技术总结
本实用新型公开一种太阳能硅片的移动抓取机构，包括导轨固板、两并行设置的龙门架、驱动组件和吸嘴组件；导轨固板沿长度方向的两端分别与两龙门架的顶梁的底部连接，导轨固板延的侧边上设置有直线导轨，直线导轨上设置有直线滑块，直线滑块连接有滑块驱动板，驱动组件与滑块驱动板驱动连接；连接板与滑块驱动板连接，步进电机固定在连接板上，步进电机的驱动端连接有螺丝杆，螺丝杆的朝向与直线导轨的朝向垂直，吸嘴固板上开设有一通槽，吸嘴插设在通槽内，光电感应器设置在吸嘴固板上。本实用新型技术方案旨在实现分离式，异步管理的方式进行运片；从而实现精准抓取，大大降低了碎片率和提升整体设备的工作效率。
技术研发人员：刘威
受保护的技术使用者：深圳市晶诚智能装备有限公司
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2018.12.14