1.双频双极化全向天线，其特征在于，包括：
垂直极化单元，具有至少两个第一辐射部，所述第一辐射部包括一个环形结构和一个由环形结构内边缘限定形成的槽缝结构，并且至少一个所述第一辐射部为非平面结构；
水平极化单元，具有至少两个第二辐射部，所述第二辐射部包括一个环形结构和一个由环形结构内边缘限定形成的槽缝结构，并且至少一个所述第二辐射部为非平面结构；以及
垂直馈电单元和水平馈电单元，所述垂直馈电单元与所述垂直极化单元配合向其馈电，所述水平馈电单元与所述水平极化单元配合向其馈电。
2.根据权利要求1所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述非平面结构为弯曲或弯折。
3.根据权利要求2所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述各第一辐射部相同，或/和，所述各第二辐射部相同。
4.根据权利要求1-3中任一所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述槽缝结构为矩形、椭圆形或三角形。
5.根据权利要求1-3中任一所述的双频双极化全向天线，其特征在于，还包括至少一个耦合单元。
6.根据权利要求1-3中任一所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述垂直极化单元的至少两个第一辐射部靠近馈电一端相互连接形成整体，或/和，所述水平极化单元的至少两个第二辐射部靠近馈电一端相互连接形成整体。
7.根据权利要求1-3中任一所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述垂直极化单元具有中心轴。
8.根据权利要求1-3中任一所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述水平极化单元具有中心轴。
9.根据权利要求1-3中任一所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述垂直极化单元和水平极化单元具有共同的中心轴。
10.根据权利要求9所述的双频双极化全向天线，其特征在于，所述垂直极化单元具有两个相同的第一辐射部，所述第一辐射部具有两处直角弯折；所述水平极化单元具有四个相同的第二辐射部，所述第二辐射部具有一处直角弯折。