本实用新型属于锂电池技术领域，涉及一种锂电池压合机的同步传动装置。
背景技术：
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科技的发展，锂电池得到了广泛的应用和推广，已经成为移动电源行业的主流产品。
本申请针对柱状的锂电池，包括壳体、顶盖、负极片，顶盖为正极片，顶盖与壳体之间焊接，负极片通过绝缘材料与锂电池的一端固定，顶盖通过壳体端部的翻边，实现与壳体的固定和密封，在生产过程中，顶盖先焊接在壳体的一端，然后将壳体的上端边缘翻转，对顶盖的外圈进行包裹，然而，由于焊接厚度、翻边压紧力、翻转位置等因素，在各工序中存在差异，导致柱体状的锂电池的高度存在差异，对产品后期使用而言，必然存在接触不良、安装间隙较大或较小等不良影响，需要对锂电池的高度进行修正。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种锂电池压合机的同步传动装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现入料机构和压合机构的同步。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种锂电池压合机的同步传动装置，其特征在于，压合机包括机架、设置在机架上的驱动电机和一摆臂；本同步传动装置包括转柱和转盘，所述转柱固定在转轴上，所述转柱的外圈开设有环槽，所述转柱的外壁上具有贯通转柱一侧壁和环槽的导向槽一、贯通转柱另一侧壁和环槽的导向槽二，所述导向槽一和导向槽二平行，所述导向槽一和导向槽二均为曲状，所述转盘的一侧面上设置有若干个定位柱，所述定位柱插设在所述环槽内，所述转柱的轴线与转盘的轴线垂直，所述转盘转动连接在机架上，所述转盘的外圈设置有与定位柱一一对应的顶柱，所述顶柱能够抵靠在摆臂上；所述转柱由驱动电机驱动。
该传动装置是通过定位柱因导向槽一和导向槽二实现变径而实现转柱与转盘之间的适时传动的，即，当定位柱位于导向槽二处时，不再沿缓冲转动，而使沿导向槽二滑出环槽，相邻的定位柱通过导线槽一进入环槽内，从而实现转柱旋转一圈，转盘旋转一较小的转角，这一装置，不仅可以实现转柱的定位，即在环槽内时，转盘不能旋转，顶柱不能够驱使摆臂压合，而在旋转时，产生瞬间的转动角速度，实现顶柱与摆臂的配合，使摆臂下压。
附图说明
图1是本压合机的整体结构示意图。
图2是本压合机的入料机构的立体图。
图3是本压合机的入料机构和卸料机构的剖视图。
图4是图3的立体图。
图5是本压合机中的传动装置的结构示意图。
图6是图5中转盘的平面结构示意图。
图7是图5中转柱的结构示意图。
图8是本压合机中缓冲结构的剖视图。
图9是实施例一中挤出转子的结构示意图。
图10是实施例二中挤出转子的结构示意图。
图中，11、机架、12、驱动电机；21、喂料盒；22、挤压转子；23、走料槽；24、转向槽；25、定位槽；26、入料腔；27、咽部；31、料膛；32、入料孔；33、轴套；34、压板；35、摆臂；36、压块；37、压头；38、转轴；41、转柱；42、转盘；43、环槽；44、导向槽一；45、导向槽二；46、定位柱；47、顶柱；48、定位杆；49、导向套；51、卸料板；52、卸料孔；53、同步盘；54、对准杆；55、插头；56、避让孔；57、定位孔；58、扭簧；6、接料板；71、锥齿轮一；72、锥齿轮二；73、缓冲套；74、带轮一；75、容纳孔；76、滚珠；77、缓冲弹簧；78、凹口；81、直边；82、曲边；9、限位凸起。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1所示，锂电池包括柱体状的壳体，本压合机包括机架(11)和设置在机架(11)上的喂料机构、驱动电机(12)、上料机构、压合机构和卸料机构，喂料机构逐一将锂电池喂入上料机构，上料机构将多个锂电池的壳体进行包裹并定位，压合机构对定位后的锂电池进行压合，使各锂电池的壳体的高度一致，卸料机构将压合后的锂电池从上料机构中解除，喂料机构、上料机构、压合机构和卸料机构均由驱动电机(12)驱动。
如图1和图2所示，喂料机构包括喂料盒(21)、挤压转子(22)、走料槽(23)、转向槽(24)和定位槽(25)，喂料盒(21)内具有一入料腔(26)，走料槽(23)与入料腔(26)相通，转向槽(24)连通走料槽(23)和定位槽(25)，入料腔(26)和走料槽(23)之间具有一咽部(27)，挤压转子(22)转动连接在咽部(27)处，转向槽(24)呈螺旋状，走料槽(23)的深度方向与水平面平行，定位槽(25)的深度方向与水平面垂直，挤压转子(22)与驱动电机(12)相连。
如图1、图2、图3和图4所示，上料机构包括一柱体状的料膛(31)，料膛(31)上周向均匀设置有若干个入料孔(32)，入料孔(32)与料膛(31)的外周面贯通，机架(11)上固定设置有一轴套(33)，料膛(31)通过一转轴(38)转动连接在轴套(33)内，轴套(33)上具有一缺口，转轴(38)与料膛(31)固定相连，转轴(38)通过一减速结构与驱动电机(12)相连，压合机构在转轴(38)旋转一整圈后压合一次。
喂料：将锂电池的外壳横向逐个堆放在入料腔(26)内，挤压转子(22)旋转，使锂电池逐个在咽部(27)被挤压，并依次进入走料槽(23)、转向槽(24)和定位槽(25)内，转向槽(24)为螺旋状，使锂电池能够有横向分布转换为位于定位槽(25)处的自立分布。
入料：料膛(31)的缺口与定位槽(25)的出口处对接，在料膛(31)的不断旋转下，锂电池逐个被挤压至入料孔(32)内，且当料膛(31)旋转一整圈后，所有的入料孔(32)内均容纳有一个锂电池，此时，通过压合机构实现对锂电池的压合，使锂电池的高度一致，翻边的平整度一致。
如图1和图3所示，压合机构包括套设在转轴(38)上的压板(34)，压板(34)位于料膛(31)的上方，本压合机构还包括一铰接在机架(11)上的摆臂(35)，摆臂(35)的下表面具有能够抵靠在压板(34)上表面的压块(36)，摆臂(35)的活动端与转轴(38)之间通过一个传动装置相连，传动装置在转轴(38)旋转一周后驱使摆臂(35)的活动端向下压合一次，并在压合后复位；压板(34)的下表面设置有与入料孔(32)一一对应的压头(37)，压头(37)能够插设在入料孔(32)内。
压合的过程，是通过摆臂(35)的摆动实现的，摆臂(35)的铰接点处具有弹簧回位功能，即压合后自动恢复原状。
如图5、图6和图7所示，传动装置包括转柱(41)和转盘(42)，转柱(41)固定在转轴(38)上，转柱(41)的外圈开设有环槽(43)，转柱(41)的外壁上具有贯通转柱(41)一侧壁和环槽(43)的导向槽一(44)、贯通转柱(41)另一侧壁和环槽(43)的导向槽二(45)，导向槽一(44)和导向槽二(45)平行，导向槽一(44)和导向槽二(45)均为曲状，转盘(42)的一侧面上设置有若干个定位柱(46)，定位柱(46)插设在环槽(43)内，转柱(41)的轴线与转盘(42)的轴线垂直，转盘(42)转动连接在机架(11)上，转盘(42)的外圈设置有与定位柱(46)一一对应的顶柱(47)，顶柱(47)能够抵靠在摆臂(35)上。
该传动装置是通过定位柱(46)因导向槽一(44)和导向槽二(45)实现变径而实现转柱(41)与转盘(42)之间的适时传动的，即，当定位柱(46)位于导向槽二(45)处时，不再沿缓冲转动，而使沿导向槽二(45)滑出环槽(43)，相邻的定位柱(46)通过导线槽一进入环槽(43)内，从而实现转柱(41)旋转一圈，转盘(42)旋转一较小的转角，这一装置，不仅可以实现转柱(41)的定位，即在环槽(43)内时，转盘(42)不能旋转，顶柱(47)不能够驱使摆臂(35)压合，而在旋转时，产生瞬间的转动角速度，实现顶柱(47)与摆臂(35)的配合，使摆臂(35)下压。
转盘(42)与机架(11)之间紧配合，避免转盘(42)误动作。
如图3和图4所示，压板(34)与轴套(33)之间通过一定位组件相连，定位组件包括若干个固定在轴套(33)上的定位杆(48)，压板(34)的下表面固定设置有若干个与定位杆(48)一一对应的导向套(49)，定位杆(48)插设在对应的导向套(49)内。
由于摆臂(35)的压合力的受力点不在压板(34)的正中间，为了避免压合力不均、压合位移不一致，在压板(34)与轴套(33)之间通过一定位组件相连，实现压板(34)的平行下移和上移，也能够实现压板(34)压合力均衡，压合位移一致。
如图1、图3和图4所示，卸料机构包括一卸料板(51)，卸料板(51)上开设有与入料孔(32)一一对应的卸料孔(52)，压板(34)通过一轴承连接有一同步盘(53)，同步盘(53)的下表面固定设置有一对准杆(54)，对准杆(54)的下端具有一楔型的插头(55)，料膛(31)上开设有一避让孔(56)，对准杆(54)插设在避让孔(56)内，卸料板(51)上开设有一定位孔(57)，定位孔(57)内壁具有一插头(55)对应的斜面，且在插头(55)上行时，卸料孔(52)与入料孔(32)正对，插头(55)下行时，卸料孔(52)堵塞入料孔(32)的下端开口。
定位柱(46)的外端具有一限位凸起(9)；限位凸起(9)能够保障定位柱(46)移动至导向槽一(44)或导向槽二(45)处时，能够顺利的进入导线槽一或导向槽二(45)内，提高稳定性和可靠性。
只有在卸料孔(52)与入料孔(32)完全正对时，锂电池才能够通过卸料孔(52)，实现卸料，而压板(34)压合过程中，当压合至最低点时，在楔型的插头(55)与定位孔(57)的作用下，卸料盘被扭转一定角度，且正好使卸料孔(52)与入料孔(32)正对，压合力作用使锂电池迅速离开卸料孔(52)，从而将锂电池挤出。
卸料板(51)与转轴(38)之间通过一扭簧(58)相连；卸料板(51)的下方设置有固定在机架(11)上的接料板(6)。
如图1所示，驱动电机(12)与挤压转子(22)之间通过皮带相连，机架(11)上转动连接有锥齿轮一(71)和锥齿轮二(72)，驱动电机(12)与锥齿轮一(71)所在的传动轴之间通过皮带相连，锥齿轮一(71)和锥齿轮二(72)啮合，锥齿轮二(72)所在的传动轴与转轴(38)之间通过皮带相连。
如图1和图8所示，转轴(38)上设置有一缓冲套(73)，缓冲套(73)外固定设置有带轮一(74)，锥齿轮二(72)所在传动轴上固定设置有带轮二，带轮一(74)和带轮二之间通过皮带相连，缓冲套(73)与转轴(38)之间设置有一缓冲结构。
缓冲结构包括开设在缓冲套(73)内壁上的若干个容纳孔(75)，容纳孔(75)内具有一滚珠(76)，滚珠(76)与容纳孔(75)底壁之间通过一缓冲弹簧(77)抵靠连接，转轴(38)的外壁上开设有与容纳孔(75)一一对应的凹口(78)，滚珠(76)能够抵靠在凹口(78)内。
缓冲的作用是，一方面可以防止锂电池在定位槽(25)处卡死，从而不能使锂电池顺利的进入入料孔(32)，另一方面，还可以提供转轴(38)的转动延迟，使转轴(38)与转盘(42)之间具有一延时，从而使压合力不会太大，压合之后能够腾出卸料的时间。
缓冲结构能够对锂电池壳体进行保护，在出现卡壳时，转轴(38)与缓冲套(73)之间出现打滑，从而避免锂电池壳体受损。
如图9所示，挤压转子(22)的横截面呈正六边形；正六边形的挤压转子(22)具有更大的挤压力，然而，具有六个曲边(82)和六个直边(81)的挤压转子(22)，由于直边(81)较短，曲边(82)较长，能够对锂电池具有更好的导向作用，避免咽部(27)处出现卡死情况。
实施例二：
本实施例内容大致与实施例一相同，所不同的是：
如图10所示，挤压转子(22)的横截面包括六个直边(81)和六个内凹的曲边(82)，曲边(82)和直边(81)相间分布。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。