本实用新型涉及一种网线插接机器人，具体涉及一种计算机控制的网线插接机器人，属于计算机领域。
背景技术：
在网络中继站中，工作人员经常要进行网线的插接工作，然而由于中继站内空间狭小，且网线架之间间隔较小，导致工作人员在进行工作时经常会刮碰其它线路，造成其它线路中断，同时，插线效率也很低。
技术实现要素：
本实用新型为解决网络中继站内由于空间细小，工作人员在进行工作时经常会刮碰其它线路，造成其它线路中断的问题，进而提出一种计算机控制的网线插接机器人。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括第一立柱、第二立柱、升降平台、平移机构、插线机构、升降驱动机构、导向滑套和控制计算机，第一立柱和第二立柱分别与路由器支架的两端连接，升降平台的一端通过所述升降驱动机构与第一立柱连接，升降平台的另一端通过导向滑套与第二立柱连接，所述平移机构安装在升降平台上，所述插线机构安装在所述平移机构上，所述升降驱动机构、所述平移机构、所述插线机构均与控制计算机连接。
进一步的，所述升降驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条安装在第一立柱上，且齿条沿长度方向的中心线与第一立柱沿长度方向的中心线平行，第一电机安装在升降平台上，齿轮套装在在第一电机的转动轴上，齿轮与齿条啮合，第一电机与控制计算机连接。
进一步的，所述平移机构包括螺杆、第二电机、螺母和移动块，移动块设置在升降平台上，且移动块能沿升降平台的长度方向直线往复移动，螺母安装在移动块上，螺杆插装在螺母内，螺杆的一端与第二电机的转动轴连接，第二电机安装在升降平台上，螺杆的轴线与升降平台沿长度方向的中心线平行，第二电机与控制计算机连接。
进一步的，升降平台的上表面沿其长度方向设有滑槽，移动块的下表面设有与滑槽相配合的插条，插条插装在滑槽内。
进一步的，所述插线机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、推板和接线插头托板，第一电动推杆安装在移动块上，第二电动推杆安装在第一电动推杆的伸缩杆上，接线插头托板水平安装在第一电动推杆的伸缩杆的前端，推板竖直设置在接线插头托板的上表面上，第二电动推杆的伸缩杆的前端与推板的背面连接，第一电动推杆和第二电动推杆均与控制计算机连接。
进一步的，所述插线机构还包括摄像头，摄像头安装在第一电动推杆上，摄像头与控制计算机连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够替代人工在狭小空间进行接线插头的插接工作，避免插接过程中刮碰其它线路，造成短路现象；本实用新型通过人工操控，操控精度高，插接速度快，不易发生错误。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种计算机控制的网线插接机器人包括第一立柱1、第二立柱2、升降平台3、平移机构、插线机构、升降驱动机构、导向滑套4和控制计算机5，第一立柱1和第二立柱2分别与路由器支架的两端连接，升降平台3的一端通过所述升降驱动机构与第一立柱1连接，升降平台3的另一端通过导向滑套4与第二立柱2连接，所述平移机构安装在升降平台3上，所述插线机构安装在所述平移机构上，所述升降驱动机构、所述平移机构、所述插线机构均与控制计算机5连接。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种计算机控制的网线插接机器人的升降驱动机构包括第一电机6、齿轮7和齿条8，齿条8安装在第一立柱1上，且齿条8沿长度方向的中心线与第一立柱1沿长度方向的中心线平行，第一电机6安装在升降平台3上，齿轮7套装在在第一电机6的转动轴上，齿轮7与齿条8啮合，第一电机6与控制计算机5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种计算机控制的网线插接机器人的平移机构包括螺杆9、第二电机10、螺母11和移动块12，移动块12设置在升降平台3上，且移动块12能沿升降平台3的长度方向直线往复移动，螺母11安装在移动块12上，螺杆9插装在螺母11内，螺杆9的一端与第二电机10的转动轴连接，第二电机10安装在升降平台3上，螺杆9的轴线与升降平台3沿长度方向的中心线平行，第二电机10与控制计算机5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种计算机控制的网线插接机器人的升降平台3的上表面沿其长度方向设有滑槽3-1，移动块12的下表面设有与滑槽3-1相配合的插条12-1，插条12-1插装在滑槽3-1内。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种计算机控制的网线插接机器人的插线机构包括第一电动推杆13、第二电动推杆14、推板15和接线插头托板16，第一电动推杆13安装在移动块12上，第二电动推杆14安装在第一电动推杆13的伸缩杆13-1上，接线插头托板16水平安装在第一电动推杆13的伸缩杆13-1的前端，推板15竖直设置在接线插头托板16的上表面上，第二电动推杆14的伸缩杆14-1的前端与推板15的背面连接，第一电动推杆13和第二电动推杆14均与控制计算机5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一或三相同。
具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种计算机控制的网线插接机器人的插线机构还包括摄像头17，摄像头17安装在第一电动推杆13上，摄像头17与控制计算机5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
工作原理
使用时，将接线插头放置在接线插头托板16上，通过控制计算机5操控第一电机6带动齿轮8转动，使升降平台3上升到指定位置，然后通过控制计算机5操控第二电机10带动螺杆9转动，使移动块12移动到指定位置，控制计算机5通过摄像头17对插线工作进行随时监控，当接线插头随移动块12移动到所要插接位置时，控制计算机5操控第一电动推杆13的伸缩杆13-1带动接线插头托板16靠近插口，然后控制计算机5再操控第二电动推杆14使伸缩杆14-1通过推板15推动接线插头插入插口中，完成一次接线插接工作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。