本实用新型属于太阳能材料生产设备技术领域，尤其是涉及一种插片机防撞缓冲装置。
背景技术：
随着光伏行业的快速发展，市场竞争日益激烈。提高产品品质成为企业提高竞争力的主要途径之一，当前插片清洗一体机采用皮带传送硅片入篮，通过皮带带动依靠惯性将硅片插入片篮，硅片与花篮底部接触撞击，冲击力较大会造成硅片损害。从而导致硅片崩边、隐裂等不良的上升，影响加工质量，更影响到客户端的生产良率。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型要解决的问题是提供一种插片机防撞缓冲装置，尤其适合生产硅片使插片清洗一体机使用，在片篮底部增加缓冲插件，能够实现硅片入篮与片篮底部不接触，避免硅片入篮与片篮底部的接触磕碰，提高硅片生产质量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种插片机防撞缓冲装置，包括机械手、缓冲插件、机械手调节装置和机械手行程控制装置，缓冲插件固定设于机械手上，机械手设于机械手调节装置上，机械手调节装置与机械手行程控制装置电连接，缓冲插件上设有缓冲件。
具体地，缓冲插件包括连接臂和缓冲板，连接臂一端与机械手固定连接，连接臂另一端与缓冲板固定连接，缓冲板一侧设有缓冲件。
具体地，机械手包括机械手本体和连接板，机械手本体一端与连接臂固定连接，机械手本体另一端与连接板固定连接，连接板与机械手调节装置连接。
具体地，机械手调节装置包括支杆和支杆伸缩装置，支杆设于支杆伸缩装置上，支杆伸缩装置的两端分别设有管路连接口，管路连接口处设有调节阀。
进一步的，机械手行程控制装置包括控制器和电磁阀，电磁阀与控制器电连接，电磁阀通过管路与管路连接口连接。
进一步的，缓冲件为硅胶垫。
进一步的，电磁阀具有多个接口，且电磁阀上设有调节按钮。
进一步的，支杆伸缩装置为气缸，调节阀为气压调节阀。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1.由于采用上述技术方案，通过在片篮底部增加缓冲插件，实现硅片入篮与片篮底部不接触，通过增加两个插件自动取放机械手，实现缓冲插件的自动化精确控制，从而避免硅片入篮与片篮底部的接触磕碰，达到插片过程中减小硅片与片篮的作用力，提高加工质量；
2.在缓冲插件上设置有硅胶垫，使得硅片入篮时不与篮底部不接触，同时减少硅片与插片之间的碰撞，减少硅片的碎片和裂片，提高硅片的生产质量；
3.气压电磁阀和气压调节阀的设置，能够精确自动化调节缓冲插件的动作，便于硅片的生产，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的结构示意图。
图中：
1、连接臂 2、缓冲板 3、缓冲件
4、管路连接口 5、支杆伸缩装置 6、调节阀
7、支杆 8、机械手
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1示出了本实用新型的一实施例的结构示意图，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种插片机防撞缓冲装置，该装置安装在插片清洗一体机上，位于插片工位，对硅片在生产过程中进行插片作业，便于硅片入篮，该装置实现硅片入篮与片篮底部不接触，在插片过程中减小硅片与片篮的作用力，提高硅片的生产质量。
上述的插片机防撞缓冲装置包括机械手8、缓冲插件、机械手调节装置和机械手行程控制装置，缓冲插件固定设于机械手8上，机械手8设于机械手调节装置上，机械手调节装置与机械手行程控制装置电连接，缓冲插件上设有缓冲件3。机械手8用于夹持盛装你硅片的花篮，缓冲插件用于硅片在入篮时减少硅片与篮底部的接触，缓冲插件安装在机械手8上，随着机械手8的升降动作而进行升降，机械手调节装置用于控制机械手8的升降动作，机械手行程控制装置用于控制机械手调节装置的动作，进而控制机械手8的动作。机械手行程控制装置控制机械手调节装置动作，机械手调节装置控制机械手8升降的动作，进而实现缓冲插件的升降动作，实现缓冲插件随着硅片的入篮而上升的动作，对硅片实现缓冲，提高硅片的生产质量。
具体的，缓冲插件包括连接臂1和缓冲板2，连接臂1一端与机械手8固定连接，连接臂1另一端与缓冲板2固定连接，缓冲板2一侧设有缓冲件3，这里，缓冲板2与连接臂1垂直设置，缓冲板2为板状结构，在缓冲板2上均匀设置有通槽，且通槽的尺寸形状相同，通槽的数量根据缓冲板的尺寸来决定，缓冲板2的宽度较大时，通槽的数量较多，缓冲板2的宽度较小时，通槽的数量较少，根据实际需求进行选择，通槽的设置能够减轻缓冲板2的质量，能够降低整个清洗机的功耗。缓冲件3固定安装在缓冲板2上，这里缓冲件3为硅胶垫，硅胶垫具有一定的弹性，能够缓冲硅片与缓冲板2的接触，减少硅片的破损，硅胶垫可以通过注塑安装在缓冲板2上，同时，硅胶垫将缓冲板2上的通槽进行填充，使得硅胶垫完全安装在缓冲板2上；硅胶垫也可以通过粘胶粘接在缓冲板2上，还可以是其他方式，根据实际需求进行选择。缓冲板2在安装的时候，具有硅胶垫的一侧面对硅片，使得硅胶垫与硅片接触。
上述的机械手8包括机械手本体和连接板，缓冲插件上的连接臂1固定安装在机械手本体的一端，与连接臂1相对的一端安装有连接板，连接板用于机械手调节装置的安装，这里机械手本体为安装板，可以是一个或者多个板状结构连接在一起构成，在安装板上设有多个螺纹孔，便于缓冲插件上的连接臂1和连接板通过螺栓等进行固定安装，使得缓冲插件与机械手8成为一体，同时进行上升或下降的动作。在机械手本体上还安装有夹持部，夹持部为夹爪结构，用于夹持盛装硅片的花篮，使得花篮与缓冲插件一起进行上升或下降动作，且缓冲插件位于花篮的底部，缓冲插件与花篮再竖直平面上平行设置，使得硅片入篮后由缓冲插件进行隔挡，且硅片与缓冲插件接触，避免硅片与花篮的底部接触，减少硅片的破损、破裂的几率。
上述的机械手调节装置包括支杆7和支杆伸缩装置5，支杆7设于支杆伸缩装置5上，支杆7在支杆伸缩装置5的作用下进行上升或下降的动作，支杆伸缩装置5的两端分别设有管路连接口4，管路连接口4处设有调节阀6。这里支杆伸缩装置5可以是气压缸，也可以是液压缸，还可以是其他能够实现伸缩的装置，根据实际需求进行选择，优选的，这里支杆伸缩装置5为气压缸，支杆7安装在气压缸的伸缩杆上，使得支杆7能够在气压缸的作用下进行伸缩动作，实现支杆7的上升和下降的动作，支杆7远离气压缸的一端与机械手8上的连接板固定连接，实现机械手8跟随支杆7进行上升或下降，完成硅片的入篮动作。
在气压缸的两端的外侧壁上分别设有一个管路连接口4，用于进入管路和出气管路的连接，同时，在这两个管路连接口4设有调节阀6，优选的，这里调节阀6为气压调节阀，用于调节气压缸进气口和出气口的气压，根据硅片入篮的速度进行气压缸的进气口和出气口的气压的调节，使得支杆7的升降速度与硅片插片入篮的速度相匹配，能够实现硅片进入花篮一片后，花篮在机械手8的作用下上升或下降一定的距离，这个距离为一片硅片的厚度，花篮上升或下降该硅片厚度距离后，下一片硅片进入花篮，精确控制机械手8的升降速度，使得机械手8的升降速度与硅片进入花篮的频率相匹配，完成硅片的入篮动作。
上述的机械手行程控制装置包括控制器和电磁阀，电磁阀与控制器电连接，控制器控制电磁阀的动作，控制电磁阀的通道的打开与关闭，进而控制进入气压缸的气体的流量和压力，这里电磁阀优选为气压电磁阀，且气压电磁阀通过管路与管路连接口连接，通过气压电磁阀实现进入气压缸气体的换向或者流量压力等控制，进而控制气压缸的动作。这里控制器优选为PLC控制器，且在PLC控制器内预设有编辑好的程序，使得机械手8和气压缸的动作按照预设的程序进行动作。
进一步优化方案，在这里气压电磁阀上设有多个接口，同时在气压电磁阀上设有调节按钮，该调节按钮能够对进入气压缸的气体的压力和流量进行调节。优选的，气压电磁阀上的接口的数量为四个，便于电、气和气体管路的连接。
同时，在机械手8上还安装有位置传感器，该位置传感器与PLC控制器电连接，位置传感器将检测到的机械手8的位置信息时时传递给PLC控制器，PLC控制器控制气压电磁阀的动作，进而控制机械手的升降动作，实现对机械手8的行程控制，完成硅片入篮动作。
进一步优化方案，PLC控制器与指示灯和蜂鸣器电连接，根据位置传感器检测的信息，对硅片插片工位的工作进行监测，当机械手8运行出现故障时，指示灯亮，蜂鸣器响起，提醒操作人员进行处理。
本实施例的工作过程：该插片机防撞缓冲装置在工作时，根据硅片入篮的速度和频率，PLC控制器控制气压电磁阀，调节进入气压缸的气压，机械手8和缓冲插件在气压缸的作用下进行上升或下降的动作，通过调节进入气压缸的气压，调节机械手8和缓冲插件的上升或下降的速度，使得硅片入篮的速度与机械手8和缓冲插件的升降速度相匹配，完成硅片的入篮工作。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过在片篮底部增加缓冲插件，实现硅片入篮与片篮底部不接触，通过增加两个插件自动取放机械手，实现缓冲插件的自动化精确控制，从而避免硅片入篮与片篮底部的接触磕碰，达到插片过程中减小硅片与片篮的作用力，提高加工质量；在缓冲插件上设置有硅胶垫，使得硅片入篮时不与篮底部不接触，同时减少硅片与插片之间的碰撞，减少硅片的碎片和裂片，提高硅片的生产质量；气压电磁阀和气压调节阀的设置，能够精确自动化调节缓冲插件的动作，便于硅片的生产，提高生产效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。