一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构的制作方法

本发明涉及空间可展机构技术领域，特别是涉及一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构。

背景技术：

随着航天技术的快速发展，航天技术在我国科技发展战略规划中占有重要地位，航天工程对于大型可展机构的需求更加迫切。然而在航天工程中受储放容量的限制，对于具有高折展率、高刚度、高稳定性可展天线的需求愈发迫切。可展机构在储存和运输过程中都是处于收拢状态，当放置在工作轨道中，准备就绪后，驱动装置可以使其展开成预定的工作状态。目在前各类航天器上，对于可展机构的应用愈发广泛。

可展机构的研究已成为当今世界上的一个研究热点，然而在可展机构中可展天线作为必不可少的领域。比较典型的有美国喷气推进实验室和l’garde公司研制出口径为14m的充气式可展开天线，英国剑桥大学折展机构实验室研制的ssda折展天线，harris公司研制的刚性径向肋天线。中国在可展天线这方面的研究中起步较晚，目前，对于可展机构的研究主要集中在机构的运动学、动力学上，但是对于组成空间可展天线的模块化单元的设计不多，为了适应太空研究中不断增长的需求，设计一种新型的用模块化单元组成的可展机构具有很大的发展前景。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，以解决上述现有技术存在的问题，具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，所述可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个所述可展天线模块通过其中一个所述可展天线模块底部的第一花盘和另一个所述可展天线模块底部的第二花盘连接，且所述第一花盘与所述第二花盘之间通过虎克铰连接，相邻的两个所述可展天线模块底部未连接的所述第一花盘和所述第二花盘之间通过第一同步杆连接，所述第一同步杆的杆体中部能够折叠，且所述第一同步杆与所述第一花盘、所述第二花盘转动连接；所述第一花盘的外侧壁上设置有第一连接杆，所述第二花盘的顶端外沿上设置有两个平行设置的第二连接杆，所述第一连接杆为一直杆，所述第二连接杆为由横向杆和竖向杆构成的l型杆，所述第一连接杆突出于所述第一花盘的端部转动连接有一直轴，两个所述第二连接杆的横向杆与所述第二花盘连接，两个所述第二连接杆突出于所述第二花盘的竖向杆之间转动连接有一块轴，所述直轴的端部插入所述块轴的块体与所述块轴转动连接。

优选地，所述第一花盘与所述第一连接杆一体设置，所述第二花盘与所述第二连接杆一体设置

优选地，所述可展天线模块由三个四面体可展天线单元构成；

所述四面体可展天线单元包括四个花盘、三个等长腹杆和三个第二同步杆；四个花盘包括所述第一花盘、所述第二花盘、第三花盘和第四花盘，所述第四花盘设置于所述第一花盘、所述第二花盘和所述第三花盘的顶部；所述第四花盘与所述第一花盘、所述第二花盘和所述第三花盘之间分别通过一所述腹杆连接，且各个所述腹杆的两端与所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘、所述第四花盘之间转动连接；所述第一花盘、所述第二花盘和所述第三花盘之间通过三个所述第二同步杆依次连接，所述第二同步杆的杆体中部能够竖向折叠，且所述第二同步杆与所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘转动连接；

三个所述四面体可展天线单元的与所述第三花盘连接的所述腹杆共用一个所述第三花盘，三个所述四面体可展天线单元的与所述第三花盘连接的所述第二同步杆也共用一个所述第三花盘；三个所述四面体可展天线单元的所述第四花盘之间通过三个第三同步杆连接，所述第三同步杆的杆体中部能够折叠，且所述第三同步杆与所述第四花盘转动连接；相邻的两个所述四面体可展天线单元之间的所述第一花盘和所述第二花盘通过第二同步杆连接成闭环，，且所述第二同步杆与所述第一花盘、所述第二花盘转动连接；三个所述四面体可展天线单元的所述第一花盘、所述第二花盘和共用的所述第三花盘处于同一平面，且三个所述四面体可展天线单元的所述第一花盘和所述第二花盘的中心连线构成正六边形。

优选地，所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘和所述第四花盘与所述腹杆的连接端的端面上设置有环形凹槽，所述环形凹槽的内侧壁和外侧壁上周向设置有多个两两相对的铰接孔，所述腹杆的端部通过销轴与所述铰接孔铰接。

优选地，所述第一同步杆、所述第二同步杆和所述第三同步杆的杆体中部均通过同步铰链连接。

优选地，所述第一花盘、所述第二花盘、所述第三花盘和所述第四花盘的外围还设置有多个成对的第一平行耳片，所述第一同步杆、所述第二同步杆和所述第三同步杆的端部设置有与所述第一平行耳片配合设置的第二平行耳片，所述第二平行耳片伸入所述第一平行耳片内，并通过销轴铰接，所述销轴的轴线与所述同步铰链的转动副的轴线平行。

优选地，所述第二同步杆和所述第三同步杆与其端部的所述第二平行耳片固定连接；所述第一同步杆与其端部的所述第二平行耳片转动连接。

优选地，所述第一同步杆与端部的所述第二平行耳片通过一转动接头连接，所述转动接头一端与所述第二平行耳片一体设置，所述转动接头另一端一体设置有一插入轴，所述插入轴插入所述第一同步杆的杆体端部与所述第一同步杆转动连接。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本发明提供的基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，各个组合单元的构件之间连接方式简单，易于实现高刚度结构的设计。

2、本发明提供的基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，各个模块完全相同，便于加工制造与安装；可通过设计模块本身的大小及模块的数量形成任意口径的具有大收拢率的大型可展天线支撑机构，可拓展性强；模块内进行收拢时不需要姿态调整，只需对各个模块间的连接处进行适应性调姿，即可实现天线机构最终完全收拢(花盘姿态均一致且所有连杆紧密靠拢)，收拢率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中可展天线机构完全展开状态的俯视角度的立体结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明中第一花盘与第二花盘连接处的结构示意图；

图4为块轴的立体结构示意图；

图5为直轴的立体结构示意图；

图6为本发明中可展天线模块的立体结构示意图；

图7为图6中a处的局部放大图；

图8为图6中b处的局部放大图；

图9为本发明中连接有第二同步杆的第二花盘和第三花盘的结构示意图；

图10为本发明中转动接头的结构示意图；

图11为本发明中同步铰链展开状态的俯视图；

图12为本发明中同步铰链完全收拢状态的正视图；

图13为本发明中同步齿轮的正视图；

图14位本发明中同步齿轮的俯视图；

图15位本发明中框架的立体结构示意图；

图16为本发明中可展天线机构完全展开状态的正视角度的立体结构示意图；

图17为本发明中可展天线机构半收拢状态的立体结构示意图；

图18为本发明中可展天线机构完全收拢状态的立体结构示意图；

图中：1-第一花盘、2-第二花盘、3-第三花盘、4-第四花盘、5-腹杆、6-第一同步杆、7-同步铰链、8-第二同步杆、9-第三同步杆；

11-环形凹槽、12-第一平行耳片、13-第二平行耳片、14-第一连接杆、15-第二连接杆、16-直轴、17-块轴、18-转动接头、19-插入轴、c-t型套筒的横杆的轴线、d-t型套筒的竖杆的轴线；

21-同步齿轮、22-扭簧、23-框架；

i-第一可展天线模块、ii-第二可展天线模块、iii-第三可展天线模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，以解决现有技术存在的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

本实施例提供一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，如图1、图2所示，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘1和另一个可展天线模块底部的第二花盘2转动连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘1和第二花盘2之间通过第一同步杆6连接，第一同步杆6的杆体中部能够折叠，且第一同步杆6与第一花盘1、第二花盘2转动连接。

于本具体实施例中，如图3-5所示，第一花盘1的外侧壁上一体设置有第一连接杆14，第二花盘2的顶端外沿上一体设置有两个平行设置的第二连接杆15，第一连接杆14为一直杆，第二连接杆15为由横向杆和竖向杆构成的l型杆，第一连接杆14突出于第一花盘1的端部转动连接有一直轴16，两个第二连接杆15的横向杆与第二花盘2连接，两个第二连接杆15突出于第二花盘2的竖向杆之间转动连接有一块轴17，直轴16的端部插入块轴17的块体与块轴17转动连接。

于本具体实施例中，可展天线机构由三个可展天线模块构成，如图1、图2所示，三个可展天线模块包括第一可展天线模块i、第二可展天线模块ii和第三可展天线模块iii，第一可展天线模块i的其中一个第一花盘1与第三可展天线模块iii的其中一个第二花盘2通过直轴16和块轴17连接；第三可展天线模块iii的其中一个第一花盘1与第二可展天线模块ii的其中一个第二花盘2通过直轴16和块轴17连接，第二可展天线模块ii的其中一个第一花盘1与第一可展天线模块i的其中一个第二花盘2通过直轴16和块轴17连接，进而实现本实施例中三个可展天线模块底部花盘之间的转动连接。

以上述三个可展天线模块中连接两个可展天线单元的第二同步杆8轴线为边线形成一个平面等边三角形；其中第一花盘1上连接的直轴16的轴线c平行于其所在的可展天线模块的与之相邻的第二同步杆8的轴线(此第二同步杆8为连接两个可展天线单元的第二同步杆)，第二花盘上连接的块轴17的轴线d平行于其所在的可展天线模块的与之相邻的第二同步杆8的轴线(此第二同步杆8也为连接两个可展天线单元的第二同步杆)，模块之间可绕这两条轴线摆动，实现模块的调姿运动。

对于可展天线模块，如图6-8所示，本实施例中，可展天线模块由三个四面体可展天线单元构成；

四面体可展天线单元包括四个花盘、三个等长腹杆5和三个第二同步杆8；四个花盘包括第一花盘1、第二花盘2、第三花盘3和第四花盘4，第四花盘4设置于第一花盘1、第二花盘2和第三花盘3的顶部；第四花盘4与第一花盘1、第二花盘2和第三花盘3之间分别通过一腹杆5连接，且各个腹杆5的两端与第一花盘1、第二花盘2、第三花盘3、第四花盘4之间转动连接；第一花盘1、第二花盘2和第三花盘3之间通过三个第二同步杆8依次连接，第二同步杆8的杆体中部能够竖向折叠，且第二同步杆8与第一花盘1、第二花盘2、第三花盘3转动连接；

三个四面体可展天线单元的与第三花盘3连接的腹杆5共用一个第三花盘3，三个四面体可展天线单元的与第三花盘3连接的第二同步杆8也共用一个第三花盘3；三个四面体可展天线单元的第四花盘4之间通过三个第三同步杆9连接，第三同步杆9的杆体中部能够折叠，且第三同步杆9与第四花盘1转动连接；相邻的两个四面体可展天线单元之间的第一花盘1和第二花盘2通过第二同步杆8连接成闭环，且第二同步杆8与第一花盘1、第二花盘2转动连接；三个四面体可展天线单元的第一花盘1、第二花盘2和共用的第三花盘3处于同一平面，且三个四面体可展天线单元的第一花盘1和第二花盘2的中心连线构成正六边形。

如图8、图9所示，为了实现腹杆5与各个花盘之间的转动连接第一花盘1、第二花盘2、第三花盘3和第四花盘4与腹杆5的连接端的端面上设置有环形凹槽11，环形凹槽11的内侧壁和外侧壁上周向设置有多个两两相对的铰接孔，腹杆5的端部通过销轴与铰接孔铰接；具体的铰接孔的对数与其连接的腹杆5的数量相同，第四花盘4同时连接三个腹杆5，则在第四花盘4的环形凹槽11的内外侧壁上均布三对铰接孔。

本实施例中，第一花盘1、第二花盘2、第三花盘3和第四花盘4的外围还设置有多个成对的第一平行耳片12(平行耳片的对数与花盘连接的同步杆的数量相同)，第一同步杆6、第二同步杆8和第三同步杆9的端部设置有与第一平行耳片12配合设置的第二平行耳片13，第二平行耳片13伸入第一平行耳片12内，并通过销轴铰接，销轴的轴线与第二平行耳片13所在的同步杆上的同步铰链7的转动副的轴线平行。

为了实现模块内的单自由度调整，即模块自身无需调姿可以实现直接收拢，本实施例中的第二同步杆8和第三同步杆9与其端部的第二平行耳片13固定连接；第一同步杆6与其端部的第二平行耳片13转动连接；具体的，如图10所示，第一同步杆6与端部的第二平行耳片13通过一转动接头18连接，转动接头18一端与第二平行耳片13一体设置，转动接头18另一端一体设置有一插入轴19，插入轴19插入第一同步杆6的杆体端部与第一同步杆6转动连接。

于本具体实施例中，第一同步杆6、第二同步杆8和第三同步杆9的杆体中部均通过同步铰链7连接。

对于上述各个同步杆中部设置的同步铰链7，如图11-15所示，其具体结构为由同步齿轮21、扭簧22和框架23组合而成，两个相对的同步齿轮21通过销钉连接在框架23内部两侧，扭簧22则位于同步齿轮21之间，通过两个同步齿轮21的啮合，从而实现同步杆之间的转动，形成转动副。框架23起支撑保护作用，框架23一端开口，可以实现完全收拢，另一端封闭，可以在同步杆完全展开(即180度)的时候起到限位作用。

本发明提供的基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，在每根同步杆中部的转动副处添加合理驱动，单个模块间中的底部花盘均处于同一平面，单个模块不需要调姿即可能够实现整体模块机构的完全收拢，此时，各个花盘平面基本一致且水平，各个杆件相互靠拢，处于最小包络体积，图1、图16-18所示为可展天线不同角度的展开、半收拢或完全收拢状态的结构示意图。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。