本实用新型涉及太阳能电池技术领域,尤其是涉及一种传片装置以及太阳能电池加工系统。
背景技术:
钝化发射极及背局域接触电池(PERC)技术,即对电池硅片进行了双面钝化,背面电极采用局域接触的形式。根据PERC电池的结构特点,此技术会大幅降低表面复合,提高电池的转化效率。
现有技术中,为实现背面局部接触,主要采用的方式有背面钝化膜的局部激光开孔和腐蚀浆料开孔。激光量产设备的出现是PERC实现产业化不可或缺的因素,主流的激光量产设备厂商有DR。
而在采用激光开膜的过程中,需要对电池片进行传送,在加工台面和上下料之间会使用到搬运机构。
不过,随着技术的发展,现有的搬运机构也凸显出传运效率低的问题,明显不能够满足现有的生产需求。
所以,提高搬运机构的传运效率,便成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种传片装置以及太阳能电池加工系统,以解决现有技术中存在的搬运机构的传运效率低,无法满足生产需求的技术问题。
为了探究现有搬运机构传运效率低的问题所在,所以对现有技术中的搬运机构进行研究后发现,现有的搬运机构在结构上具有缺陷。
即,现有技术中的搬运机构是通过直角支架、吸盘和普通伺服马达组成的,在传运的过程中,直角支架转动一个步骤时会同时将待加工的电池片从上料台面运送到加工台面,并同时将加工台面上加工完毕的电池片运送到下料台面。
这一个步骤完成后,可以完成一次待加工电池片的送料以及一次加工完毕的电池片的卸料动作,但是,在单次动作执行后,直角支架还需做回位动作,才能够进行下一次的步骤操作,这样就会造成时间浪费,导致产能降低。
而为了解决上述技术问题,本申请提供了如下的技术方案,用来提高传运效率。
本实用新型提供的一种传片装置,包括传运支架、转动机构和吸盘机构;
所述传运支架包括连接端和十字型传运支臂;所述转动机构与所述连接端连接,用于驱动所述十字型传运支臂定轴转动;
所述吸盘机构的吸盘设置在所述十字型传运支臂上。
在上述技术方案中,所述传片装置采用了十字型传运支臂,一改现有技术中采用的直角支架的传运结构,所以,在转动机构的驱动下,所述十字型传运支臂可以持续的朝着一个方向运转,在转动90°时,可以利用十字型传运支臂中的相邻的两个支臂将待加工的电池片从上料台面运送到加工台面,并同时将加工台面上加工完毕的电池片运送到下料台面,而在完成一个步骤的操作以后,并不需要反转回原始状态,可以继续朝着之前的方向转动,继续采用十字型传运支臂的其他两个支臂进行同样的操作。
所以,与现有技术中的传运方式相比,采用十字型传运支臂的传运方式,可以大大的提高工作效率。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述转动机构包括平台支架和电机;
所述电机设置在所述平台支架上;
所述电机的输出端与所述传运支架的连接端连接,用于驱动所述十字型传运支臂定轴转动。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述传片装置还包括转动接头;
所述转动接头活动连接在所述平台支架的底端。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述吸盘机构的气管的一端与所述吸盘连接,所述气管的另一端穿过所述电机的中心通孔与所述转动接头连接。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述电机包括直驱电机或伺服电机。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述电机与所述连接端之间通过螺纹连接的方式连接。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述平台支架与所述转动接头之间通过螺纹连接的方式连接。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述十字型传运支臂上设置有至少一个气管通孔;
所述气管穿过所述气管通孔。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述转动接头上设置有气管穿孔;
所述气管穿过所述气管穿孔。
本实用新型还提供了一种太阳能电池加工系统,包括所述的传片装置。
在上述技术方案中,所述太阳能电池加工系统采用了所述的传片装置,该传片装置采用了十字型传运支臂,一改现有技术中采用的直角支架的传运结构,所以,在转动机构的驱动下,所述十字型传运支臂可以持续的朝着一个方向运转,在转动90°时,可以利用十字型传运支臂中的相邻的两个支臂将待加工的电池片从上料台面运送到加工台面,并同时将加工台面上加工完毕的电池片运送到下料台面,而在完成一个步骤的操作以后,并不需要反转回原始状态,可以继续朝着之前的方向转动,继续采用十字型传运支臂的其他两个支臂进行同样的操作。
所以,与现有技术中的传运方式相比,采用十字型传运支臂的传运方式,可以大大的提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的实施例提供的搬运机构的结构示意图;
图2为本实用新型一个实施例提供的传片装置的主视图;
图3为本实用新型一个实施例提供的传运支架的主视图;
图4为本实用新型一个实施例提供的电机的主视图;
图5为本实用新型一个实施例提供的电机的侧视图;
图6为本实用新型一个实施例提供的平台支架的主视图;
图7为本实用新型一个实施例提供的平台支架的侧视图。
附图标记:
1-传运支架;2-直角支架;3-上料台面;
4-下料台面;5-加工台面;6-吸盘;
7-平台支架;8-电机;9-转动接头;
10-气管通孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为现有技术中的实施例提供的搬运机构的结构示意图;如图1所示的结构可知,在现有技术中的搬运机构对电池片进行运送时,直角支架2转动一个步骤时,也即转动了90°时,会同时将待加工的电池片从上料台面3运送到加工台面5,并同时将加工台面5上加工完毕的电池片运送到下料台面4。
这一个步骤完成后,可以完成一次待加工电池片的送料以及一次加工完毕的电池片的卸料动作。
但是,在单次动作执行后,直角支架2还需做回位动作,然后继续重复上述步骤,再次转动90°,才能够进行下一次的步骤操作,这样就会造成时间浪费,导致产能降低。
图2为本实用新型一个实施例提供的传片装置的主视图;图3为本实用新型一个实施例提供的传运支架1的主视图;如图1和图2所示,本实施例提供的一种传片装置,包括传运支架1、转动机构和吸盘机构;
所述传运支架1包括连接端和十字型传运支臂;所述转动机构与所述连接端连接,用于驱动所述十字型传运支臂定轴转动;
所述吸盘机构的吸盘6设置在所述十字型传运支臂上。
基于上述结构,所述传片装置采用了十字型传运支臂,一改现有技术中采用的直角支架2的传运结构。
所以,可参考图1和图2,该传片装置在转动机构的驱动下,所述十字型传运支臂可以持续的朝着一个方向运转,例如在顺时针转动的情况向,当十字型传运支臂转动90°时,便可以利用十字型传运支臂中的相邻的两个支臂,类似现有技术中直角支架2的作用一样,将待加工的电池片从上料台面3运送到加工台面5,并同时将加工台面5上加工完毕的电池片运送到下料台面4。
此时,当在完成一个步骤的操作以后,十字型传运支臂并不需要反转回原始状态,而是可以继续朝着之前的方向转动,也即继续顺时针的转动,继续采用十字型传运支臂中的其他两个支臂进行同样的操作,将下一组的待加工的电池片从上料台面3运送到加工台面5,并同时将加工台面5上加工完毕的电池片运送到下料台面4。
所以,与现有技术中的传运方式相比,采用十字型传运支臂的传运方式,可以节省回转的时间,大大的提高工作效率。
图4为本实用新型一个实施例提供的电机8的主视图;图5为本实用新型一个实施例提供的电机8的侧视图;图6为本实用新型一个实施例提供的平台支架7的主视图;图7为本实用新型一个实施例提供的平台支架7的侧视图;如图4-7所示,并同时参考图1和图2,在本实用新型的实施例中,所述转动机构包括平台支架7和电机8;
所述电机8设置在所述平台支架7上;
所述电机8的输出端与所述传运支架1的连接端连接,用于驱动所述十字型传运支臂定轴转动。
利用所述平台支架7可以保证电机8的稳定性,并利用电机8的动力来驱动所述传运支架1定轴转动,使十字型传运支臂可以携带端头设置的吸盘6对电池片进行传动。
继续参考图1,在本实用新型的实施例中,所述传片装置还包括转动接头9;
所述转动接头9活动连接在所述平台支架7的底端。
当所述转动接头9设置在所述平台支架7底端以后,电机8驱动所述传运支架1定轴转动时,所述转动接头9也可以随之同步转动,这样的话,如果吸盘机构的气管从转动接头9进入并连接吸盘6时,就不会使吸盘6在转动过程中打结。
可选择的,在本实用新型的实施例中,所述吸盘机构的气管的一端与所述吸盘6连接,所述气管的另一端穿过所述电机8的中心通孔与所述转动接头9连接。
可选择的,在本实用新型的实施例中,所述电机8包括直驱电机8或伺服电机8。
可选择的,在本实用新型的实施例中,所述电机8与所述连接端之间通过螺纹连接的方式连接。
可选择的,在本实用新型的实施例中,所述平台支架7与所述转动接头9之间通过螺纹连接的方式连接。
可选择的,在本实用新型的实施例中,所述十字型传运支臂上设置有至少一个气管通孔10;
所述气管穿过所述气管通孔10。
可选择的,在本实用新型的实施例中,所述转动接头9上设置有气管穿孔;
所述气管穿过所述气管穿孔。
本实用新型还提供了一种太阳能电池加工系统,包括所述的传片装置。
由于所述传片装置的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述,在此便不再赘述。
所以,任何有关于所述传片装置的技术内容,也均可参考前文对于所述传片装置的记载即可。
由上可知,所述太阳能电池加工系统采用了所述的传片装置,该传片装置采用了十字型传运支臂,一改现有技术中采用的直角支架2的传运结构,所以,在转动机构的驱动下,所述十字型传运支臂可以持续的朝着一个方向运转,在转动90°时,可以利用十字型传运支臂中的相邻的两个支臂将待加工的电池片从上料台面3运送到加工台面5,并同时将加工台面5上加工完毕的电池片运送到下料台面4,而在完成一个步骤的操作以后,并不需要反转回原始状态,可以继续朝着之前的方向转动,继续采用十字型传运支臂的其他两个支臂进行同样的操作。
所以,与现有技术中的传运方式相比,采用十字型传运支臂的传运方式,可以大大的提高工作效率。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。