本实用新型涉及一种汽车线束的组装装配线，具体涉及单侧操作快速返回式线束组装流水线。
背景技术：
汽车线束组装装配线是对承载线束的图板车进行移动的一种输送机构，由于线束加工工序的需要、线束在组装工序全部完成后需要返回到最初的加工区域，因此需要图板车在汽车线束组装装配线上运转一周后、返回到最初的位置，目前，传统的汽车线束组装装配线多数为矩形，以方便图板车的转弯，由于图板车具有一定的长度，使得汽车线束组装装配线的回转区域占地面积较大，对客户的场地要求较高；自动化程度低；适合大、中型线束；另外，由于传统的汽车线束组装装配线为满足加工工序速度的需要、只能以较低回转速度运行来适合操作者的工作速度，因此产能受到严重的制约。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供单侧操作快速返回式线束组装流水线，用于图板车在装配线分操作车道低速运动、图板车在快速返回车道快速运动以及图板车在装配线分操作车道和快速返回车道之间平移，以克服上述现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是这样实现的，该装配线包括：线束组装装配线支架，所述线束组装装配线支架上横向设置有装配线分操作车道和快速返回车道，所述装配线分操作车道和快速返回车道上分别设置有拖动图板车运动的横向移动驱动装置，所述装配线分操作车道和快速返回车道的两端设置有拖动图板车在装配线分操作车道和快速返回车道上变换车道的纵向移动驱动装置；所述横向移动驱动装置包括：沿装配线分操作车道方向均布设置在线束组装装配线支架上的一组主动轴和至少一组从动轴、所述主动轴和从动轴分别转动连接在线束组装装配线支架上、所述主动轴的两端分别设置有链轮，所述从动轴的一端设置有链轮，所述相邻的主动轴一端上的链轮与从动轴上的链轮之间通过套装在链轮上的传动链条进行转动连接，每两个相邻的从动轴上的链轮之间通过套装在链轮上的传动链条进行转动连接，所述主动轴下方的线束组装装配线支架上设置有带动主动轴转动的减速机，所述减速机伸出的输出轴上套装有链轮，所述输出轴上的链轮与主动轴另一端上的链轮之间通过传动链条进行转动连接，所述主动轴和从动轴用于承载图板车在装配线分操作车道和快速返回车道上运动；所述纵向移动驱动装置包括：设置在线束组装装配线支架上的至少一条导轨， 所述导轨与装配线分操作车道和快速返回车道垂直，所述导轨上滑动连接有纵向平移托盘，所述纵向平移托盘两端的线束组装装配线支架上分别设置有纵向驱动汽缸，所述纵向驱动汽缸伸出活塞杆通过纵向驱动链条与纵向平移托盘连接，所述两个纵向驱动汽缸沿导轨方向拉动纵向平移托盘往复运动，所述纵向平移托盘上设置有至少一个升降汽缸，所述升降汽缸的活塞杆上设置有升降托条，所述升降托条用于承载图板车上下运动，所述装配线分操作车道和快速返回车道上分别均布设置有至少一个接近传感器，所述接近传感器用于检测纵向移动驱动装置和横向移动驱动装置上的图板车是否到达设定的位置，所述线束组装装配线支架设置有用于控制减速机、纵向驱动汽缸、升降汽缸运动的主控制装置，所述主控制装置分别与减速机、纵向驱动汽缸、升降汽缸电连接。
作为优选，所述线束组装装配线支架上还设置有横向移动驱动装置或纵向移动驱动装置运动时报警的报警器，所述报警器与主控制装置电连接。
作为优选，纵向平移托盘上设置有两个升降汽缸，所述升降汽缸对称设置在纵向平移托盘的两端，所述升降汽缸两侧设置有两个升降导柱，所述升降导柱一端固连在纵向平移托盘上，另一端固连在升降托条上。
本实用新型的优点及积极效果是：采用装配线分操作车道和快速返回车道使图板车在装配线分操作车道内以较低回转速度运行，在快速返回车道内快速运行，以减少整个加工工序的时间、提高生产效率高，采用纵向移动驱动装置使图板车在装配线分操作车道和快速返回车道之间平移，解决了图板车转弯时、回转区域占地面积较大的问题，减少了装配线的占地面积，为中、小型生产车间进行组装生产线束提供了便利。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主视图。
图2是本实用新型的整体结构俯视图。
图3是图2的横向移动驱动装置放大图。
图4是本实用新型的纵向移动驱动装置结构示意图。
图5是本实用新型的纵向移动驱动装置侧视图。
附图标记：线束组装装配线支架1、装配线分操作车道2、快速返回车道3、主动轴4、从动轴5、第一链轮6、第二链轮7、第一传动链条8、减速机9、第三链轮10、第二传动链条11、导轨12、纵向平移托盘13、纵向驱动汽缸14、第一活塞杆15、纵向驱动链条16、升降汽缸17、升降托条18、主控制装置19、触摸屏20、启动按钮21、正位按钮22、报警器23、升降导柱24、图板车25。
具体实施方式
参阅图1，本实用新型包括：线束组装装配线支架1，所述线束组装装配线支架1上横向设置有装配线分操作车道2和快速返回车道3，所述装配线分操作车道2和快速返回车道3上分别设置有拖动图板车25运动的横向移动驱动装置，所述装配线分操作车道2和快速返回车道3的两端设置有拖动图板车25在装配线分操作车道2和快速返回车道3上变换车道的纵向移动驱动装置，所述横向移动驱动装置包括：沿装配线分操作车道2方向均布设置在线束组装装配线支架1上的一组主动轴4和至少一组从动轴5、所述主动轴4和从动轴5分别转动连接在线束组装装配线支架1上、所述主动轴4的两端分别设置有第一链轮6，所述从动轴的一端设置有第二链轮7，所述相邻的主动轴5一端上的第一链轮6与从动轴上的第二链轮7之间通过套装在第一链轮6和第二链轮7上的第一传动链条8进行转动连接，每两个相邻的从动轴5上的第二链轮7之间通过套装在第二链轮7上的第一传动链条8进行转动连接，所述主动轴4下方的线束组装装配线支架1上设置有带动主动轴4转动的减速机9，所述减速机9伸出的输出轴上套装有第三链轮10，所述输出轴上的第三链轮10与主动轴4另一端上的第一链轮6之间通过第二传动链条11进行转动连接，所述主动轴4和从动轴5与图板车25的车轮接触、用于承载图板车25在装配线分操作车道2和快速返回车道3上运动；所述纵向移动驱动装置包括：设置在线束组装装配线支架1上的两条导轨12， 所述导轨12与装配线分操作车道2和快速返回车道3垂直，所述导轨12上滑动连接有纵向平移托盘13，所述纵向平移托盘13下方的线束组装装配线支架1上设置有纵向驱动汽缸14，所述纵向驱动汽缸14两端伸出第一活塞杆15通过两个纵向驱动链条16固连在纵向平移托盘13的两端，所述纵向驱动汽缸14两端伸出第一活塞杆15通过纵向驱动链条16拉动纵向平移托盘13沿导轨12方向往复运动，所述纵向平移托盘13上设置有两个升降汽缸17，所述两个升降汽缸17的活塞杆上各设置有升降托条18，所述升降汽缸17两侧设置有两个升降导柱24，所述升降导柱24一端固连在纵向平移托盘13上，另一端固连在升降托条18上，所述升降托条18用于承载图板车25上下运动，所述线束组装装配线支架1设置有用于控制减速机9、纵向驱动汽缸14、升降汽缸17运动的主控制装置19，所述主控制装19分别与减速机9、纵向驱动汽缸14、升降汽缸17电连接，所述装配线分操作车道2和快速返回车道上3上分别均布设置有多个接近传感器25，所述接近传感器25根据线束的组装工序的步骤和具体操作位置进行设置，所述接近传感器25用于检测纵向移动驱动装置和横向移动驱动装置上的图板车25是否到达设定的位置，所述主控制装19上设置有触摸屏20、启动按钮21、正位按钮22、所述主控制装19别分与触摸屏20、启动按钮21、正位按钮22电连接，所述线束组装装配线支架1上还设置有横向移动驱动装置或纵向移动驱动装置运动时报警的报警器23，所述报警器23与主控制装置19电连接。
主控制装置19上设的启动按钮21，图板车25变换车道可以手动按启动按钮21控制纵向移动驱动装置进行变换；也可以在主控制装置19上设定生产节拍后图板车25全自动循环运行，图板车25变换车道前通过报警器23进行报警提示（提前报警时间可以设定）、提醒操作者注意，变换车道时也有报警器23进行安全提示。手动变换车道模式（简称：手动模式）适用于流水线使用初期调试阶段，操作者不熟练（新人、新线束）等情况；自动变换车道模式（简称：自动模式）适用于流水线运行平稳，人员操作熟练、速度一致。
触摸屏功能：可以选择手动模式和自动模式，设定生产节拍，动作调试模式（对电机、气缸等驱动元件单独控制其运行），流水线运转模拟图、故障提示等。
本实用新型的工作原理：汽车线束是在图板车25上进行装配，图板车25在汽车线束组装装配线上运行，其运动轨迹如下：
1、装配线分操作车道2上的位置A到B是图板车操作车道（操作者可操作位置），装配线分操作车道2上的位置C到D是图板车快速返回车道（不能进行操作），通过横向移动驱动装置带动图板车25运动；
2、装配线分操作车道2上的位置B到C，装配线分操作车道2上的位置D到A，通过纵向移动驱动装置带动图板车25在装配线分操作车道2和快速返回车道3之间变化车道；
3、图板车25从A运动到B位置时，取下在B位置图板车25上装配完的线束，图板车25从D运动到A位置时，将需要装配的线束安装到图板车25上。
4、图板车25运行方向依次由A-B-C-D-A循环（可以反向运行），图板车25在操作车道内低速运行以适应操作者在移动中操作，在快速返回车道内较高速度运行，减少图板车25循环运转时间，图板车25速度可调，在每个位置都设有接近传感器检测图板车25是否到位。