装的填粉机及其封料机构。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
提供一种填粉机的封料机构，包括出料头和封料片，出料头的侧壁开有截流缝，封料片从出料头的侧方穿过截流缝插入到出料头中，从而封住出料头内的通道。
其中，还包括驱动件和控制模块，封料片与驱动件固定连接，控制模块与驱动件电连接，以控制驱动件驱动封料片穿过截流缝后插入出料头中。
其中，驱动件包括气缸和固定座，封料片与固定座固定连接，所述固定座与气缸的活塞杆连接。
其中，所述气缸的活塞杆固定有过渡座，过渡座和所述固定座这两者中的一者开设有沿纵向布置的纵长条孔，另一者开设有安装孔，纵长条孔和安装孔穿有螺栓组件，以使得所述固定座在纵向调整至预设位置后与所述过渡座固定。
其中，所述气缸连接有缸座，气缸通过所述缸座固定在外围托臂上，所述缸座设置有沿横向布置的横长条孔，以使得缸座在横向调整至预设位置后与外围托臂固定。
其中，还包括支撑块，支撑块与固定座连接，封料片局部插入截流缝中，支撑块贴住封料片的不插入截流缝的部位。
其中，出料头的顶部设置有安装凸缘，安装凸缘设置有定向固定孔，定向固定孔穿有螺栓，以使得出料头与外围托臂之间相互定向固定。
其中，出料头开有侧壁孔，侧壁孔穿插有调节销，调节销与侧壁孔之间螺纹连接。
其中，封料片的朝向截流缝的侧部为弧状部，弧状部与出料头的内侧壁相适配
一种填粉机，包括供料机构、定位机构和移动机构，定位机构设置有用于固定多个待加工外壳的夹具盘和用于驱动夹具盘震动的驱动件；移动机构驱动所述供料机构和/或所述定位机构移动，以使得供料机构能够对准每个待加工外壳，供料机构包括托臂、料斗和位于料斗的侧方的所述的封料机构，托臂设置在夹具盘的上方，托臂顶部的形状与料斗相适配，料斗可分离地承托在托臂的顶部，出料头固定在托臂的底部。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明的填粉机及其封料机构，在出料头的侧壁开有截流缝，用于对出料头进行截流的封料片位于出料头外，使用时，当需要封住出料头内的通道时，把封料片穿过截流缝后插入出料头中，即可封住出料头内的通道，对出料头起到开关的作用，操作空间大，不受出料头自身体积影响，便于安装。
附图说明
图1为实施例中的填粉机的结构示意图。
图2为实施例中的填粉机的另一视角的结构示意图。
图3为实施例中封料组件的结构示意图。
图4为图3的分解图。
图5为实施例中料斗、托臂和出料头的示意图。
图6为实施例中托臂、料斗、旋转座、支架和传感器的配合示意图。
附图标记：
机座1；
供料机构2、托臂21、卡槽211、料斗22、卡凸221、拉手222；
封料组件3、封料片31、弧状部311、气缸32、过渡座33、安装孔331、固定座34、纵长条孔341、缸座35、横长条孔351、出料头36、侧壁孔361、安装凸缘362、定向固定孔363、截流缝364、支撑块37、蝶形螺丝38、限位螺母381；
定位机构4、承载板41、限位块42、锁紧件43；
震动马达5；
夹具盘6；
z轴滑轨71、x轴滑轨72、y轴滑轨73；
控制模块8。
旋转座91、支撑座911、插柱912、支架92、传感器93。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。
本实施例的一种填粉机，如图1所示，包括机座1和设置在机座1上的供料机构2、和定位机构4，还包括控制模块8，控制模块8电连接供料机构2和定位机构4，通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成控制。定位机构4包括承载板41和锁紧件43，承载板41上设置有用于固定多个待加工外壳的夹具盘6和用于对夹具盘6进行限位的限位块42，锁紧件43固定在承载板41上并能够抵紧夹具盘6。定位机构4设置有用于驱动夹具盘6震动的震动马达5，震动马达5为伺服马达，实际中也可以选用其他的驱动件来实现夹具盘6的震动。
如图1、图2、图3和图4所示，供料机构2包括托臂21、料斗22和位于料斗22的侧方的封料组件3，托臂21设置在夹具盘6的上方，托臂21顶部的形状与料斗22相适配，料斗22可分离地承托在托臂21的顶部，料斗22的顶部设置有相对于料斗22的轴线对称布置的两个拉手222，料斗22装有石英砂或者其它砂料或其它物料。托臂21的底部设置有出料头36，出料头36的侧壁开有截流缝364。封料组件3包括封料片31、气缸32、过渡座33、固定座34和缸座35，气缸32通过缸座35固定在托臂21上，过渡座33与气缸32的活塞杆固定连接，固定座34与过渡座33固定连接，封料片31与固定座34固定连接。控制模块8与气缸32电连接，以控制气缸32驱动封料片31穿过截流缝364后插入出料头36中，从而封住出料头36内的通道。当然实际中可以人手操作把封料片插入到截流缝364中，但是不易把持，受内部物料冲刷力大，不易操作，所以人手操作的方案非优选。
在把出料头36固定于托臂21时，需要确保出料头36的安装方向唯一，出料头36的截流缝364要朝向封料片31，才能保障封料片31能够顺利无障碍地插入截流缝364中。具体实现结构如图4所示，出料头36的顶部设置有安装凸缘362，安装凸缘362与料斗22均设置有三个呈非等边三角形分布的定向固定孔363，使用螺栓穿过该定向固定孔363来使出料头36与托臂21相互固定。
在安装封料片31时，横向和纵向调整封料片31至对齐截流缝364的位置再固定，具体是这样实现的：固定座34开设有沿纵向布置的四个纵长条孔341，过渡座33开设有与纵长条孔341对齐的安装孔331，纵长条孔341和安装孔331穿有螺栓组件，固定座34在纵向调整至预设位置后与过渡座33固定。缸座35设置有沿横向布置的四个横长条孔351，缸座35在横向调整至预设位置后与托臂21固定。安装时，在纵向上，固定座34上下微调后与过渡座33固定；在横向上，缸座35在横向左右微调后与托臂21固定，从而保障封料片31对齐截流缝364，确保能够无阻碍地穿插过截流缝364。即使封料片31制造存在一定的误差，或者在后期使用中各个零件的位置稍稍偏移，也可通过上述的调整方式，保障封料片31对齐截流缝364。
如图3和图4所示，为了避免封料片31变形，增加封料片31的强度，固定座34设置有l形的支撑块37，封料片31局部插入截流缝364中，支撑块37支撑住封料片31的不插入截流缝364的部位。封料片31的朝向截流缝364的侧部为弧状部311，弧状部311与出料头36的内侧壁相适配，封料片31插入截流缝364后，弧状部311贴住出料头36的内侧壁，完全封住出料头36内的通道，停止出料。
为控制出料头36的出料速度，出料头36开有侧壁孔361，侧壁孔361中穿插有蝶形螺丝38，蝶形螺丝38与侧壁孔361之间螺纹连接，通过调整蝶形螺丝38插入出料头36的程度，来控制出料的速度。蝶形螺丝38设置有限位螺母381，便于控制蝶形螺栓插入出料头36的程度。
与现有技术相比，本实施例在出料头36的侧壁开有截流缝364，用于对出料头36进行截流的封料组件3位于出料头36外，因此操作空间大，不受出料头36自身体积影响，便于安装。使用时，当需要封住出料头36内的通道时，通过控制模块8来启动气缸32，气缸32驱动封料片31穿过截流缝364后插入出料头36中，从而封住出料头36内的通道，对出料头36起到开关的作用。另外，也由于封料组件3位于出料头36外，当出现故障后，维护也较为便捷。物料在出料头中有一定的流速，封料片31插入截流缝364后，截流缝364的下壁对封料片364起到向上支撑的作用。
本实施例中，如图5所示，料斗22的外侧焊接固定有片状的卡凸221，托臂21上设置有开口朝上的卡槽211，卡凸221嵌入卡槽211内，从而禁止料斗22相对于托臂21转动。由于料斗22与托臂21之间不能相对转动，因此料斗22承托在托臂21上时始终保持在同一个位置，对应的料斗22上的拉手222也保持在便于人手把持的方向，因此当需要人工取出料斗22维护时，人工比较顺手地对拉手222把持施力，从而提起取出料斗22。把料斗22搬上托臂21时，卡凸221滑入卡槽211中，起到导向安装的作用。
本实施例中，如图6所示，还包括旋转座91、呈“7”字形状的支架92和用于检测料斗22内的物料剩余的情况的传感器93，传感器93为现有的漫反射传感器93。旋转座91包括固定于托臂21的支撑座911和固定在支撑座911上的插柱912，支撑座911与插柱912的外壁之间设有加强板。插柱912中空形成插孔，支架92的一端可转动地插入插孔中，传感器93安装在支架92的另一端。由于传感器93与料斗22分离，拆卸料斗22进行维护时，不会对传感器93造成影响。使用过程中，当物料不足时，转动支架92以使传感器93移至料斗22的侧方，再添加物料，避免添加物料时物料对传感器93的冲击，避免了损坏。当物料添加完毕，人工手动转动支架92以使传感器93位移至料斗22的上方，检测料斗22内的物料剩余的情况。
本实施例中，该填粉机还包括与控制模块8电连接的移动机构，移动机构包括用于驱动供料机构2上下运动的z轴组件、用于驱动定位机构4横向移动的x轴滑轨72和y轴滑轨73，x轴滑轨72滑动连接在y轴滑轨73上，定位机构4安装在x轴滑轨72上，定位机构4在x轴滑轨72上的滑动、x轴滑轨72在y轴滑轨73上的滑动都是通过伺服电机来驱动的。z轴组件包括z轴滑轨71、z轴丝杆和套在z轴丝杆外的丝杆螺母(图中未示出)，供料机构2可滑动地设置在z轴滑轨71上，丝杆螺母与供料机构2连接。移动机构用于驱动料斗22和定位机构4移动，以使得出料头36能够依次对准各个待加工外壳，从而往待加工外壳灌入石英砂。
设备在工作之前，料斗22和夹具盘6均处于零位，封料片31插入截流缝364中封住出料头36，震动马达5关闭。在料斗22装有充足的石英砂。然后往夹具盘6插入多条待加工的外壳，再把夹具盘6搬上承载板41上，结合锁紧件43把夹具盘6固定。然后控制模块8按照预设好的程序控制料斗22沿着z轴滑轨71下行，夹具盘6沿着x轴滑轨72和y轴滑轨73移动，使得出料头36对准第一个需灌砂的外壳。气缸32的活塞杆回缩，使得封料片31抽离截流缝364。第一个外壳灌砂完毕后，气缸32的活塞杆伸出，封料片31重新插入截流，夹具盘6沿x轴滑轨72和y轴滑轨73移动找准下一个位置，对下一个外壳进行灌砂，以此类推完成所有外壳的灌砂。然后启动震动马达5，震动预设的时间后停止震动，即可完成多个外壳的灌砂。能够实现自动灌砂有如下优点：1、设备采用自动化控制，可进行各规格的填粉，操作简单规范；2、投产后可大幅减轻劳动强度，节省劳动力；3、设备基本可不间断工作，相对人工作业来说需要的休息时间极少；4、效率大幅提升，单个产品完成填粉的时间仅为原来的60％；5、灌砂精度高，设备采用电伺服精准控制，可确保石英砂不会浪费和污染环境，节省资源的同时更符合工厂6s管理要求。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。