一种太阳能硅片的移动抓取机构的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅片生产设备技术领域，特别涉及一种太阳能硅片的移动抓取机构。

背景技术：

目前市场，在设备上采用双工位同步进行运片，运输精度误差大，结构复杂稳定性不好。当一个工位出现问题，另外一个工位也得停止工作，降低了生产效率，在抓取料的时候，只能同上同下抓取不精准。

因此，针对现有技术的不足有必要提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种太阳能硅片的移动抓取机构，旨在实现分离式，异步管理的方式进行运片；从而实现精准抓取，大大降低了碎片率和提升整体设备的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种太阳能硅片的移动抓取机构，包括导轨固板、两并行设置的龙门架、驱动组件和吸嘴组件；所述导轨固板沿长度方向的两端分别与两所述龙门架的顶梁的底部连接，所述导轨固板延的侧边上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有直线滑块，所述直线滑块连接有滑块驱动板，所述驱动组件与所述滑块驱动板驱动连接；所述吸嘴组件包括：连接板、步进电机、吸嘴固板、光电感应器和至少一吸嘴；所述连接板与所述滑块驱动板连接，所述步进电机固定在所述连接板上，所述步进电机的驱动端连接有螺丝杆，所述螺丝杆的朝向与所述直线导轨的朝向垂直，所述螺丝杆远离所述步进电机的一端与所述吸嘴固板的中部垂直连接，所述吸嘴固板上开设有一通槽，所述吸嘴插设在所述通槽内，所述光电感应器设置在所述吸嘴固板上，用于控制所述步进电机的运行。

优选地，所述驱动组件包括两驱动轮、同步带和驱动电机，两所述驱动轮沿所述直线导轨的直线方向并行设置在所述导轨固板上，所述同步带套设在两所述驱动轮上；所述驱动电机固定在所述导轨固板上，且所述驱动电机通过同步轮与其中一所述驱动轮传动连接，所述滑块驱动板通过夹块组件与所述同步带固定连接。

优选地，所述导轨固板上设置有两所述直线导轨，两所述直线导轨分别设置在所述同步带的两侧。

优选地，还包括两导向轴承，两所述导向轴承设置在所述连接板上，且位于所述步进电机的两侧；每一所述导向轴承穿设有导向轴，所述导向轴的一端垂直连接在所述吸嘴固板上。

优选地，包括所述吸嘴本体上设置有螺纹，所述吸嘴通过固定螺丝卡固在所述通槽上。

本实用新型技术方案通过采用驱动组件驱动直线滑块在直线导轨上进行往返运动，从而通过直线滑块带动吸嘴组件在水平方向做往返运动，再通过步进电机驱动吸嘴固板在垂直方向做往返运动，从而整个实现了吸嘴在水平方向和垂直方向驱动分离；再通过光电感应器来自动控制步进电机的运动，实现吸嘴的精准抓取，从而达到降低碎片率、提升整体设备的效率和智能抓取的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型吸嘴组件的结构示意图；

图4为本实用新型的工作流程示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种太阳能硅片的移动抓取机构。

在本实用新型实施例中，该太阳能硅片的移动抓取机构；如图1至图3所示，包括导轨固板1、两并行设置的龙门架2、驱动组件3和吸嘴组件4；导轨固板1沿长度方向的两端分别与两龙门架2的顶梁的底部连接，导轨固板1延的侧边上设置有直线导轨5，直线导轨5上设置有直线滑块6，直线滑块6连接有滑块驱动板7，驱动组件3与滑块驱动板7驱动连接；吸嘴组件4包括：连接板41、步进电机42、吸嘴固板43、光电感应器44和至少一吸嘴45；连接板41与滑块驱动板7连接，步进电机42固定在连接板41上，步进电机42的驱动端连接有螺丝杆46，螺丝杆46的朝向与直线导轨5的朝向垂直，螺丝杆46远离步进电机42的一端与吸嘴固板43的中部垂直连接，吸嘴固板43上开设有一通槽431，吸嘴45插设在通槽431内，光电感应器44设置在吸嘴固板43上，用于控制步进电机42的运行。光电感应器44跟随吸嘴固板43运动，可以精准控制吸嘴固板43的运动距离和方向，从而实现精准抓取；例如，滑块驱动板7上也可设置类似的感应器来控制其运动；在一些情况下，可能步进电机42控制螺丝杆46运动的行程有限，达不到需要升降的垂直距离，此时可通过在直线滑块6和滑块驱动板7之间设置滑块垫块61。

本实用新型技术方案通过采用驱动组件3驱动直线滑块6在直线导轨5上进行往返运动，从而通过直线滑块6带动吸嘴45组件4在水平方向做往返运动，再通过步进电机42驱动吸嘴固板43在垂直方向做往返运动，从而整个实现了吸嘴45在水平方向和垂直方向驱动分离；再通过光电感应器44来自动控制步进电机42的运动，实现吸嘴45的精准抓取，从而达到降低碎片率、提升整体设备的效率和智能抓取的效果。

在本实用新型实施例中，驱动组件3包括两驱动轮31、同步带32和驱动电机33，两驱动轮31沿直线导轨5的直线方向并行设置在导轨固板1上，同步带32套设在两驱动轮31上；驱动电机33固定在导轨固板1上，且驱动电机33通过同步轮(图中未示出)与其中一驱动轮31传动连接，滑块驱动板7通过夹块组件34与同步带32固定连接。

在本实用新型实施例中，如图2所示，导轨固板1上设置有两直线导轨5，两直线导轨5分别设置在同步带32的两侧。滑块驱动板7两侧都连接有直线滑块6，中部通过夹块组件34固定在同步带32上，使得整个吸嘴45组件4在滑块驱动板7带动下运动的更稳定和精准。

在本实用新型实施例中，如图3所示，还包括两导向轴承47，两导向轴承47设置在连接板41上，且位于步进电机42的两侧；每一导向轴承47穿设有导向轴48，导向轴48的一端垂直连接在吸嘴固板43上。导向轴48和导向轴承47的配合，是进一步使得吸嘴固板43在螺丝杆46的带动下的垂直运动更稳定和精准。

在本实用新型实施例中，包括吸嘴45本体上设置有螺纹，吸嘴45通过固定螺丝(图中未示出)卡固在通槽431上。因此，吸嘴45的数量和位置便于改变，同时满足各个型号的吸嘴45安装。

如图4所示，通过驱动电机33的正反转，改变滑块驱动板7的水平方向的位置，从而控制吸嘴45的水平方向的位置；通过步进电机42控制吸嘴45上下动作。通过程序的计数方式来控制驱动电机33和步进电机42的运动，从而控制吸嘴45的抓取位置，从而达到抓取A、B、C、D和E等不同工位的产品。当吸嘴45接触到产品时候，通过光电感应器44对吸嘴45位置进行反馈，从而控制吸嘴45不同得高度位置，来实现物料抓取，这套结构完成自主创新，具有反应精准，反馈实时，误差小，从而降低了碎片率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。