线束数控制作线的制作方法

本实用新型属于线束加工领域，尤其涉及到一种线束数控制作线。

背景技术：

目前在线束加工过程中，矫直、切割、剥皮、焊接和贴标均需在不同的机器上进行，这样耗时长，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种线束数控制作线，将线束的制作工序通过该制作线完成，能够节省时间提高工作效率。

本实用新型提供一种线束数控制作线，其包括：

工作台，其具有沿线束流转方向的起始端和终端；

线束定长供给矫直机，其设置在所述工作台的起始端，所述线束定长供给矫直机的输入端沿线束流转方向逆向延伸并超过所述工作台的起始端；

线束数控切断剥皮一体机，其设置在所述线束定长供给矫直机的下游，所述线束数控切断剥皮一体机输入端连接所述线束定长供给矫直机的输出端；

超声波焊机，其沿所述线束流转方向设置在所述线束数控切断剥皮一体机的下游，所述超声波焊机的焊头延长线垂直于所述线束流转方向；所述焊头延长线接触所述线束；

线束贴标供线机构，其设置在所述工作台的终端，将接收到的线束进行贴标后，由导线旋转换头机构输送到吐线机构；

导线旋转换头机构，其通过旋转驱动机构设置在所述工作台上，且其中两个所述导线旋转换头机构设置在所述线束数控切断剥皮一体机的输出端的延长线上，分别为靠近所述线束数控切断剥皮一体机的第一焊接导线旋转换头机构和远离所述线束数控切断剥皮一体机的第二焊接导线旋转换头机构；另外两个所述导线旋转换头机构设置在所述超声波焊机和所述线束贴标供线机构之间，分别为靠近所述第二焊接导线旋转换头机构的第一贴标导线旋转换头机构和远离所述第二焊接导线旋转换头机构的第二贴标导线旋转换头机构，所述第一贴标导线旋转换头机构与所述第二贴标导线旋转换头机构的连线与所述线束数控切断剥皮一体机的输出端的延长线相垂直。

优选的是，所述的线束数控制作线中，还包括显示器，其设置在所述工作台朝向操作者的一侧，且所述显示器将显示贴标的文字和图像，以及线束的长度和数量。

优选的是，所述的线束数控制作线中，所述导线旋转换头机构包括：

壳体，其底部通过所述旋转驱动机构设置在所述工作台上并在所述旋转驱动机构驱动下水平转动以实现线束旋转换头，所述壳体的上部内侧形成有容纳线束的送线槽且所述送线槽具有一送线口以供线束的出入；

送线对轮，其设置在所述壳体的内部；

送线电机，其设置于所述壳体的外侧，并驱动所述送线对轮旋转使得线束沿着所述送线槽运动以实现送线。

优选的是，所述的线束数控制作线中，

所述第一焊接导线旋转换头机构上的所述送线口与所述线束数控切断剥皮一体机的输出端对接，并在接收到所述线束数控切断剥皮一体机输出的线束后顺时针旋转90°使得所述送线口与所述超声波焊机的输入端对接以输出线束，输出线束完成焊接后送线电机反转将线束收回继续顺时针旋转90°使得所述送线口和初始的位置相差180°；所述第一焊接导线旋转换头机构上的所述送线口与所述第二焊接导线旋转换头机构的送线口嘴对嘴平行对接以输出线束，所述第一焊接导线旋转换头机构完成线束输出后继续旋转180°恢复至初始状态；

所述第二焊接导线旋转换头机构接收所述第一焊接导线旋转换头机构输出的线束后顺时针旋转90°，使所述送线口与所述超声波焊接的输入端对接以输出线束即将未焊接的线束头端输出至超声波焊机，输出线束完成焊接后送线电机反转将线束收回，然后顺时针旋转90°使得所述第二焊接导线旋转换头机构上的所述送线口与所述第一贴标导线旋转换头机构的送线口嘴对嘴平行对接以输出线束，线束输出完成后恢复至初始状态。

优选的是，所述的线束数控制作线中，还包括：

滑动板，其滑动安装在所述工作台上并位于所述贴标机靠近所述超声波焊机的一侧，且所述第一贴标导线旋转换头机构和所述第二贴标导线旋转换头机构沿所述滑动板的长度方向设置在所述滑动板上；

直线驱动器，其驱动所述滑动板在所述工作台上滑动以使得所述第一贴标导线旋转换头机构或者所述第二贴标导线旋转换头机构与所述线束贴标机构的输入端或者输出端对接。

优选的是，所述的线束数控制作线中，

所述第一贴标导线旋转换头机构上的所述送线口与所述线束贴标供线机构的输入端对接以输出线束，在输出线束完成贴标后送线电机反转以收回线束并顺时针旋转90°使得所述送线口与所述第二贴标导线旋转换头机构的送线口嘴对嘴平行对接，将线束输送到所述第二贴标导线旋转换头机构内；

所述第二贴标导线旋转换头机构接收到线束后顺时针旋转90°，与所述线束贴标供线机构平行；

所述直线驱动器驱动所述滑动板运动使得所述第二贴标导线旋转换头机构的所述送线口与所述线束贴标供线机构的输入端对接以输出线束即将未贴标的线束输出至线束贴标供线机构，并在输出线束完成贴标后送线电机反转收回线束并顺时针旋转90°使得所述第二贴标导线旋转换头机构的所述送线口与吐线机构的输入端对接以将贴标完成的线束输出至吐线机构，线束输出完成后恢复至初始状态。

优选的是，所述的线束数控制作线中，所述线束数控切断剥皮一体机包括：

切断线束的双刀切断机构，其具有两个切断刀，该两个切断刀垂直于线束流转方向进行往复移动，每个所述切断刀的刀面与所述线束数控切断剥皮一体机的横截面平行，依次平行排列于所述线束流转方向上；

第一和第二压紧剥皮机构，所述第一和第二压紧剥皮机构分别设置于所述双刀切断机构的两侧，压紧线束和对切断后的线束进行剥皮，所述第一和第二压紧剥皮机构均包括：压紧部，其包括沿压紧剥皮机构的轴线对称且相向设置的两对爪部，所述两对爪部在压紧驱动机构的驱动下相向移动，压紧所述线束；剥皮部，其包括两对剥皮刀，所述两对剥皮刀各自分别设置于所述两对爪部的外侧，所述两对剥皮刀在剥皮驱动机构的驱动下，沿所述轴线向所述双刀切断机构的方向进行往复移动，对所述线束剥皮；

送线机构，其移动路径位于所述双刀切断机构、第一和第二压紧剥皮机构的轴线上，所述送线机构在送线驱动机构的驱动下沿所述移动路径进行往复移动，将线束依次带至第一压紧剥皮机构、双刀切断机构和第二压紧剥皮机构处并送出至所述第一焊接导线旋转换头机构的送线口处。

优选的是，所述的线束数控制作线中，所述线束贴标供线机构包括：

贴标机；

线束抓取装置，其接收贴标导线旋转换头机构输出的焊接好的线束的头端并将其送入所述贴标机内，所述线束抓取装置包括一对线爪，所述线爪具有抓握所述焊接好的线束头端的抓握端，所述一对线爪的抓握端之间保留有供所述贴标机工作的空间，所述线爪可做靠近或远离所述贴标机的运动，设置于所述贴标机的前侧；

所述吐线机构，其设置在第一、第二贴标导线旋转换头机构连线的延长线上，位于所述第二贴标导线旋转换头机构远离所述第一贴标导线旋转换头机构的一侧，且所述吐线机构固定在所述工作台上，所述吐线机构包括一吐线壳体和形成在所述吐线壳体的上部内侧的吐线槽，所述吐线槽的输入侧可与所述第二贴标导线旋转换头机构的送线口对接。

本实用新型具有以下有益效果：

a.能够节省时间，提高工作效率；

b.将线束的剥皮与切断整合为一体，同时将切断机构设置为双刀，使得线束切割整齐，头部不易散花，局部不易弯曲，且工作效率大大提高，加快了线束加工的速度；

c.实现了焊接和贴标的自动换头及送线，提高了线束生产的效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的线束数控制作线的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的线束数控制作线的一个实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型提供的线束数控制作线的一个实施例中的线束数控切断剥皮一体机的结构示意图；

图4为本实用新型提供的线束数控制作线的一个实施例中的导线旋转换头机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的线束数控制作线的一个实施例中的线束换头贴标供线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种线束数控制作线，其包括：

工作台6，其具有沿线束流转方向的起始端和终端；

线束定长供给矫直机1，其设置在所述工作台6的起始端，所述线束定长供给矫直机1的输入端沿线束流转方向逆向延伸并超过所述工作台6的起始端；

线束数控切断剥皮一体机2，其设置在所述线束定长供给矫直机1的下游，所述线束数控切断剥皮一体机2输入端连接所述线束定长供给矫直机1的输出端；

超声波焊机3，其沿所述线束流转方向设置在所述线束数控切断剥皮一体机2的下游，所述超声波焊机3的焊头延长线垂直于所述线束流转方向；所述焊头延长线接触所述线束；

线束贴标供线机构4，其设置在所述工作台6的终端，将接收到的线束进行贴标后，由导线旋转换头机构输送到吐线机构；

导线旋转换头机构7，其通过旋转驱动机构设置在所述工作台6上，且其中两个所述导线旋转换头机构7设置在所述线束数控切断剥皮一体机2的输出端的延长线上，分别为靠近所述线束数控切断剥皮一体机2的第一焊接导线旋转换头机构和远离所述线束数控切断剥皮一体机2的第二焊接导线旋转换头机构；另外两个所述导线旋转换头机构设置在所述超声波焊机和所述线束贴标供线机构之间，分别为靠近所述第二焊接导线旋转换头机构的第一贴标导线旋转换头机构和远离所述第二焊接导线旋转换头机构的第二贴标导线旋转换头机构，所述第一贴标导线旋转换头机构与所述第二贴标导线旋转换头机构的连线与所述线束数控切断剥皮一体机2的输出端的延长线相垂直。

在本实用新型提供的所述的线束数控制作线的一个实施例中，还包括显示器5，其设置在所述工作台朝向操作者的一侧，且所述显示器将显示贴标的文字和图像，以及线束的长度和数量。

在本实用新型提供的所述的线束数控制作线的一个实施例中，所述导线旋转换头机构7包括：

壳体701，其底部通过所述旋转驱动机构设置在所述工作台6上并在所述旋转驱动机构驱动下水平转动以实现线束旋转换头，所述壳体701的上部内侧形成有容纳线束的送线槽且所述送线槽具有一送线口以供线束的出入；

送线对轮，其设置在所述壳体701的内部；

送线电机702，其设置于所述壳体701的外侧，并驱动所述送线对轮旋转使得线束沿着所述送线槽运动以实现送线。

为了实现导线的旋转换头，在本实用新型提供的所述的线束数控制作线的一个实施例中，

所述第一焊接导线旋转换头机构上的所述送线口与所述线束数控切断剥皮一体机2的输出端对接，并在接收到所述线束数控切断剥皮一体机2输出的线束后顺时针旋转90°使得所述送线口与所述超声波焊机3的输入端对接以输出线束，输出线束完成焊接后送线电机反转将线束收回继续顺时针旋转90°使得所述送线口和初始的位置相差180°；所述第一焊接导线旋转换头机构上的所述送线口与所述第二焊接导线旋转换头机构的送线口嘴对嘴平行对接以输出线束，所述第一焊接导线旋转换头机构完成线束输出后继续旋转180°恢复至初始状态；

所述第二焊接导线旋转换头机构接收所述第一焊接导线旋转换头机构输出的线束后顺时针旋转90°，使所述送线口与所述超声波焊机3的输入端对接以输出线束，输出线束完成焊接后将线束收回，然后顺时针旋转90°使得所述第二焊接导线旋转换头机构上的所述送线口与所述第一贴标导线旋转换头机构的送线口嘴对嘴平行对接以输出线束，线束输出完成后恢复至初始状态。

如图5所示，在本实用新型提供的所述的线束数控制作线的一个实施例中，还包括：

滑动板403，其滑动安装在所述工作台6上并位于所述贴标机401靠近所述超声波焊机3的一侧，且所述第一贴标导线旋转换头机构和所述第二贴标导线旋转换头机构沿所述滑动板403的长度方向设置在所述滑动板403上；

直线驱动器，其驱动所述滑动板403在所述工作台6上滑动以使得所述第一贴标导线旋转换头机构或者所述第二贴标导线旋转换头机构与所述线束贴标机构4的输入端或者输出端对接。

为了实现贴标过程中的导线旋转换头，在本实用新型提供的所述的线束数控制作线的一个实施例中，

所述第一贴标导线旋转换头机构上的所述送线口与所述线束贴标供线机构4的输入端对接以输出线束，在输出线束完成贴标后送线电机反转以收回线束并顺时针旋转90°使得所述送线口与所述第二贴标导线旋转换头机构的送线口嘴对嘴平行对接，将线束输送到所述第二贴标导线旋转换头机构内；

所述第二贴标导线旋转换头机构接收到线束后顺时针旋转90°，与所述线束贴标供线机构平行；

所述直线驱动器驱动所述滑动板403运动使得所述第二贴标导线旋转换头机构的所述送线口与所述线束贴标供线机构4的输输入端对接以输出线束即将未贴标的线束输出至线束贴标供线机构，并在输出线束完成贴标后送线电机反转收回线束并顺时针旋转90°使得所述第二贴标导线旋转换头机构的所述送线口与吐线机构的输入端对接以将贴标完成的线束输出至吐线机构，线束输出完成后恢复至初始状态。

为了实现剥皮与切断一体，在本实用新型提供的所述的线束数控制作线的一个实施例中，所述线束数控切断剥皮一体机2包括：

切断线束的双刀切断机构201，其具有两个切断刀，该两个切断刀垂直于线束流转方向进行往复移动，每个所述切断刀的刀面均与所述线束数控切断剥皮一体机的横截面平行，依次平行排列于所述线束流转方向上；

第一和第二压紧剥皮机构202和203，所述第一和第二压紧剥皮机构分别设置于所述双刀切断机构201的两侧，压紧线束和对切断后的线束进行剥皮，所述第一和第二压紧剥皮机构均包括：压紧部，其包括沿压紧剥皮机构的轴线对称且相向设置的两对爪部，所述两对爪部在压紧驱动机构的驱动下相向移动，压紧所述线束；剥皮部，其包括两对剥皮刀，所述两对剥皮刀各自分别设置于所述两对爪部的外侧，所述两对剥皮刀在剥皮驱动机构的驱动下，沿所述轴线向所述双刀切断机构的方向进行往复移动，对所述线束剥皮；

送线机构204，其移动路径位于所述双刀切断机构201、第一和第二压紧剥皮机构202和203的轴线上，所述送线机构204在送线驱动机构的驱动下沿所述移动路径进行往复移动，将线束依次带至第一压紧剥皮机构202、双刀切断机构201和第二压紧剥皮机构203处并送出至所述第一焊接导线旋转换头机构的送线口处。

在本实用新型提供的所述的线束数控制作线的一个实施例中，所述线束贴标供线机构4包括：

贴标机401；

线束抓取装置402，其接收贴标导线旋转换头机构输出的焊接好的线束的头端并将其送入所述贴标机401内，所述线束抓取装置402包括一对线爪，所述线爪具有抓握所述焊接好的线束头端的抓握端，所述一对线爪的抓握端之间保留有供所述贴标机401工作的空间，所述线爪可做靠近或远离所述贴标机401的运动，设置于所述贴标机401的前侧；

所述吐线机构，其设置在第一、第二贴标导线旋转换头机构连线的延长线上，位于所述第二贴标导线旋转换头机构远离所述第一贴标导线旋转换头机构的一侧，且所述吐线机构固定在所述工作台6上，所述吐线机构包括一吐线壳体和形成在所述吐线壳体的上部内侧的吐线槽，所述吐线槽的输入侧可与所述第二贴标导线旋转换头机构的送线口对接。

制作线开始首先把超声波焊机的参数调到合适，把要打标签的文字、图像确定保存后，在操作显示器中输入数量、长度参数后，手动将整盘线的线头引入线束数控定长供给矫直机中，后者会按照指令将线送入线束数控切断剥皮一体机，当达到输送长度后，线束数控切断剥皮一体机会对线束进行切断剥皮，接着剥皮完成的线束会进入第一焊接导线旋转换头机构，第一焊接导线旋转换头机构会把线束的一头送入超声波焊机中进行焊接，线头焊好后第一焊接导线旋转换头机构把线束收回、旋转，与第二焊接导线旋转换头机构找正对齐并把线束传送给对方，完成换头，第二焊接导线旋转换头机构会把线束的另一头送入超声波焊机中进行焊接，完成后收回，此刻线束已经完成定长和两头剥皮、焊接，接着存线的第二焊接导线旋转换头机构把线束送入到线束换头贴标供线机的第一贴标导线旋转换头机构，首先第一贴标导线旋转换头机构会把线束的一头送入贴标机中进行贴标，完成后，第一贴标导线旋转换头机构把线送入第二贴标导线旋转换头机构中，再由第二贴标导线旋转换头机构把线束的另一头送入贴标机中进行贴标，贴标完成并取出，输送到吐线机构，一根线束的制作完成。

完成一根线束的换头任务，需要由两个导线旋转换头机构组合完成的(以贴标导线旋转换头机构为例，初始状态为两个导线旋转换头机构的送线口嘴对嘴平行对齐)。

首先第一个导线旋转换头机构旋转顺时针90°，使送线口对准外部机构，并从外部机构把线收入体内，然后逆时针旋转180°，使送线口对准工作机构，把线束的第一个头吐给工作机构，工作完成后，第一个导线旋转换头机构把线束收回，顺时针旋转90°，使第一个导线旋转换头机构和第二个导线旋转换头机构嘴对嘴平行对齐，然后第一个导线旋转换头机构把线束全部吐给第二个导线旋转换头机构，这时线束的另一头正好处在第二个导线旋转换头机构的送线口处，第二导线旋转换头机构旋转顺时针90°，使送线口对准工作机构，把线束的另一个头吐给工作机构，完成整个换头任务。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。