1.一种太阳能硅片的移动抓取机构，其特征在于，包括导轨固板、两并行设置的龙门架、驱动组件和吸嘴组件；所述导轨固板沿长度方向的两端分别与两所述龙门架的顶梁的底部连接，所述导轨固板延的侧边上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有直线滑块，所述直线滑块连接有滑块驱动板，所述驱动组件与所述滑块驱动板驱动连接；所述吸嘴组件包括：连接板、步进电机、吸嘴固板、光电感应器和至少一吸嘴；所述连接板与所述滑块驱动板连接，所述步进电机固定在所述连接板上，所述步进电机的驱动端连接有螺丝杆，所述螺丝杆的朝向与所述直线导轨的朝向垂直，所述螺丝杆远离所述步进电机的一端与所述吸嘴固板的中部垂直连接，所述吸嘴固板上开设有一通槽，所述吸嘴插设在所述通槽内，所述光电感应器设置在所述吸嘴固板上，用于控制所述步进电机的运行。
2.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括两驱动轮、同步带和驱动电机，两所述驱动轮沿所述直线导轨的直线方向并行设置在所述导轨固板上，所述同步带套设在两所述驱动轮上；所述驱动电机固定在所述导轨固板上，且所述驱动电机通过同步轮与其中一所述驱动轮传动连接，所述滑块驱动板通过夹块组件与所述同步带固定连接。
3.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，所述导轨固板上设置有两所述直线导轨，两所述直线导轨分别设置在所述同步带的两侧。
4.如权利要求1所述的移动抓取机构，其特征在于，还包括两导向轴承，两所述导向轴承设置在所述连接板上，且位于所述步进电机的两侧；每一所述导向轴承穿设有导向轴，所述导向轴的一端垂直连接在所述吸嘴固板上。
5.如权利要求1-4任意一项所述的移动抓取机构，其特征在于，包括所述吸嘴本体上设置有螺纹，所述吸嘴通过固定螺丝卡固在所述通槽上。