一种电触头焊接装置的制作方法

本发明涉及导电板生产设备，更具体的说是涉及一种电触头焊接装置。

背景技术：

导电板是开关电器的关键部件之一，开关电器的主要性能及寿命的长短，在很大程度上取决于触头材料的好坏。触头材料通常要求具有良好的导电性、较低的接触电阻、较高的抗熔焊性能、较高的耐电弧侵蚀性能和抗材料转移能力，对于真空触头材料，还要求截流值小、耐压强度高和分断能力高。触头材料的微观结构对其宏观性能有重要的影响，触头材料的电性能，如抗熔焊性、耐电弧烧蚀和耐压能力不仅和组成触头材料的成份有关，而且和组成材料晶粒的大小有关。但是现有技术中导电板的焊接设备效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效导电板焊接装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电触头焊接装置，包括台面，台面上设置有转动盘、设置在转动盘上的夹具，台面上以转动盘外径为圆心，依次环形设置有用于将导电板送入夹具的送板机构和用于将触点送入导电板的送点机构、用于焊接导电板和触点的焊接机构、用于导电板换向的换向机构；夹具用于夹持导电板；转动盘上设置有用于转动盘转动的驱动机构；转动盘上分布有若干夹具。

作为本发明的进一步改进：夹具包括底座，底座上形成供导电板放置的导电板的放置区，放置区两侧设置有用于夹持导电板的夹爪，夹爪铰接在底座上，夹爪上设置有控制夹爪开合的第一控制机构；底座上还设置有安装座，安装座上设置有压杆，压杆设置在垂直放置区的位置，压杆在垂直放置区方向滑移连接，压杆用于在导电板方向将导电板夹持在压杆和放置区之间，压杆上还设置有用于控制压杆滑移的第二控制机构。第一控制机构包括第一推杆、铰接板，夹住上设置有滑动槽，铰接板两端均设置有滑动柱，滑动柱滑移连接在滑动槽中，第一推杆连接在铰接板上，滑动槽相对第一推杆推动方向倾斜设置，水平推动第一推杆控制夹爪开合。第一推杆上设置有第一复位弹簧，第一推杆上设置有第一抵触块，第一复位弹簧一端与第一抵触块抵触，另一端与底座抵触。第一推杆上设置有第一定位机构，第一定位机构包括设置在第一推杆上的第一定位槽、设置在底座上设置有第一滑移槽以及滑移连接在第一滑移槽内的第一定位件，第一定位件包括用于嵌入第一定位槽的第一定位条，第一定位件上具有供第一推杆穿过的第一穿槽。第二控制机构包括推块和第二推杆，压杆上具有一个用于与推块抵触的抵触部，推块上具有一个斜面，斜面与抵触部抵触，第二推杆与推块固定连接，推动第二推杆控制压杆上下移动，第二推杆一端穿过安装座与推块连接。第二推杆上设置有第二复位弹簧，第二推杆上设置有第二抵触块，第二复位弹簧一端与第二抵触块抵触，另一端与安装座抵触。安装座上设置有滑轨，压杆上设置有滑移连接在滑轨上的滑块，抵触部位于滑块上，第二推杆一端穿过安装座与推块连接。滑块上设置有与斜面平行的倾斜滑道，推块滑移连接在倾斜滑道中。夹爪上设置有凸块，凸块上设置有夹槽，夹槽用于夹持焊接在导电板上的触点。

作为本发明的进一步改进：送板机构包括送板支架、用于传输导电板的送板轨道条、用于夹持导电板的夹板机构、用于将夹板机构上的导电板运送至夹具的送板传输机构，送板支架滑移连接有送板横向滑移板以及用于驱动送板横向滑移板运动的送板横向运动机构，送板横向滑移板上设置有送板纵向滑移板以及用于驱动送板纵向滑移机构运动的送板纵向运动机构，夹板机构设置在送板纵向滑移板上，夹板机构包括两个夹板爪以及驱动夹板爪运动的夹板驱动机构；送板支架上设置有送板横向滑槽，送板横向滑移板上设置有用于穿过送板横向滑槽的送板连接条，送板横向运动机构设置在送板支架背向送板横向滑移板的一侧，送板横向运动机构的输出端与送板连接条连接；送板支架上设置有送板横向滑移块，送板横向滑移板上设置有用于滑移连接在送板横向滑移块上的送板横向滑移槽；送板横向滑移板上设置有送板纵向滑移块，送板横向滑移板上设置有滑移连接在送板纵向滑移块上的送板纵向滑移槽；送板纵向滑移板上设置有送板旋转机构，夹板驱动机构的设置在送板旋转机构上；送板横向滑移板上设置有送板开口槽，送板开口槽的开口处设置有送板限位块，送板横向运动机构的输出端上具有一个送板输出杆，送板输出杆穿过送板限位块和送板开口槽之间的间隙，且一端位于开口槽内，送板输出杆位于开口槽内的一端设置有送板定位块；送板轨道条上设置有用于夹板爪进入送板轨道条内部的缺槽。

作为本发明的进一步改进：换向机构包括夹持机构和送夹机构；送夹机构包括换向旋转机构，夹持机构包括夹持爪和驱动夹持爪运动的驱爪机构，驱爪机构设置在换向旋转机构的输出端上；驱爪机构还包括有驱爪固定板，驱爪固定板上滑移连接有驱爪横向滑移板，驱爪横向滑移板上设置有用于驱动横向滑移板运动的驱爪横向运动机构，换向旋转机构设置有驱爪横向运动板上；驱爪固定板上设置有驱爪横向滑移轨，驱爪横向滑移轨贯通驱爪固定板，驱爪横向滑移板上设置有穿过驱爪横向滑移轨的驱爪横向滑移条，驱爪横向运动机构设置在驱爪固定板背向驱爪横向滑移板的一侧，驱爪机构的输出端与驱爪横向滑移板连接；驱爪横向固定板上设置有驱爪横向轨道条，驱爪横向滑移板上设置有滑移连接在驱爪横向轨道条上的驱爪横向滑移槽；横驱爪向滑移板上设置有驱爪纵向滑移板以及驱动驱爪纵向滑移板的驱爪纵向运动机构，驱爪纵向运动结构的输出端连接在驱爪纵向滑移板上；驱爪横向滑移板上设置有驱爪纵向轨道条，驱爪纵向滑移板上设置有驱爪滑移连接在纵向轨道条上的驱爪纵向滑移槽；换向旋转机构设置在驱爪纵向滑移板上。

作为本发明的进一步改进：送点机构包括送点支架、用于传输触点的传点轨道条、用于吸取去触点的真空吸盘，送点支架上设置有送点滑移槽，送点支架滑移连接有触点横向滑移板，触点横向滑移板上设置有触点传动块，触点传动块穿过触点滑移槽，触点传输机构设置触点支架背向设置触点滑移板的一侧，且触点传输机构的输出端与触点传动块连接，送点支架上设置有触点横向滑移块，触点横向滑移板上设置有用于滑移连接在触点横向滑移块的触点横向滑移槽，触点横向滑移板上滑移连接有触点纵向滑移板，触点横向滑移板上还设置有用于驱动触点纵向滑移板运动的触点纵向驱动机构，触点纵向驱机构的输出端与触点纵向滑移板连接，真空吸盘设置在触点纵向滑移板上，触点横向滑移板上设置有触点纵向滑移块，触点纵向滑移板上设置有用于滑移连接在触点纵向滑移板的触点纵向滑移槽。

作为本发明的进一步改进：焊接机构包括焊接机构包括焊接支架，焊接支架上设置有点焊头、用于固定点焊头的点焊座以及传动点焊座的点焊传输机构，点焊传输机构的输出端固定在焊接支架上。

作为本发明的进一步改进：包括：还转动驱动机构、位于转动盘中心位置的固定盘、设置在固定盘上控制夹具的控夹机构；第一推杆朝向固定盘延伸至底座外；控夹机构包括第一顶杆机构，第一顶杆机构的输出端用于推动第一推杆；控夹机构还包括第二顶杆机构，第二顶杆机构的输出端用于推动第二推杆；第一定位件还包括有下抵块，下抵块一端延伸至底座底部外；转动盘相对下地块位置设置有下透槽；转动盘下方设置有用于穿过下透槽将下抵块顶起的顶抵机构；转动盘上设置有第一中空槽，第一中空槽中穿设置有固定柱，固定柱与固定盘固定连接；转动驱动机构包括换向机，换向机包括输入轴和输出轴，输入轴上设置有输入机构，输出轴上设置有第二中空槽，固定柱穿过第一中空槽和第二中空槽；下抵块和底座之间设置有回复弹簧，回复弹簧保持第一定位条嵌入第一定位槽。

在本发明中，首先是通过送板机构将导电板输送至设置在转动盘上的夹具中，之后通过转动盘的转动，将带有导电板的夹具运动至带有送点机构的工位中去，之后通过送点结构将触点输送至夹具夹持的导电板上，之后继续转动转动盘，将带有触点的夹具传动至带有焊接机构的工位上，通过焊接机构对触点进行焊接，在完成焊接后继续转动转动盘，将完成焊接的夹具传送至换向机构中，在换向结构中对导电板进行换向，将导电板没有焊接的一端朝向转动盘外部，之后继续转动转动盘经过送板机构后进入到带有送点机构的工位中，将触点放置到导电板未焊接触点的一端，之后继续转动转动盘，转动至焊接机构的位置，通过焊接机构对触点进行焊接。这样就实现了对带有两个触点的焊接机构进行焊接，从而实现导电板的成品，这样提高了导电板的焊接效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；图2为本发明实施例的夹具结构示意图；图3为本发明的实施例的送板机构结构示意图；图4为本发明送板机构俯视图；图5为本发明夹具爆炸结构示意图；图6为本发明换向机构结构示意图；图7为本发明换向机构俯视图；图8为本发明实施例送点机构结构示意图；图9为本发明实施例送点机构俯视结构示意图；图10为本发明焊接机构结构示意图；图11为本发明夹具内部就结构图；图12为本发明转动盘配合结构示意图；图13为本发明转动盘内部结构示意图。

附图标记：100、导电板；200、触点；a0、台面；b0、转动盘；c0、夹具；c1、底座；c2、放置区；c3、夹爪；c4、第一控制机构；c5、安装座；c6、压杆；c7、第二控制机构；c8、第一推杆；c9、铰接板；c10、滑动槽；c11、滑动柱；c12、第一复位弹簧；c13、第一抵触块；c14、第一定位槽；c15、第一滑移槽；c16、第一定位件；c17、第一定位条；c18、第一穿槽；c19、推块；c20、第二推杆；c21、抵触部；c22、第二复位弹簧；c23、第二抵触块；c24、滑轨；c25、滑块；c26、倾斜滑道；c32、凸块；g33、夹槽；c34、第一铰接孔；c35、第二铰接孔；g36、铰接轴；d0、送板机构；d1、送板支架；d2、送板轨道条；d3、夹板机构；d4、送板传输机构；d5、送板横向滑移板；d6、送板横向运动机构；d7、送板纵向滑移板；d8、送板纵向运动机构；d9、夹板爪；d10、夹板驱动机构；d11、送板横向滑槽；d12、送板连接条；d13、送板横向滑移块；d14、送板横向滑移槽；d15、送板纵向滑移块；d16、送板纵向滑移槽；d17、送板旋转机构；d18、送板开口槽；d19、送板限位块；d20、送板输出杆；d21、送板定位块；d22、缺槽；e0、送点机构；e1、送点支架；e2、传点轨道条；e3、真空吸盘；e4、送点滑移槽；e5、触点横向滑移板；e6、触点传动块；e7、触点横向滑移块；e8、触点横向滑移槽；e9、触点纵向滑移板；e10、触点纵向驱动机构；e11、触点纵向滑移块；e12、触点纵向滑移槽；e13、触点横向驱动机构；f0、焊接机构；f1、焊接支架；f2、点焊头；f3、点焊座；f4、点焊传输机构；g0、换向机构；g1、夹持机构；g2、送夹机构；g3、换向旋转机构；g4、夹持爪；g5、驱爪机构；g6、驱爪固定板；g7、驱爪横向滑移板；g8、驱爪横向运动机构；g9、驱爪横向滑移轨；g10、驱爪横向滑移条；g11、驱爪横向轨道条；g12、驱爪横向滑移槽；g13、驱爪纵向滑移板；g14、驱爪纵向运动机构；g15、驱爪纵向轨道条；g16、驱爪纵向滑移槽；h1、转动驱动机构；h2、固定盘；h3、控夹机构；h4、第一顶杆机构；h5、第二顶杆机构；h6、下抵块；h7、下透槽；h8、顶抵机构；h9、第一中空槽；h10、固定柱；h11、换向机；h12、输入轴；h13、输出轴；h14、第二中空槽；h15、回复弹簧。

具体实施方式

参照图1至13对本发明的实施例进行进一步说明：

一种电触头焊接装置，包括台面a0，台面a0上设置有转动盘b0、设置在转动盘b0上的夹具c0，台面a0上以转动盘b0外径为圆心，依次环形设置有用于将导电板100送入夹具c0的送板机构d0和用于将触点200送入导电板100的送点机构e0、用于焊接导电板100和触点200的焊接机构f0、用于导电板100换向的换向机h11构g0；夹具c0用于夹持导电板100；转动盘b0上设置有用于转动盘b0转动的驱动机构；转动盘b0上分布有若干夹具c0。在本发明中，首先是通过送板机构d0将导电板100输送至设置在转动盘b0上的夹具c0中，之后通过转动盘b0的转动，将带有导电板100的夹具c0运动至带有送点机构e0的工位中去，之后通过送点结构将触点200输送至夹具c0夹持的导电板100上，之后继续转动转动盘b0，将带有触点200的夹具c0传动至带有焊接机构f0的工位上，通过焊接机构f0对触点200进行焊接，在完成焊接后继续转动转动盘b0，将完成焊接的夹具c0传送至换向机h11构g0中，在换向结构中对导电板100进行换向，将导电板100没有焊接的一端朝向转动盘b0外部，之后继续转动转动盘b0经过送板机构d0后进入到带有送点机构e0的工位中，将触点200放置到导电板100未焊接触点200的一端，之后继续转动转动盘b0，转动至焊接机构f0的位置，通过焊接机构f0对触点200进行焊接。这样就实现了对带有两个触点200的焊接机构f0进行焊接，从而实现导电板100的成品，这样提高了导电板100的焊接效率。

作为本发明的进一步的实施方式：包括底座c1，底座c1上形成供导电板100放置的导电板100的放置区c2，放置区c2两侧设置有用于夹持导电板100的夹爪c3，夹爪c3铰接在底座c1上，夹爪c3上设置有控制夹爪c3开合的第一控制机构c4；底座c1上还设置有安装座c5，安装座c5上设置有压杆c6，压杆c6设置在垂直放置区c2的位置，压杆c6在垂直放置区c2方向滑移连接，压杆c6用于在导电板100方向将导电板100夹持在压杆c6和放置区c2之间，压杆c6上还设置有用于控制压杆c6滑移的第二控制机构c7。通过上述技术方案，在使用过程中，将导电板100放入到放置区c2中，通过第一控制机构c4的控制，使得两个夹爪c3朝向放置区c2运动，将导电板100进行夹持，从而在水平方向上对于导电板100进行固定，同时通过第二控制机构c7的控制，使得压杆c6朝向导电板100运动，从而将点触头夹持在压杆c6和底座c1上，在垂直平面上也起到了一个固定导电板100的效果，从而进一步保证了整体导电板100的固定效果，使得固定更加稳固。

作为本发明的进一步的实施方式：提供一种具体的夹爪c3和底座c1的铰接结构，在底座c1上设置有第一铰接孔c34，在夹爪c3上设置有第二铰接孔c35，在第一铰接孔c34和第二铰接孔c35中设置铰接轴c36。从而实现铰接。

作为本发明的进一步的实施方式：第一控制机构c4包括第一推杆c8、铰接板c9，夹住上设置有滑动槽c10，铰接板c9两端均设置有滑动柱c11，滑动柱c11滑移连接在滑动槽c10中，第一推杆c8连接在铰接板c9上，滑动槽c10相对第一推杆c8推动方向倾斜设置，水平推动第一推杆c8控制夹爪c3开合。通过上述技术方案，在使用时可以通过推动第一推杆c8运动，使得铰接板c9发生运动，由于铰接板c9上设置的滑动柱c11是滑移连接在滑动槽c10中的，并且滑动槽c10是倾斜设置的，这样就可以在推动过程中滑动柱c11就会推动铰接在底座c1上的夹爪c3发生转动，起到了对夹爪c3的控制，并且这种结构较为简单易于加工和安装。

作为本发明的进一步的实施方式：第一推杆c8背向铰接板c9的一端穿出底座c1外。这样设置更加方便外部操作。

作为本发明的进一步的实施方式：第一推杆c8上设置有第一复位弹簧c12，第一推杆c8上设置有第一抵触块c13，第一复位弹簧c12一端与第一抵触块c13抵触，另一端与底座c1抵触。通过上述技术方案，通过第一复位弹簧c12的设置，可以保持第一推杆c8在一个位置上，可以根据实际操作来限定其保持夹爪c3打开或者夹紧状态，这样使得在某一工位上可以保持夹爪c3的状态。

作为本发明的进一步的实施方式：第一推杆c8上设置有第一定位机构，第一定位机构包括设置在第一推杆c8上的第一定位槽c14、设置在底座c1上设置有第一滑移槽c15以及滑移连接在第一滑移槽c15内的第一定位件c16，第一定位件c16包括用于嵌入第一定位槽c14的第一定位条c17，第一定位件c16上具有供第一推杆c8穿过的第一穿槽c18。通过上述技术方案，第一定位件c16的作用主要是用来对第一推杆c8进行定位，从而对夹爪c3是处于打开状态还是处于夹紧状态进行定位，在这里可以根据工位的实际需求来确定第一定位槽c14的位置，从而确定夹爪c3的位置，第一定位件c16在第一滑移槽c15中进行滑移，来控制第一定位条c17是否嵌入到第一定位槽c14中，当第一定位条c17嵌入到第一定位条c17中时，就实现了对第一推杆c8的定位，从而保证第一推杆c8无法被推动。

作为本发明的进一步的实施方式：第一定位件c16背向第一定位条c17的一端伸出底座c1外。这样设置更加方便外部操作。

作为本发明的进一步的实施方式：第二控制机构c7包括推块c19和第二推杆c20，压杆c6上具有一个用于与推块c19抵触的抵触部c21，推块c19上具有一个斜面，斜面与抵触部c21抵触，第二推杆c20与推块c19固定连接，推动第二推杆c20控制压杆c6上下移动，第二推杆c20一端穿过安装座c5与推块c19连接。通过上述技术方案，可以通过推动第二推杆c20来使得推块c19发生前后的运动，推块c19上设置的斜面能够与压杆c6上的抵触部c21发生抵触，在第二推杆c20运动后会带动推块c19运动，从而斜面与抵触部c21的抵触位置不同从而改变压杆c6的高度，这样就实现了通过第二推杆c20来控制压杆c6的运动。这种控制方式结构也较为简单，易于操作。

作为本发明的进一步的实施方式：第二推杆c20背向推块c19的一端延伸至安装座c5外，这样设置更加方便外部操作。

作为本发明的进一步的实施方式：第二推杆c20上设置有第二复位弹簧c22，第二推杆c20上设置有第二抵触块c23，第二复位弹簧c22一端与第二抵触块c23抵触，另一端与安装座c5抵触。通过上述技术方案，通过第二复位弹簧c22的设置，可以保持第二推杆c20在一个位置上，可以根据实际操作来限定其保持压杆c6的压紧或者松开状态，这样使得在某一工位上可以保持压杆c6的状态。作为本发明的进一步的实施方式：安装座c5上设置有滑轨c24，压杆c6上设置有滑移连接在滑轨c24上的滑块c25，抵触部c21位于滑块c25上，第二推杆c20一端穿过安装座c5与推块c19连接。通过上述技术方案，通过滑轨c24和滑块c25的配合，使得压杆c6能够滑移连接在安装座c5上，这种滑移结构也较为简单易于加工和组装。

作为本发明的进一步的实施方式：滑块c25上设置有与斜面平行的倾斜滑道c26，推块c19滑移连接在倾斜滑道c26中。通过上述技术方案，通过倾斜滑道c26的设置，可以使得推块c19滑移连接在倾斜滑道c26中，可以使得推块c19和滑块c25的配合更加精确，使得安装和使用过程中推块c19在倾斜滑道c26的引导作用下不会发生错位。

作为本发明的进一步的实施方式：夹爪c3上设置有凸块c32，凸块c32上设置有夹槽c33，夹槽c33用于夹持焊接在导电板100上的触点200。通过上述技术方案，通过凸块c32和夹槽c33的设置，可以起到对于触点200的定位，使得焊接时触点200不会发生偏移。

作为本发明的进一步的实施方式：送板机构d0包括送板支架d1、用于传输导电板100的送板轨道条d2、用于夹持导电板100的夹板机构d3、用于将夹板机构d3上的导电板100运送至夹具c0的送板传输机构d4，送板支架d1滑移连接有送板横向滑移板d5以及用于驱动送板横向滑移板d5运动的送板横向运动机构d6，送板横向滑移板d5上设置有送板纵向滑移板d7以及用于驱动送板纵向滑移机构运动的送板纵向运动机构d8，夹板机构d3设置在送板纵向滑移板d7上，夹板机构d3包括两个夹板爪d9以及驱动夹板爪d9运动的夹板驱动机构d10；通过上述技术方案：在工作过程中送板轨道条d2上不断传送导电板100，并且通过夹板机构d3上的夹板驱动机构d10驱动夹板爪d9对送板轨道条d2上的导电板100进行夹取，在这里夹板机构d3可以直接使用夹爪c3气缸、夹爪c3电机、机械手等，本申请不做具体限定。在作出夹取导电板100的动作的时候，可以通过送板横向滑移板d5在送板支架d1上的运动，来调节横向位置，以及通过送板纵向滑移机构来调整纵向位置。具体工作如下，通过送板横向运动机构d6带动送板横向滑移板d5朝向送板轨道条d2运动，在使得夹板机构d3位于送板轨道条d2上后，通过送板纵向运动机构d8来带动送板纵向滑移板d7朝向送板轨道条d2运动，并使得夹板爪d9位于送板轨道条d2中，之后启动夹板驱动机构d10，使得夹板爪d9将导电板100夹起，之后送板纵向运动机构d8退回原来位置，将导电板100带离送板轨道条d2中，之后送板横向运动机构d6退回，将夹板机构d3带动至夹板位置，之后启动送板纵向运动机构d8，将导电板100送至夹具c0位置，之后夹板驱动机构d10启动，松开夹板爪d9，完成送板工序。送板支架d1上设置有送板横向滑槽d11，送板横向滑移板d5上设置有用于穿过送板横向滑槽d11的送板连接条d12，送板横向运动机构d6设置在送板支架d1背向送板横向滑移板d5的一侧，送板横向运动机构d6的输出端与送板连接条d12连接；通过上述技术方案，通过送板横向运动机构d6和送板横向滑移板d5在送板支架d1两侧的设置，可以使得空间的利用更加合理，节省空间，在这里送板横向滑移机构和送板纵向滑移机构可以采用伸缩电机、伸缩气缸或者其他元件，本发明不做具体限定，其送板横向滑移机构的输出端可以直接推动送板连接条d12运动，从而带动送板横向滑移板d5运动。这种结构也较为简单，易于操作和加工制造。送板支架d1上设置有送板横向滑移块d13，送板横向滑移板d5上设置有用于滑移连接在送板横向滑移块d13上的送板横向滑移槽d14；通过上述技术方案：通过送板横向滑移块d13和送板横向滑移槽d14的配合，可以起到送板纵向滑移板d7的运动轨迹更加稳定，不易产生偏移。送板横向滑移板d5上设置有送板纵向滑移块d15，送板横向滑移板d5上设置有滑移连接在送板纵向滑移块d15上的送板纵向滑移槽d16；通过上述技术方案：通过送板纵向滑移块d15和送板纵向滑移槽d16的配合，可以起到送板纵向滑移板d7的运动轨迹更加稳定，不易产生偏移。送板纵向滑移板d7上设置有送板旋转机构d17，夹板驱动机构d10的设置在送板旋转机构d17上；通过上述技术方案，通过送板旋转机构d17的设置，可以使得送板夹爪c3可以发生旋转，这样就可以将送板轨道条d2和夹具c0的设置方向不一定要在一条直线上，可以根据实际需要进行调整，比如垂直设置，这样可以减小整个设备的体积。送板旋转机构d17可以采用旋转电机或旋转气缸。送板横向滑移板d5上设置有送板开口槽d18，送板开口槽d18的开口处设置有送板限位块d19，送板横向运动机构d6的输出端上具有一个送板输出杆d20，送板输出杆d20穿过送板限位块d19和送板开口槽d18之间的间隙，且一端位于开口槽内，送板输出杆d20位于开口槽内的一端设置有送板定位块d21；通过上述技术方案：提供了一种送板横向运动机构d6和送板横向滑移板d5的连接结构，通过送板限位块d19的设置，送板限位块d19和送板开口槽d18之间具有一个间隙，这里也可以设置两个送板限位块d19，这样两个送板限位块d19之间具有间隙，供送板输出杆d20伸入到开口槽中去，这样就形成一个送板横向运动机构d6和送板横向滑移板d5连接的结构。送板轨道条d2上设置有用于夹板爪d9进入送板轨道条d2内部的缺槽d22。通过上述技术方案，通过缺槽d22的设置，可以使得在夹取爪更加方便夹取导电板100。作为本发明的进一步改进：换向机h11构g0包括夹持机构g1和送夹机构g2；送夹机构g2包括换向旋转机构g3，夹持机构g1包括夹持爪g4和驱动夹持爪g4运动的驱爪机构g5，驱爪机构g5设置在换向旋转机构g3的输出端上；驱爪机构g5还包括有驱爪固定板g6，驱爪固定板g6上滑移连接有驱爪横向滑移板g7，驱爪横向滑移板g7上设置有用于驱动横向滑移板运动的驱爪横向运动机构g8，换向旋转机构g3设置有驱爪横向运动板上；驱爪固定板g6上设置有驱爪横向滑移轨g9，驱爪横向滑移轨g9贯通驱爪固定板g6，驱爪横向滑移板g7上设置有穿过驱爪横向滑移轨g9的驱爪横向滑移条g10，驱爪横向运动机构g8设置在驱爪固定板g6背向驱爪横向滑移板g7的一侧，驱爪机构g5的输出端与驱爪横向滑移板g7连接；驱爪横向固定板上设置有驱爪横向轨道条g11，驱爪横向滑移板g7上设置有滑移连接在驱爪横向轨道条g11上的驱爪横向滑移槽g12；横驱爪向滑移板上设置有驱爪纵向滑移板g13以及驱动驱爪纵向滑移板g13的驱爪纵向运动机构g14，驱爪纵向运动结构的输出端连接在驱爪纵向滑移板g13上；驱爪横向滑移板g7上设置有驱爪纵向轨道条g15，驱爪纵向滑移板g13上设置有驱爪滑移连接在纵向轨道条上的驱爪纵向滑移槽g16；换向旋转机构g3设置在驱爪纵向滑移板g13上。通过上述技术方案，在需要进行换向的时候，先通过驱爪横向运动机构g8带动驱爪横向运动板运动，使得夹持爪g4能够位于夹具c0上方，之后通过驱爪纵向运动机构g14驱动驱爪纵向滑移板g13运动，从而使得夹持爪g4伸入到夹具c0中，之后驱爪机构g5的作用下使得夹持爪g4夹紧导电板100，之后驱爪纵向运动机构g14返回，夹持爪g4将导电板100带离夹板，之后驱爪横向滑移机构退回，带动夹持爪g4远离夹具c0，之后换向旋转机构g3启动，带动驱爪机构g5转动，从而带动导电板100发生换向180°，之后再次启动驱爪横向运动机构g8，使得夹持爪g4位于夹具c0上方，启动驱爪纵向运动机构g14，使得夹持爪g4朝向夹具c0运动，并将经过换向的导电板100放入到夹具c0中去，之后驱爪机构g5启动，松开夹持爪g4，使得导电板100再次回到夹具c0中。这样就完成了导电板100的换向。在本发明中驱爪横向运动机构g8和驱爪纵向运动机构g14可以采用伸缩气缸或伸缩电机等，换向旋转机构g3可以采用旋转电机或旋转气缸，驱爪机构g5可以采用夹爪c3气缸。

作为本发明的进一步改进：送点机构e0包括送点支架f1、用于传输触点200的传点轨道条e2、用于吸取去触点200的真空吸盘e3，送点支架f1上设置有送点滑移槽e4，送点支架e1滑移连接有触点200横向滑移板，触点200横向滑移板上设置有触点200传动块，触点200传动块穿过触点200滑移槽，触点200传输机构设置触点200支架背向设置触点200滑移板的一侧，且触点200传输机构的输出端与触点200传动块连接，送点支架e1上设置有触点200横向滑移块，触点200横向滑移板上设置有用于滑移连接在触点200横向滑移块的触点200横向滑移槽，触点200横向滑移板上滑移连接有触点200纵向滑移板，触点200横向滑移板上还设置有用于驱动触点200纵向滑移板运动的触点200纵向驱动机构，触点200纵向驱机构的输出端与触点200纵向滑移板连接，真空吸盘e3设置在触点200纵向滑移板上，触点200横向滑移板上设置有触点200纵向滑移块，触点200纵向滑移板上设置有用于滑移连接在触点200纵向滑移板的触点200纵向滑移槽。通过上述技术方案，在使用过程中，最初状态真空吸盘e3位于传点轨道条e2的上方，而触点200则在穿点轨道条上被传送，之后启动触点200纵向驱动机构，使得真空吸盘e3朝向传点轨道条e2上运动，启动真空吸盘e3，将触点200吸在真空吸盘e3上，之后触点200纵向驱动机构退回，接着启动触点200横向驱动机构，带动真空吸盘e3朝向夹具c0运动，在运动到夹具c0上方的时候启动触点200纵向驱动机构，使得真空吸盘e3朝向夹具c0运动，并且将触点200放置在夹具c0上的导电板100上，时候真空吸盘e3关闭，触点200落在导电板100上，这样就完成了对于触点200的传送。触点200横向驱动机构和触点200纵向驱动机构可以采用伸缩气缸、伸缩电机等。作为本发明的进一步改进：焊接机构f0包括焊接机构f0包括焊接支架f1，焊接支架f1上设置有点焊头f2、用于固定点焊头f2的点焊座f3以及传动点焊座f3的点焊传输机构f4，点焊传输机构f4的输出端固定在焊接支架f1上。通过上述技术方案，在需要焊接的时候启动点焊传输机构f4使得点焊头f2朝下触点200运动，之后对触点200进行焊接，完成整个焊接过程后，点焊传输机构f4退回。

作为本发明的进一步改进：还包括：转动驱动机构h1、位于转动盘b0中心位置的固定盘h2、设置在固定盘h2上控制夹具c0的控夹机构h3；第一推杆c8朝向固定盘h2延伸至底座c1外；控夹机构h3包括第一顶杆机构h4，第一顶杆机构h4的输出端用于推动第一推杆c8；控夹机构h3还包括第二顶杆机构h5，第二顶杆机构h5的输出端用于推动第二推杆c20；第一定位件c16还包括有下抵块h6，下抵块h6一端延伸至底座c1底部外；转动盘b0相对下地块位置设置有下透槽h7；转动盘b0下方设置有用于穿过下透槽h7将下抵块h6顶起的顶抵机构h8；转动盘b0上设置有第一中空槽h9，第一中空槽h9中穿设置有固定柱h10，固定柱h10与固定盘h2固定连接；转动驱动机构h1包括换向机h11，换向机h11包括输入轴h12和输出轴h13，输入轴h12上设置有输入机构，输出轴h13上设置有第二中空槽h14，固定柱h10穿过第一中空槽h9和第二中空槽h14；下抵块h6和底座c1之间设置有回复弹簧h15，回复弹簧h15保持第一定位条c17嵌入第一定位槽c14。通过上述技术方案，在正常工作的时候，导电板100是被夹持在夹具c0上的，并且夹具c0是设置在转动盘b0上的，在不同工位的时候，可以通过转动驱动机构h1来控制转动盘b0的转动，同时固定盘h2是固定不动的，控夹机构h3则是设置在固定盘h2上的，相应需要对夹具c0进行控制的工位位置，放置控夹机构h3来实现对夹具c0的控制。在夹具c0上，通过第一推杆c8的推动，来实现夹爪c3的开合，在需要控制的情况下，可以通过第一顶杆机构h4来实现推动第一推杆c8运动，这样就实现了对于夹爪c3的控制，并且在不同工位上可以设置第一顶杆机构h4，在不需要控制的工位上就不需要进行设置，这样的设置更加合理。同时在第一顶杆机构h4的选择上可以选用气缸、电机等，只要输出端能够推动第一推杆c8即可，在此不做过多限定。由于第二推杆c20一端延伸延伸至安装座c5外部，因此可以直接设置有一个第二控制顶杆机构，进行控制，第二顶杆机构h5由于设置在固定盘h2上在，在需要推动第二推杆c20的时候其输出端直接推动即可实现对于第二控制机构c7的控制。同时在第二顶杆机构h5的选择上可以选用气缸、电机等，只要输出端能够推动第一推杆c8即可，在此不做过多限定。在需要触动第一定位机构的时候，可以通过顶抵机构h8的输出端穿过下透槽h7，将下抵块h6顶起，从而实现对第一定位机构的控制。通过第一空槽的设置，可以使得固定柱h10穿过，可以避免在在转动盘b0转动过程中带动固定柱h10转动的问题，可以大幅度减少空间，使得整体设备的布局更加合理。在实际生产过程中，可以通过换向机h11的使用来改变运动方向，这样可以直接在整体设备的布局会更加合理，在输入机构的选择上可以选用电机、气缸等，本申请不做具体限定，而换向机h11也属于现有技术，本申请也不作出具体限定，可以直接市购比如pw直角行星减速换向机h11等。通过回复弹簧h15的设置可以保持第一定位条c17嵌入第一定位槽c14中，起到限定作用。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。