通信型继电器信号模块的制作方法

本实用新型创造涉及低压电器领域，特别是涉及一种通信型继电器信号模块。

背景技术：

随着工业技术及工业物联网的不断发展，对工业应用中的低压断路器以及配套的附件类产品要求也越来越高。但是目前多数的继电器模块不带有通信功能，而是采用光耦控制继电器，在这种控制方式下，控制一路继电器就需要一路光耦，同时需要两根控制线，所以当控制器控制多路继电器时，需要的接线就很多，不但不利于控制器的设计，同时也不利于继电器信号模块安装及扩展，此外，现有的继电器结构复杂，生产成本也比较高。

技术实现要素：

本实用新型创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的通信型继电器信号模块。

为实现上述目的，本实用新型创造采用了如下技术方案：

一种通信型继电器信号模块，其包括电源处理模块、主控单元模块、通信模块和分别与多个继电器连接的多个继电器驱动输出模块；

电源处理模块包括整流电路和降压电路，用于为主控单元模块、通信模块和继电器驱动输出模块供电；

通信模块包括与外部主机连接的RS485通信接口、与主控单元模块连接的异步收发传输器，以及连接在RS485通信接口与异步收发传输器之间的隔离485 芯片U2；

主控单元模块包括主控芯片U1以及与主控芯片U1连接的晶振电路、复位电路和存储电路，主控芯片U1的多个管脚分别与多个继电器驱动输出模块连接；

主控单元模块通过通信模块与外部主机连接，并控制继电器驱动输出模块和状态指示模块工作。

可选的，所述的电源处理模块和继电器驱动输出模块集成在第一PCB板上，主控单元模块和通信模块集成在的第二PCB板上，第一PCB板与第二PCB板连接。

可选的，所述隔离485芯片U2通过共模滤波器L1与RS485通信接口连接，共模滤波器L1的第一绕组连接在隔离485芯片U2与RS485通信接口的RS485A 端子之间，共模滤波器L1的第二绕组连接在隔离485芯片U2与RS485通信接口的RS485B端子之间。

可选的，所述共模滤波器L1的第一绕组通过瞬变抑制二极管D11与共模滤波器L1的第二绕组连接，并且共模滤波器L1的第一绕组的一端通过瞬变抑制二极管D10接地，另一端通过滤波电容C26接地，共模滤波器L1的第二绕组的一端通过瞬变抑制二极管D9接地，另一端通过滤波电容C25接地。

可选的，还包括多个分别与主控单元模块的主控芯片U1连接的状态指示模块，多个状态指示模块分别用于指示与多个继电器驱动输出模块连接的多个继电器的工作状态和主控单元模块的通信状态；所述继电器驱动输出模块包括 N-MOS管Q1，N-MOS管Q1的正极与对应继电器的线圈连接，负极接地，控制极通过电阻R1与主控芯片U1连接，在N-MOS管Q1的负极和控制极的两端并联有电阻R16和电容C1，在对应继电器的线圈的两端并联有二极管D1；所述状态指示模块包括发光二极管LED1，发光二极管LED1的正极通过电阻R1与电源处理模块连接，负极与N-MOS管Q1的正极连接，N-MOS管Q1的负极接地，N-MOS管 Q1的控制极通过电阻R4与主控芯片U1的连接，在N-MOS管Q1的控制极与负极的两端并联有电阻R29。

可选的，所述晶振电路包括晶振CY1以及并联在晶振CY1两侧的电阻R40，晶振CY1的两侧分别与主控芯片连接，并且晶振CY1的两侧分别通过电容C23 和电容C24与晶振引线连接后接地；所述复位电路包括与电源处理模块连接的电阻R23，电阻R23的另一端通过电容C7接地，在电阻R23的两端并联有二极管D8，二极管D8的负极与主控芯片U1连接；所述存储电路包括芯片U3，芯片 U3的1管脚、3管脚和5管脚分别与主控芯片U1连接，并且，芯片U3的1管脚、3管脚和5管脚分别通过电阻R36、电阻R37和电阻R38与电源处理模块连接，芯片U3的4管脚与电源处理模块和电容C5连接，电容C5与芯片U3的2 管脚相连后接地。

可选的，所述降压电路包括降压芯片U4、电感L1、二极管D9和电容C15 组成的buck降压电路，降压芯片U4的一端与整流电路的输出端连接，电感L1 的另一端与电源处理模块的输出端连接，二极管D9和电容C15分别连接在电感 L1的两端。

可选的，所述隔离485芯片U2通过共模滤波器L1与RS485通信接口连接，共模滤波器L1的第一绕组连接在隔离485芯片U2与RS485通信接口的RS485A 端子之间，共模滤波器L1的第二绕组连接在隔离485芯片U2与RS485通信接口的RS485B端子之间；共模滤波器L1的第一绕组通过瞬变抑制二极管D11与共模滤波器L1的第二绕组连接，并且共模滤波器L1的第一绕组的一端通过瞬变抑制二极管D10接地，另一端通过滤波电容C26接地，共模滤波器L1的第二绕组的一端通过瞬变抑制二极管D9接地，另一端通过滤波电容C25接地；隔离 485芯片U2的18管脚和13管脚相连后与源端匹配电阻R43连接，源端匹配电阻R43与共模滤波器L1的第一绕组连接，并且共模滤波器L1的第一绕组与滤波电容C26连接，滤波电容C26与隔离485芯片U2的20管脚、16管脚、14管脚和11管脚连接后接地，共模滤波器L1的第一绕组的另一端与RS485通信接口的RS485A端子连接，并且共模滤波器L1的第一绕组通过瞬变抑制二极管D10 接地，隔离485芯片U2的19管脚和12管脚相连后与上拉电阻R27和滤波电容 C18连接，上拉电阻R27与源端匹配电阻R43连接，在滤波电容C18的两端并联有滤波电容C17、滤波电容C10和滤波电容C11，隔离485芯片U2的17管脚和 15管脚相连与源端匹配电阻R44连接，源端匹配电阻R44与共模滤波器L1的第二绕组连接，并且共模滤波器L1的第二绕组与滤波电容C25和下拉电阻R32连接，下拉电阻R32接地，滤波电容C25与隔离485芯片U2的20管脚、16管脚、 14管脚和11管脚连接后接地，共模滤波器L1的第二绕组的另一端与RS485通信接口的RS485B端子连接，并且共模滤波器L1的第二绕组通过瞬变抑制二极管D9接地，RS485A端子与RS485B端子之间设有终端匹配电阻R42，隔离485 芯片U2的4管脚与通信模块的异步收发传输器的UART_RX端子连接，隔离485 芯片U2的5管脚和6管脚相连后与通信模块的异步收发传输器的UART_CTL端子连接，隔离485芯片U2的7管脚与通信模块的异步收发传输器的UART_TX端子连接，隔离485芯片U2的2管脚和8管脚相连后与电阻R41、滤波电容C19 和滤波电容C12连接，电阻R41与电源处理模块连接，滤波电容C19和滤波电容C12分别接地，并且在滤波电容C19的两端并联有滤波电容C13，在滤波电容 C12的两端并联有滤波电容C16，隔离485芯片U2的1管脚、4管脚、9管脚和 10管脚相连后接地。

可选的，所述晶振电路包括晶振CY1以及并联在晶振CY1两侧的电阻R40，晶振CY1两侧的1管脚和3管脚分别与主控芯片U1的5管脚和6管脚连接，并且晶振CY1两侧的1管脚和3管脚分别通过电容C23和电容C24与1管脚和3 管脚之间的晶振引线连接后接地；复位电路包括与电源处理模块连接的电阻 R23，电阻R23的另一端通过电容C7接地，在电阻R23的两端并联有二极管D8，二极管D8的负极与主控芯片U1的7管脚连接；存储电路包括芯片U3，芯片U3 的1管脚与主控芯片U1的35管脚连接并通过电阻R36与电源处理模块连接，芯片U3的3管脚与主控芯片U1的36管脚并通过电阻R37与电源处理模块连接，芯片U3的5管脚与主控芯片U1的26管脚连接并且通过电阻R38与电源处理模块连接，芯片U3的4管脚与电源处理模块和电容C5连接，电容C5与芯片U3 的2管脚相连后接地；主控芯片U1的1管脚与电源处理模块和电容C2连接，2 管脚与电阻R31连接，电阻R31和电容C2相连后接地；主控芯片U1的9管脚与电容C6连接，10管脚与电阻R22连接，电阻R22和电容C6与主控芯片U1的 8管脚相连后接地；主控芯片U1的24管脚与电容C8连接，电容C8与主控芯片 U1的23管脚相连后接地；主控芯片U1的39管脚与电阻R17和电阻R19连接， 38管脚与电阻R18和电阻R16连接，电阻R18和电阻R19相连后与电源处理模块连接，电阻R16和电阻R17相连后接地；主控芯片U1的48管脚与电源处理模块和电容C3连接，电容C3的两端与电容C20并联，主控芯片U1的44引脚与电阻R28连接，电阻R28和电容C3与主控芯片U1的47引脚接地。

可选的，所述整流电路包括整流桥D12，整流桥D12由第一整流二极管、第二整流二极管、第三整流二极管和第四整流二极管桥式连接而成，第一整流二极管的负极与第二整流二极管的正极连接，并在第一整流二极管与第二整流二极管之间引出1管脚，第三整流二极管的负极与第四整流二极管的正极连接，并在第三整流二极管和第四整流二极管之间引出2管脚，第一整流二极管的正极与第三整流二极管的正极连接，并在第一整流二极管与第三整流二极管之间引出4管脚，第二整流二极管的负极与第四整流二极管的负极连接，并在第二整流二极管与第四整流二极管之间引出3管脚；整流桥D12的1管脚和2管脚与外部电源连接，压敏电阻RV7并联在整流桥D12的1管脚和2管脚之间，瞬变抑制二极管D13并联在整流桥D12的3管脚和4管脚之间，整流桥D12的3 管脚与保险丝F1和滤波电容C14连接，滤波电容C14与整流桥D12的4管脚连接后接地，在滤波电容C14的两端并联有滤波电容C10，保险丝F1分别与二极管D8和二极管D7的正极连接，二极管D8的负极通过电阻R119与降压电路连接，二极管D7的负极与继电器驱动输出模块连接；所述降压电路包括降压芯片 U4、电感L1、二极管D9和电容C15，降压芯片U4的一端与整流电路的输出端连接，电感L1的另一端与电源处理模块的输出端连接，二极管D9和电容C15 分别连接在电感L1的两端，降压芯片U4的7管脚与电流检测电阻R21连接，降压芯片U4的8管脚通过上拉电阻R4与电流检测电阻R21连接，电流检测电阻R21的另一端与整流电路的电阻R119连接，降压芯片U4的6管脚与整流电路的电阻R119连接，并分别通过滤波电容C13、滤波电容C11和滤波电容C8接地，降压芯片U4的5管脚与反馈电阻R25和反馈电阻R27连接，反馈电阻R27 接地，降压芯片U4的2管脚通过电感L1与电阻R20连接，电阻R20的另一端作为电源处理模块的输出端，电感L1的一端通过二极管D9接地，电容C12与电容C7之间通过3V31端子与反馈电阻R25连接，另一端分别通过电容C15、电容C12、电容C7和瞬变抑制二极管D10接地，降压芯片U4的3管脚通过电容 C18接地，降压芯片U4的4管脚直接接地。

本实用新型创造的通信型继电器信号模块，通信模块通过连接在RS485通信接口与异步收发传输器之间的隔离485芯片U2进行数据转换和传输，既能够便于级联扩展通信型继电器信号模块，又能够使断路器控制器或其它主控设备可以通过RS485通信接口与通信模块连接，具有适用性广泛、兼容性强的特点，而且隔离485芯片U2能够代替光耦隔离电磁干扰，不需要对每个光耦分别接线，只需要两根通信线与RS485通信接口连接就可以对多个继电器进行控制，具有接线数量少的特点，能够便于通信型继电器信号模块的设计和安装。此外，电源处理模块不需要电源隔离模块，具有结构简单、生产成本低的特点。而且通过分体设置的第一PCB板和第一PCB板并将电源处理模块和继电器驱动输出模块集成在第一PCB板上，主控单元模块和通信模块集成在的第二PCB板上，不仅电路分布合理、抗电磁干扰能力强，而且能够减少PCB板在横向上占用的空间，减少继电器的体积。

附图说明

图1是本实用新型创造通信型继电器信号模块的原理图；

图2是本实用新型创造通信模块的电路图；

图3是本实用新型创造主控单元模块的电路图；

图4是本实用新型创造继电器驱动输出模块的电路图；

图5是本实用新型创造状态指示模块的电路图；

图6是本实用新型创造电源处理模块的电路图。

具体实施方式

以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型创造的通信型继电器信号模块的具体实施方式。本实用新型创造的通信型继电器信号模块不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本实用新型创造的通信型继电器信号模块，包括电源处理模块和主控单元模块，以及分别与主控单元模块连接的通信模块、多个继电器驱动输出模块和多个状态指示模块；

主控单元模块通过通信模块与外部主机连接，用于接收主机发送过来的命令及数据，并控制继电器驱动输出模块和状态指示模块工作，同时将反馈信息传回外部主机，电源处理模块与外部电源连接，用于转换外部电源提供的电压，以为主控单元模块、通信模块、继电器驱动输出模块和状态指示模块供电；如图2所示，通信模块包括与外部主机连接的RS485通信接口、与主控单元模块连接的异步收发传输器(UART)，以及连接在RS485通信接口与异步收发传输器之间的隔离485芯片U2，隔离485芯片U2的一端通过第一通信线RS485A 和第二通信线RS485B与RS485通信接口连接，另一端通过UART_RX端子、UART_CTL端子和UART_TX端子与异步收发传输器连接，隔离485芯片U2用于在 RS485通信接口与异步收发传输器之间起到的数据转换和传输的作用，并防止电磁干扰进入通信型继电器信号模块的内部电路，RS485通信接口优选采用 Modbus-RTU协议，隔离485芯片U2的型号优选型号为ADM2587E的RS485电源和信号隔离传输芯片，其具有+15kv的ESD保护功能，能够与外部RS485总线进行隔离，防止外部干扰进入通信模块。

如图3所示，主控单元模块包括主控芯片U1，主控芯片U1通过32管脚、 31管脚和30管脚分别与通信模块的异步收发传输器的UART_CTL端子、UART_RX 端子和UART_TX端子连接，用于接受通信模块传输的数据，主控芯片U1通过11 管脚、12管脚、13管脚、14管脚、15管脚和16管脚与六个继电器驱动输出模块分别连接，每个继电器驱动输出模块分别控制一台继电器的接通和断开，同时主控芯片U1通过17管脚、18管脚、19、管脚、20管脚、21管脚和22管脚与七个状态指示模块分别连接，其中六个状态指示模块与继电器一一对应对应，用于指示继电器的工作状态，还有一个状态指示模块用于指示主控模块单元的通信状态，当然，本实用新型创造的通信型继电器信号模块并不仅限于对六个继电器的控制，继电器驱动输出模块和状态指示模块的数量可以根据继电器的数量调整，主控芯片U1的芯片优选为STM32F051。

本实用新型创造的通信型继电器信号模块，通信模块通过连接在RS485通信接口与异步收发传输器之间的隔离485芯片U2进行数据转换和传输，既能够便于级联扩展通信型继电器信号模块，又能够使断路器控制器或其它主控设备可以通过RS485通信接口与通信模块连接，具有适用性广泛、兼容性强的特点，而且隔离485芯片U2能够代替光耦隔离电磁干扰，不需要对每个光耦分别接线，只需要两根通信线与RS485通信接口连接就可以对多个继电器进行控制，具有接线数量少的特点，能够便于通信型继电器信号模块的设计和安装。通常一个继电器信号模块上有六路继电器输出，每一个继电器信号模块上有一个Modbus 的通信地址，如果需要大于6路继电器输出，可以通过在Modbus总线上挂接多个继电器信号模块实现级联扩展。

进一步的，所述的电源处理模块和继电器驱动输出模块集成在第一PCB板上，主控单元模块和通信模块集成在的第二PCB板上，第一PCB板与第二PCB 板连接，通过分体设置的第一PCB板和第一PCB板，不仅电路分布合理、抗电磁干扰能力强，而且能够减少PCB板在横向上占用的空间，减少继电器的体积。

如图2示出通信模块的一种实施方式，所述隔离485芯片U2通过共模滤波器L1与RS485通信接口连接，共模滤波器L1的第一绕组连接在隔离485芯片 U2与RS485通信接口的RS485A端子之间，共模滤波器L1的第二绕组连接在隔离485芯片U2与RS485通信接口的RS485B端子之间。通过共模滤波器L1能够提高通信模块的抗电磁干扰的效果，共模滤波器L1能够抑制RS485总线上的共模干扰，提高通信模块的可靠性。

进一步的，所述共模滤波器L1的第一绕组通过瞬变抑制二极管D11与共模滤波器L1的第二绕组连接，并且共模滤波器L1的第一绕组的一端通过瞬变抑制二极管D10接地，另一端通过滤波电容C26接地，共模滤波器L1的第二绕组的一端通过瞬变抑制二极管D9接地，另一端通过滤波电容C25接地。通过瞬变抑制二极管D11、瞬变抑制二极管D10和瞬变抑制二极管D9能够保护RS485通信接口避免受外界干扰，进一步提高通信模块的抗电磁干扰的效果，瞬变抑制二极管D11能够抑制RS485两根数据线之间的过瞬变过电压，瞬变抑制二极管 D10能够抑制数据线和地电平之间的瞬变过电压。

具体的，隔离485芯片U2的18管脚和13管脚相连后与源端匹配电阻R43 连接，源端匹配电阻R43与共模滤波器L1的第一绕组连接，并且共模滤波器L1 的第一绕组与滤波电容C26连接，滤波电容C26与隔离485芯片U2的20管脚、 16管脚、14管脚和11管脚连接后接地，共模滤波器L1的第一绕组的另一端与 RS485通信接口的RS485A端子连接，并且共模滤波器L1的第一绕组通过瞬变抑制二极管D10接地，隔离485芯片U2的19管脚和12管脚相连后与上拉电阻R27 和滤波电容C18连接，上拉电阻R27与源端匹配电阻R43连接，在滤波电容C18 的两端并联有滤波电容C17、滤波电容C10和滤波电容C11，隔离485芯片U2 的17管脚和15管脚相连与源端匹配电阻R44连接，源端匹配电阻R44与共模滤波器L1的第二绕组连接，并且共模滤波器L1的第二绕组与滤波电容C25和下拉电阻R32连接，下拉电阻R32接地，滤波电容C25与隔离485芯片U2的20 管脚、16管脚、14管脚和11管脚连接后接地，共模滤波器L1的第二绕组的另一端与RS485通信接口的RS485B端子连接，并且共模滤波器L1的第二绕组通过瞬变抑制二极管D9接地，共模滤波器L1的第一绕组通过瞬变抑制二极管D11 与共模滤波器L1的第二绕组连接，RS485A端子与RS485B端子之间设有终端匹配电阻R42，隔离485芯片U2的4管脚与通信模块的异步收发传输器的UART_RX 端子连接，隔离485芯片U2的5管脚和6管脚相连后与通信模块的异步收发传输器的UART_CTL端子连接，隔离485芯片U2的7管脚与通信模块的异步收发传输器的UART_TX端子连接，隔离485芯片U2的2管脚和8管脚相连后与电阻 R41、滤波电容C19和滤波电容C12连接，电阻R41与电源处理模块连接，滤波电容C19和滤波电容C12分别接地，并且在滤波电容C19的两端并联有滤波电容C13，在滤波电容C12的两端并联有滤波电容C16，隔离485芯片U2的1管脚、4管脚、9管脚和10管脚相连后接地。

如图3示出主控单元模块的一种实施方式，所述主控单元模块包括主控芯片U1以及与主控芯片U1连接的晶振电路、复位电路和存储电路，晶振电路为主控芯片提供基准信号，其包括晶振CY1以及并联在晶振CY1两侧的电阻R40，晶振CY1两侧的1管脚和3管脚分别与主控芯片U1的5管脚和6管脚连接，并且晶振CY1两侧的1管脚和3管脚分别通过电容C23和电容C24与1管脚和3 管脚之间的晶振引线连接后接地；复位电路包括与电源处理模块连接的电阻 R23，电阻R23的另一端通过电容C7接地，在电阻R23的两端并联有二极管D8，二极管D8的负极与主控芯片U1的7管脚连接；存储电路包括芯片U3，芯片U3 的1管脚与主控芯片U1的35管脚连接并通过电阻R36与电源处理模块连接，芯片U3的3管脚与主控芯片U1的36管脚并通过电阻R37与电源处理模块连接，芯片U3的5管脚与主控芯片U1的26管脚连接并且通过电阻R38与电源处理模块连接，芯片U3的4管脚与电源处理模块和电容C5连接，电容C5与芯片U3 的2管脚相连后接地。

进一步的，所述主控芯片U1的1管脚与电源处理模块和电容C2连接，2管脚与电阻R31连接，电阻R31和电容C2相连后接地；主控芯片U1的9管脚与电容C6连接，10管脚与电阻R22连接，电阻R22和电容C6与主控芯片U1的8 管脚相连后接地；主控芯片U1的24管脚与电容C8连接，电容C8与主控芯片 U1的23管脚相连后接地；主控芯片U1的39管脚与电阻R17和电阻R19连接， 38管脚与电阻R18和电阻R16连接，电阻R18和电阻R19相连后与电源处理模块连接，电阻R16和电阻R17相连后接地；主控芯片U1的48管脚与电源处理模块和电容C3连接，电容C3的两端与电容C20并联，主控芯片U1的44引脚与电阻R28连接，电阻R28和电容C3与主控芯片U1的47引脚接地。

本实用新型创造的通信型继电器信号模块包括多个继电器驱动输出模块，每个继电器驱动输出模块用于控制一个继电器，如图4示出用于控制第一继电器Relay1的继电器驱动输出模块的一种实施方式，R1_1端子和R2_2端子为第一继电器Relay1的两个常开触点的输出接口，用于控制外设的接通和断开，该继电器驱动输出模块包括N-MOS管Q1，N-MOS管Q1的正极与第一继电器Relay1 的线圈连接，负极接地，控制极通过电阻R1与主控芯片U1的11管脚连接，在 N-MOS管Q1的负极和控制极的两端并联有电阻R16和电容C1，在第一继电器 Relay1的线圈的两端并联有二极管D1。当主控单元模块主控芯片U1输入高电平时，N-MOS管Q1处于导通状态，第一继电器Relay1的线圈中有电流通过，第一继电器Relay1的触点闭合，当主控芯片U1输入低电平时，N-MOS管Q1处于截止状态，第一继电器Relay1的线圈中无电流通过，第一继电器Relay1的触点断开。用于控制第二继电器、第三继电器、第四继电器等等(图中未示出) 的其它继电器驱动输出模块的原理均与用于控制第一继电器Relay1的继电器驱动输出模块相同，只是连接在主控芯片U1上不同的IO端口上，本实施方式的继电器驱动输出模块不需要通过继电器驱动芯片对继电器进行控制，具有生产成本低的特点。

本实用新型创造的通信型继电器信号模块包括多个分别与主控单元模块的主控芯片U1连接的状态指示模块，多个状态指示模块分别用于指示继电器的工作状态和主控单元模块的通信状态，如图5示出用于指示第一继电器Relay1的状态指示模块的一种实施方式，状态指示模块与用于控制第一继电器Relay1的继电器驱动输出模块连接，并通过同一个N-MOS管Q1控制，具体的，所述状态指示模块包括发光二极管LED1，发光二极管LED1的正极通过电阻R1与电源处理模块连接，负极与N-MOS管Q1的正极连接，N-MOS管Q1的负极接地，N-MOS 管Q1的控制极通过电阻R4与主控芯片U1的17管脚连接，在N-MOS管Q1的控制极与负极的两端并联有电阻R29。用于指示第二继电器、第三继电器、第四继电器等等的其它状态指示模块的原理均与用于指示第一继电器Relay1的状态指示模块相同，只是连接在主控芯片U1上不同的IO端口上，此外状态指示模块还可以用于指示通信状态，其原理与上述用于指示第一继电器的状态指示模块相同，指示通过主控芯片U1的25管脚进行控制。优选的，本实用新型创造的通信型继电器信号模块还包括电源指示电路，电源指示电路包括与电源处理模块的输出端连接的电阻和发光二极管，用于指示电源的状态。

如图6示出电源处理模块的一种实施方式，电源处理模块包括整流电路和降压电路。所述整流电路包括用于对电路进行浪涌保护的压敏电阻RV7、用于将输入的交流电源转换为直流的整流桥D12、用于对整流桥D12输出的直流电源信号进行滤波的滤波电容C14和滤波电容C10、用于对电路进行过流保护的可恢复的保险丝F1、起到隔离作用的二极管D8、用于抑制电路的瞬态高电压尖峰的瞬变抑制二极管D13，以及与继电器驱动输出模块连接的二极管D7，整流桥D12 由第一整流二极管、第二整流二极管、第三整流二极管和第四整流二极管桥式连接而成，第一整流二极管的负极与第二整流二极管的正极连接，并在第一整流二极管与第二整流二极管之间引出1管脚，第三整流二极管的负极与第四整流二极管的正极连接，并在第三整流二极管和第四整流二极管之间引出2管脚，第一整流二极管的正极与第三整流二极管的正极连接，并在第一整流二极管与第三整流二极管之间引出4管脚，第二整流二极管的负极与第四整流二极管的负极连接，并在第二整流二极管与第四整流二极管之间引出3管脚；

整流桥D12的1管脚和2管脚与外部电源连接，压敏电阻RV7并联在整流桥D12的1管脚和2管脚之间，瞬变抑制二极管D13并联在整流桥D12的3管脚和4管脚之间，整流桥D12的3管脚与保险丝F1和滤波电容C14连接，滤波电容C14与整流桥D12的4管脚连接后接地，在滤波电容C14的两端并联有滤波电容C10，保险丝F1分别与二极管D8和二极管D7的正极连接，二极管D8的负极通过电阻R119与降压电路连接，二极管D7的负极与继电器驱动输出模块连接。

所述降压电路包括降压芯片U4、电感L1、二极管D9和电容C15组成的buck 降压电路，降压芯片U4的一端与整流电路的输出端连接，电感L1的另一端与电源处理模块的输出端连接，二极管D9和电容C15分别连接在电感L1的两端，使用BUCK电路可以提高电源的工作效率，降压芯片U4的型号优选为NCP3064。

具体的，降压电路还包括滤波电容C12、滤波电容C7、电阻R20、用于停止降压芯片U4工作的电流检测电阻R21、为降压芯片U4输入滤波电容的滤波电容 C13、滤波电容C11和滤波电容C8、位于高电平时能够触发降压芯片U4工作的上拉电阻R4、用于调整输出电压的幅值的反馈电阻R25和反馈电阻R27、用于调整降压芯片U4内部开关管频率的电容C18、用于抑制瞬态高电压尖峰的瞬变抑制二极管D10；

降压芯片U4的7管脚与电流检测电阻R21连接，降压芯片U4的8管脚通过上拉电阻R4与电流检测电阻R21连接，电流检测电阻R21的另一端与整流电路的电阻R119连接，降压芯片U4的6管脚与整流电路的电阻R119连接，并分别通过滤波电容C13、滤波电容C11和滤波电容C8接地，降压芯片U4的5管脚与反馈电阻R25和反馈电阻R27连接，反馈电阻R27接地，降压芯片U4的2管脚通过电感L1与电阻R20连接，电阻R20的另一端作为电源处理模块的输出端，电感L1的一端通过二极管D9接地，另一端分别通过电容C15、电容C12、电容 C7和瞬变抑制二极管D10接地，电容C12与电容C7之间通过3V31端子与反馈电阻R25连接，为降压芯片U4提供反馈电压，以便于稳定电压，降压芯片U4 的3管脚通过电容C18接地，降压芯片U4的4管脚直接接地，本实施方式的电源处理模块不需要电源隔离模块，具有结构简单、生产成本低的特点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型创造所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型创造的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型创造的保护范围。