一种按钮开关的弹簧植入机构的制作方法

本实用新型涉及一种按钮开关的自动化装配设备，特别涉及一种按钮开关的弹簧植入机构。

背景技术：

目前，现有技术中授权公告号为CN204117900U的中国专利文件公开了一种按钮开关装配设备的弹簧上料系统，包括有一个用以输送弹簧的弹簧送料装置，一个用以控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置，以及一个用以将弹簧向上顶起并使弹簧与底盖上的插柱套接固定的弹簧上顶装置；所述的弹簧上顶装置包括有一个具有多个纵向设置的弹簧上推孔的弹簧接料座，滑动设置在各个弹簧上推孔内的弹簧顶杆，以及设置于弹簧接料座下方的用以驱动各个弹簧顶杆推动弹簧上行的一个弹簧上顶气缸；所述弹簧接料座上位于安装孔的上部开设有倾斜设置且与弹簧上推孔连通的弹簧进料孔，弹簧通过弹簧落料装置沿着弹簧进料孔倾斜进入弹簧上推孔中，再通过弹簧顶杆向上推出并套接于底盖的插柱上实现装配。

但是将弹簧从下往上顶起进行装配，在装配完成后容易出现弹簧从底盖的插柱上向下脱落的情况，且若是固定不完全，弹簧会落回到弹簧上推孔中造成卡料现象；而为了保证弹簧准确连接，弹簧上推孔的直径会与弹簧直径接近，因此弹簧进料孔与弹簧上推孔之间的夹角不宜过大，便于弹簧进入，则当弹簧被弹簧顶杆向上顶起时，弹簧的前端容易被顶入弹簧进料孔中，导致弹簧进入弹簧进料孔中，或是只有前端进入弹簧进料孔中，使弹簧在弹簧顶杆的顶出下损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种按钮开关的弹簧植入机构，

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种按钮开关的弹簧植入机构，包括机座以及设置于机座上的用于控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置、将通过弹簧落料装置的弹簧输送至安装工位的弹簧输送装置、将位于安装工位的弹簧竖直向下压进按钮开关上的安装孔内的弹簧下压装置；所述弹簧输送装置包括设置于弹簧落料装置下方的分料座、沿水平方向设置于分料座上的滑移槽、滑动连接于滑移槽内的推料块、驱动推料块移动的输送气缸，所述推料块上沿竖直方向设置有接料孔，所述滑移槽的槽底竖直向下设置有能够与接料孔对接的放料孔；所述弹簧下压装置包括固定于分料座上方的下压气缸、竖直向下设置于下压气缸的活塞杆端部的压针，所述压针的轴心线与放料孔的轴心线重合。

通过采用上述技术方案，利用弹簧落料装置控制弹簧逐个进入推料块上的接料孔内，再利用输送气缸推动推料块运动并将弹簧水平输送至放料孔上方，使弹簧能够在自身重力作用下竖直向下进入放料孔中，接着利用下压气缸控制压针将放料孔内的弹簧压进按钮开关上的安装槽内。本产品中的弹簧竖直向下与按钮开关进行装配，安装方便且不易脱落，而每个弹簧在装配时被单独输送至安装工位，互不影响，避免一个弹簧装配出错导致后续弹簧无法进行装配的情况出现。

本实用新型进一步设置为：所述推料块底部沿接料孔的径向设置有朝两侧贯通的预设槽，所述分料座的两侧沿水平方向朝滑移槽内设置有能够与预设槽两端对接的预设孔。

通过采用上述技术方案，利用预设槽与预设孔，便于操作人员前期调试时对推料块的初始位置进行定位；也可以通过在预设孔两端分别安装红外线发射器与红外线接收器来检测弹簧是否完全落入接料孔中：当弹簧正确进入接料孔中时，红外线被弹簧阻挡，红外线接收器无法接收到红外线信号，则输送气缸推动推料块进行位移；反之，当弹簧不足或是弹簧卡住无法完全落入接料孔中时，则机器无法进行下一步骤。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧落料装置包括副滑座、设置于副滑座上的进料嘴，所述进料嘴内沿竖直方向设置有能够与接料孔上端开口对接的进料通道，所述进料嘴一侧设置有连通进料通道的卡料口，所述卡料口内设置有能够滑移进进料通道的卡料块，所述副滑座上设置有能够控制卡料块进出进料通道的控制机构。

通过采用上述技术方案，利用控制机构控制卡料块在卡料口内滑移，从而对进料通道内位于卡料口处的弹簧进行压紧与松开，松开后弹簧向下进入接料孔内。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括分别设置于卡料块两端的预压弹簧和松料气缸，所述卡料块呈三段式的钩状，卡料块的短端滑移于卡料口内、长端平行于短端且正对松料气缸的活塞杆端部，所述松料气缸的活塞杆与卡料块之间不固定且间隔有一定距离；所述预压弹簧的两端分别顶在卡料块的弯折段远离进料嘴的一侧与副滑座之间。

通过采用上述技术方案，利用预压弹簧挤压卡料块，使卡料块的短端插入进料通道内对弹簧进行压紧，使其无法继续下落，而利用松料气缸伸出活塞杆推动卡料块的长端，能够带动卡料块的短端从进料通道内退出，从而松开弹簧使其在重力作用下沿着进料通道继续运动。且松料气缸的活塞杆与卡料块之间间隔有一定距离，使卡料块在预压弹簧的作用下对弹簧进行挤压时具有一定的缓冲能力，避免挤压力度过大使弹簧产生形变影响使用。

本实用新型进一步设置为：所述卡料块短端的截面形状为矩形，且短端的端部沿进料通道轴向设置有弧形槽。

通过采用上述技术方案，相比较于通过杆状物件对弹簧进行挤压固定，卡料块与弹簧之间的接触面积更大、更贴合弹簧表面，因此对弹簧的损伤也更小，避免弹簧在挤压下产生不可逆形变，对使用造成影响。

本实用新型进一步设置为：所述副滑座滑动连接于机座上，所述机座上于副滑座上方设置有落料气缸，所述落料气缸的活塞杆竖直向下与副滑座固定连接。

通过采用上述技术方案，当弹簧进入接料孔内后，落料气缸收回活塞杆，使副滑座上升与推料块完全脱离，减小推料块在横向移动时受到的阻力。

本实用新型进一步设置为：所述落料气缸的输送行程小于一个弹簧的长度。

通过采用上述技术方案，若是卡料块出现无法夹紧弹簧的情况，当推料块在输送气缸的作用下横向移动时，进料通道内的弹簧会落下抵在推料块上端面上，且在进料嘴的限位下不会从进料通道中脱离，当推料块输送完毕复位时，抵在推料块上的弹簧仍然能够落下进入到接料孔中，继续完成弹簧的装配工作。

本实用新型进一步设置为：所述机座上沿竖直方向滑动连接有主滑座，所述弹簧落料装置、弹簧输送装置、弹簧下压装置均设置于主滑座上，且机座上于主滑座上方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下与主滑座固定连接；所述分料座底部于放料孔处设置有定位件，所述定位件上设置有与放料孔连通的定位孔、底部设置有能够对按钮开关进行限位的定位槽。

通过采用上述技术方案，利用传送带或其他输送装置将按钮开关输送至定位件正下方，接着控制升降气缸降下主滑座，利用定位件底部的定位槽对按钮开关进行限位，从而使被输送至放料孔内的弹簧能够准确的与按钮弹簧进行装配。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、弹簧竖直向下与按钮开关进行装配，安装方便且不易脱落，而每个弹簧在装配时被单独输送至安装工位，互不影响，避免一个弹簧装配出错导致后续弹簧无法进行装配的情况出现；

2、利用预设槽与预设孔，便于操作人员前期调试时对推料块的初始位置进行定位；也可以通过在预设孔两端分别安装红外线发射器与红外线接收器来检测弹簧是否完全落入接料孔中：当弹簧正确进入接料孔中时，红外线被弹簧阻挡，红外线接收器无法接收到红外线信号，则输送气缸推动推料块进行位移；反之，当弹簧不足或是弹簧卡住无法完全落入接料孔中时，则机器无法进行下一步骤。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的弹簧落料装置的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的弹簧输送装置与弹簧下压装置的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型的局部剖视示意图。

附图标记：1、机座；2、主滑座；3、升降气缸；4、弹簧落料装置；5、弹簧输送装置；6、弹簧下压装置；7、副滑座；8、进料嘴；9、落料气缸；10、螺栓孔；11、进料通道；12、倒角；13、卡料口；14、第一滑移通道；15、第二滑移通道；16、卡料块；17、预压件；18、预压弹簧；19、松料气缸；20、弧形槽；21、分料座；22、推料块；23、输送气缸；24、T型槽；25、接料孔；26、放料孔；27、预设槽；28、预设孔；29、下压气缸；30、压针；31、导向件；32、定位件；33、导向孔；34、定位孔；35、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种按钮开关的弹簧植入机构，如图1所示，包括机座1，机座1上通过沿竖直方向设置的滑轨滑动连接有主滑座2，而机座1顶部安装有升降气缸3，升降气缸3的活塞杆竖直向下与主滑座2固定连接。主滑座2上设置有用于控制弹簧逐个通过的弹簧落料装置4、将通过弹簧落料装置4的弹簧输送至安装工位的弹簧输送装置5、将位于安装工位的弹簧压进按钮开关上的安装孔内的弹簧下压装置6。

如图2所示，弹簧落料装置4包括通过滑轨滑动连接于主滑座2上的副滑座7、沿竖直方向穿设于副滑座7上的进料嘴8，主滑座2上安装有落料气缸9，落料气缸9的活塞杆竖直向下与副滑座7固定连接。副滑座7一侧开设有贯穿至进料嘴8处的螺栓孔10，往螺栓孔10内拧入螺栓，利用螺栓的头部顶在进料嘴8的外壁上，从而使进料嘴8与副滑座7相互固定。进料嘴8内沿竖直方向开设有上下贯通的进料通道11，进料通道11上方开口处通过软管与装有弹簧的振动盘连接，软管套设在进料嘴8外侧，而进料嘴8的开口处设有延伸至软管内壁的倒角12，便于弹簧通过软管进入进料通道11。

如图2所示，进料嘴8一侧开设有贯穿至进料通道11内的卡料口13，副滑座7一侧开设有与卡料口13笔直连通的第一滑移通道14，副滑座7上开设有与第一滑移通道14平行且两端贯通的第二滑移通道15。第一滑移通道14与第二滑移通道15内滑动连接有呈三段式钩状的卡料块16，卡料块16的短端通过第一滑移通道14能够穿插进进料通道11内，此时卡料块16的长端穿过第二滑移通道15从另一侧穿出。副滑座7上于卡料块16短端穿入的一侧螺纹固定有L型预压件17，预压件17的侧壁正对卡料块16的弯折段外壁，且于两者之间设置有预压弹簧18，通过预压弹簧18挤压卡料块16，使卡料块16的短端插入进料通道11内；而副滑座7上于卡料块16长端穿出的一侧安装有松料气缸19，松料气缸19的活塞杆正对卡料块16的长端端部，利用松料气缸19伸出活塞杆推动卡料块16的长端，从而带动卡料块16的短端从进料通道11内退出。利用预压弹簧18与卡料块16能够对经过进料通道11的弹簧进行挤压固定，使其无法继续下落，而利用松料气缸19推动卡料块16，能够使卡料块16松开弹簧使其在重力作用下沿着进料通道11继续运动。且松料气缸19的活塞杆与卡料块16之间并不固定且在收回后与卡料块16之间间隔有一定距离，使卡料块16在预压弹簧18的作用下对弹簧进行挤压时具有一定的缓冲能力，避免挤压力度过大使弹簧产生形变影响使用。

如图2所示，卡料块16短端的截面形状为高度等于弹簧1/2长度的矩形，且短端的端部沿进料通道11轴向开设有与进料通道11半径相同的弧形槽20，相比较于通过杆状物件对弹簧进行挤压固定，卡料块16与弹簧之间的接触面积更大、更贴合弹簧表面，因此对弹簧的损伤也更小，避免弹簧在挤压下产生不可逆形变，对使用造成影响。

如图2、图3所示，弹簧输送装置5包括通过螺栓固定在主滑座2上的分料座21、滑动连接于分料座21上的推料块22、活塞杆与推料块22一端固定连接的输送气缸23。推料块22的截面呈倒T型，分料座21固定于弹簧落料装置4下方，且上端面沿水平方向开设有一条与推料块22配合的T型槽24，使推料块22在输送气缸23的推动下水平移动的同时，不会在竖直方向上发生偏移。推料块22上沿竖直方向开设有一个与进料通道11直径相同的接料孔25，当推料块22在输送气缸23的作用下运动至行程最小处时，接料孔25能够与上方的进料通道11完全对准。此时利用落料气缸9推动副滑座7下降，使接料孔25与进料通道11完全对接，再驱动松料气缸19使卡料块16松开弹簧，从而使弹簧向下进入接料孔25内，弹簧在底部T型槽24的限制下停留在了接料孔25内，且推料块22竖直方向上的高度等于弹簧的长度，因此接料孔25内一次只能存在一个弹簧。

如图3、图4所示，T型槽24远离推料块22的一端的槽底沿竖直方向开设有与接料孔25直径相同的放料孔26，当推料块22在输送气缸23的推动下运动至行程最大处时，接料孔25正好与放料孔26完全对接，此时弹簧在自身重力作用下从接料孔25落入到放料孔26中进入安装工位。

如图3、图4所示，弹簧进入接料孔25内后，落料气缸9收回活塞杆，使副滑座7上升与推料块22完全脱离，减小推料块22在横向移动时受到的阻力。且落料气缸9的输送行程小于二分之一个弹簧的长度，若是卡料块16出现无法夹紧弹簧的情况，当推料块22在输送气缸23的作用下横向移动时，进料通道11内的弹簧会落下抵在推料块22上端面上，且在进料嘴8的限位下不会从进料通道11中脱离，当推料块22输送完毕复位时，抵在推料块22上的弹簧仍然能够落下进入到接料孔25中，继续完成弹簧的装配工作。

如图3、图4所示，推料块22底部沿接料孔25的径向开设有朝两侧贯穿的预设槽27，而分料座21的两侧沿水平方向朝T型槽24内开设有预设孔28。当推料块22上的接料孔25运动至进料通道11正下方时，预设槽27与两侧的预设孔28相互对接。通过预设槽27与预设孔28，便于操作人员前期调试时对推料块22的初始位置进行定位；也可以通过在预设孔28两端分别安装红外线发射器与红外线接收器来检测弹簧是否完全落入接料孔25中：当弹簧正确进入接料孔25中时，红外线被弹簧阻挡，红外线接收器无法接收到红外线信号，则输送气缸23推动推料块22进行位移；反之，当弹簧不足或是弹簧卡住无法完全落入接料孔25中时，则机器无法进行下一步骤。

如图3、图4所示，弹簧下压装置6包括通过螺栓固定于主滑座2上的下压气缸29、固定于下压气缸29的活塞杆端部的压针30。压针30的轴心线与放料孔26的轴心线重合，且分料座21的顶部与底部于下压气缸29的正下方分别通过螺栓固定有导向件31与定位件32，导向件31上开设有与压针30配合的导向孔33，定位件32上开设有与放料孔26对接的定位孔34以及与按钮开关配合的定位槽35。

综上所述，本产品适用于将弹簧嵌入按钮开关上的安装槽内，也适用于将弹簧套接在按钮开关的插柱上的装配流程。

本实施例的具体工作流程如下：

在正常工作时，首先利用传送带或其他输送装置将按钮开关输送至定位件32正下方，接着控制升降气缸3降下主滑座2，利用定位件32底部的定位槽35对按钮开关进行限位；

第二步，利用振动盘与软管将弹簧连续的输送至弹簧落料装置4的进料嘴8内，控制落料气缸9降下副滑座7，使进料通道11与接料孔25相连通，再控制松料气缸19推动卡料块16朝进料通道11外移动，使进料通道11内的弹簧能够向下进入到接料通道内，接着松料气缸19收回活塞杆，使卡料块16在预压弹簧18的作用下对下一个弹簧进行挤压固定，然后落料气缸9升起副滑座7使进料通道11底部与接料孔25分离；

第三步，利用输送气缸23推动推料块22带着弹簧沿着T型槽24移动，推料块22运动到极限位置时，接料孔25与放料孔26相对接，使弹簧能够沿着放料孔26进入到定位件32的定位孔34中，而定位孔34又与按钮开关上的安装孔对接，则弹簧的前端进入到安装孔中；

第四步，利用下压气缸29控制压针30向下运动，利用导向件31上的导向孔33对压针30进行引导，使压针30的前端能够准确地穿过接料孔25、放料孔26与定位孔34，将弹簧进一步压进安装孔内，使安装孔内的卡块能够对弹簧进行固定；

最后，下压气缸29控制压针30上升复位，当压针30从接料孔25中脱离时，利用输送气缸23控制推料块22复位，同时升降气缸3控制主滑座2上升复位，使装配完毕的按钮开关与定位件32分离，且利用传送带或是其他输送装置将下一个按钮开关输送至定位件32正下方，准备进行下一次装配。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。