具有对准功效的储存盒的制作方法

本实用新型涉及一种具有对准功效的储存盒，尤指一种设有多个定位机构的储存盒，当面板被置入储存盒的内部时，该多个定位机构能够固定定位面板。

背景技术：

现有的半导体制程中，扇出式面板封装(Fan Out Wafer Level Package，FOPLP)被认为是具有成本效益的下一代高集成封装IC技术。但前术的扇出式面板封装所产出的面板的形状近似圆形，故机器手臂搬运面板至储存盒的过程，其所产生的问题略少。

然面板封装制程所产出的面板的形状非限制于近似圆形，面板的形状可能会因客户的需求或制程，而有所变动。该形状为矩形、多边形、近似圆形、近似椭圆形。

机械手臂于搬运近似圆形的面板至储存盒的过程中，其应无任何对位的难题。但机械手臂于搬运多边形的面板至储存盒的过程中，恐面临对位的难题。

综合上述，多边形的面板于进入储存盒前，恐有对位的问题，故用于多边形的面板的储存盒的对位就有可讨论的空间。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型主要目的在于，提出一种具有对准功效的储存盒，于储存盒设有多个定位机构，当一多边形的面板被置入储存盒的内部时，该多个定位机构能够固定定位面板。

为达上述目的，本实用新型所提出的一种具有对准功效的储存盒，其特征是包含有：

一盒体；

一第一侧对准模块，其设于该盒体的一侧边；以及

一第二侧对准模块，其设于该盒体的另一侧边。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：该盒体的端部的长度小于该盒体的侧边的长度。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：该盒体的两内侧面具有多个格条。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：该第一侧对准模块具有一第一侧驱动源、一第一连杆、第一A推杆、一第一B推杆与至少一导位件；该第一侧驱动源设于该盒体的一侧；该第一连杆耦接该第一侧驱动源；该第一A推杆固定于该第一连杆的一端，该第一A推杆具有多个第一A推柱，该多个第一A推柱延伸至该盒体的内部，并相邻于该多个格条；该第一B推杆固定于该第一连杆的另一端，该第一B推杆具有多个第一B推柱，该多个第一B推柱延伸至该盒体的内部，并相邻于该多个格条。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：该第二侧对准模块具有一第二侧驱动源、一第二连杆、第二A推杆、一第二B推杆与至少一导位件；该第二侧驱动源设于该盒体的一侧；该第二连杆耦接该第二侧驱动源；该第二A推杆固定于该第二连杆的一端，该第二A推杆具有多个第二A推柱，该多个第二A推柱延伸至该盒体的内部，并相邻于该多个格条；该第二B推杆固定于该第二连杆的另一端，该第二B推杆具有多个第二B推柱，该多个第二B推柱延伸至该盒体的内部，并相邻于该多个格条。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：还具有一第一端对准勾爪组，该第一端对准勾爪组设于该盒体的一侧，并相邻于该盒体的一端部。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：该第一端对准勾爪组具有一第一A驱动源、一第一B驱动源、一第一A枢杆、一第一B枢杆、一第一A勾爪与一第一B勾爪；该第一A驱动源设于该盒体的一侧；该第一B驱动源设于该盒体的另一侧；该第一A枢杆枢设于该盒体的一侧；该第一B枢杆枢设于该盒体的另一侧；该第一A勾爪固定该第一A枢杆，并耦接该第一A驱动源；该第一B勾爪固定于该第一B枢杆，并耦接该第一B驱动源。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：还具有一第二端对准勾爪组，该第二端对准勾爪组设于该盒体的一侧，并相邻于该盒体的另一端部。

所述的具有对准功效的储存盒，其中：该第二端对准勾爪组具有一第二A驱动源、一第二B驱动源、一第二A枢杆、一第二B枢杆、一第二A勾爪与一第二B勾爪；该第二A驱动源设于该盒体的一侧；该第二B驱动源设于该盒体的另一侧；该第二A枢杆枢设于该盒体的一侧；该第二B枢杆枢设于该盒体的另一侧；该第二A勾爪固定该第二A枢杆，并耦接该第二A驱动源；该第二B勾爪固定于该第二B枢杆，并耦接该第二B驱动源。

综合上述，本实用新型的本实用新型的一种具有对准功效的储存盒，其系盒体的侧边的长度大于端部的长度，而构成一防呆机构，以可使多边形的面板能够依所欲方式放入盒体内部。并且第一端对准勾爪组、第二端对准勾爪组、第一侧对准组与第二侧对准组系使面板能够准确地固定定位于盒体的内部。

附图说明

图1是本实用新型的一种具有对准功效的储存盒的第一实施例的立体示意图。

图2是本实用新型的一种具有对准功效的储存盒的第一实施例的俯视图。

图3是本实用新型的一种具有对准功效的储存盒的第二实施例的立体示意图。

图4是本实用新型的一种具有对准功效的储存盒的第二实施例的俯视图。

附图标记说明：10-盒体；100-格条；11-第一端对准勾爪组；110-第一A驱动源；111-第一B驱动源；112-第一A枢杆；113-第一B枢杆；114-第一A勾爪；115-第一B勾爪；12-第二端对准勾爪组；120-第二A驱动源；121-第二B驱动源；122-第二A枢杆；123-第二B枢杆；124-第二A勾爪；125-第二B勾爪；13-第一侧对准模块；130-第一侧驱动源；131-第一连杆；132-第一A推杆；1320-第一A推柱；133-第一B推杆；1330-第一B推柱；134-导位件；14-第二侧对准组；140-第二侧驱动源；141-第二连杆；142-第二A推杆；1420-第二A推柱；143-第二B推杆；1430-第二B推柱；144-导位件；30-盒体；300-格条；31-第一侧对准模块；310-第一侧驱动源；311-第一连杆；312-第一A推杆；3120-第一A推柱；313-第一B推杆；3130-第一B推柱；314-导位件；32-第二侧对准组；320-第二侧驱动源；321-第二连杆；322-第二A推杆；3220-第二A推柱；323-第二B推杆；3230-第二B推柱；324-导位件；40-面板。

具体实施方式

请配合参考图1与图2所示，本实用新型系一种具有对准功效的储存盒的第一实施例，其包含有一盒体10、一第一端对准勾爪组11、一第二端对准勾爪组12、一第一侧对准组13与一第二侧对准组14。

盒体10的两内侧面具有多个格条100。盒体10的端部的长度小于盒体10的侧边的长度。盒体10的端部具有开口。

请配合参考图2所示，第一端对准勾爪组11具有一第一A驱动源110、一第一B驱动源111、一第一A枢杆112、一第一B枢杆113、一第一A勾爪114与一第一B勾爪115。

第一A驱动源110设于盒体10的一侧，并相邻于盒体10的一端部。第一B驱动源111设于盒体10的另一侧，并且相邻于盒体10的一端部。第一A驱动源110与第一B驱动源111为气压缸。

第一A枢杆112枢设于盒体10的一侧，并且相邻于第一A驱动源110。第一B枢杆113枢设于盒体10的另一侧，并且相邻于第一B驱动源111。

第一A勾爪114固定第一A枢杆112，并耦接第一A驱动源110，以使第一A勾爪114受到第一A驱动源110的驱动。第一B勾爪115固定于第一B枢杆113，并耦接第一B驱动源111，以使第一B勾爪115受到第一B驱动源111的驱动。

第二端对准勾爪组12具有一第二A驱动源120、一第二B驱动源121、一第二A枢杆122、一第二B枢杆123、一第二A勾爪124与一第二B勾爪125。

第二A驱动源120设于盒体10的一侧，并相邻于盒体10的另一端部。第二B驱动源121设于盒体10的另一侧，并且相邻于盒体10的另一端部。第二A驱动源120与第二B驱动源121为气压缸。

第二A枢杆122枢设于盒体10的一侧，并且相邻于第二A驱动源120。第二B枢杆123枢设于盒体10的另一侧，并且相邻于第二B驱动源121。

第二A勾爪124固定于第二A枢杆122，并耦接第二A驱动源120，以使第二A勾爪124受到第二A驱动源120的驱动。第二B勾爪125系故动于第二B枢杆123，并耦接第二B驱动源121，以使第二B勾爪125受到第二B驱动源121的驱动。

第一侧对准模块13具有一第一侧驱动源130、一第一连杆131、第一A推杆132、一第一B推杆133与至少一导位件134。

第一侧驱动源130设于盒体10的一侧，第一侧驱动源130为气压缸。第一连杆131耦接第一侧驱动源130。第一A推杆132固定于第一连杆131的一端。第一A推杆132具有多个第一A推柱1320。第一A推柱1320延伸至盒体10的内部，并相邻于格条100。第一B推杆133固定于第一连杆131的另一端。第一B推杆133具有多个第一B推柱1330。第一B推柱1330延伸至盒体10的内部，并相邻于格条100。

导位件134设于第一A推杆132的端部与第一B推杆133的端部，导位件134的另一端延伸至盒体10的内部。

第二侧对准组14具有一第二侧驱动源140、一第二连杆141、第二A推杆142、一第二B推杆143与至少一导位件144。

第二侧驱动源140设于盒体10的另一侧，第二侧驱动源140为气压缸。第二连杆141耦接第二侧驱动源140。第二A推杆142固定于第二连杆141的一端。第二A推杆142具有多个第二A推柱1420。第二A推柱1420延伸至盒体10的内部，并相邻于格条100。第二B推杆143固定于第二连杆141的另一端。第二B推杆143有多个第二B推柱1430。第二B推柱1430延伸至盒体10的内部，并相邻于格条100。

导位件144的一端固定于第二A推杆142的端部与第二B推杆143的端部，导位件144的另一端延伸至盒体10的内部。

当机械手臂将多边形的面板送入盒体10的内部时，举例而言，该多边形可为矩形，但不限制。因盒体10的侧边的长度系大于盒体10的端部的长度。故能限制面板较短的一边由盒体10的开口进入盒体10的内部。若机械手臂欲将面板较长的一边由盒体10的开口进入盒体10的内部，则面板系无法进入盒体10的内部。所以盒体10的侧边的长度与端部的长部为一防呆设计。

当面板进入盒体10的内部后，面板的侧边抵靠格条100。第二端对准勾爪组12的第二A驱动源120与第二B驱动源121系驱动第二A勾爪124与第二B勾爪125。第二A勾爪124与第二B勾爪125抵靠面板的端部的边缘，并使该边缘切齐盒体10的端部。

第一端对准勾爪组11的第一A驱动源110与第一B驱动源111系驱动第一A勾爪114与第一B勾爪115。第一A勾爪114与第一B勾爪115抵靠面板的端部的边缘，并使该边缘切齐盒体10的端部。

第一侧对准模块13的第一侧驱动源130系驱动第一连杆131，第一连杆131系推动第一A推杆132与第一B推杆133，以使第一A推柱1320与第一B推柱1330抵靠面板的侧边的边缘。第一A推杆132与第一B推杆133系受到导位件134的引导，而使第一A推柱1320与第一B推柱1330能准确地抵靠面板的侧边的边缘。

第二侧对准模块14的第二侧驱动源140系驱动第二连杆141，第二连杆141系推动第二A推杆142与第二B推杆143，以使第二A推柱1420与第二B推柱1430抵靠面板的侧边的边缘。第二A推杆142与第二B推杆143系受到导位件144的引导，而使第二A推柱1420与第二B推柱1430能准确地抵靠面板的侧边的边缘。

若欲将面板由盒体10的内部取出时，第二端对准勾爪组12的第二A驱动源120与第二B驱动源121系驱动第二A勾爪124与第二B勾爪125，以使第二A勾爪124与第二B勾爪125不再抵靠面板的端部的边缘。

第一端对准勾爪组11的第一A驱动源110与第一B驱动源111系驱动第一A勾爪114与第一B勾爪115，以使第一A勾爪114与第一B勾爪115不再抵靠面板的端部的边缘。

第一侧对准模块13的第一侧驱动源130系驱动第一连杆131，第一连杆131系拉动第一A推杆132与第一B推杆133，以使第一A推柱1320与第一B推柱1330不再抵靠面板的侧边的边缘。

第二侧驱动源140系驱动第二连杆141，第二连杆141系拉动第二A推杆142与第二B推杆143，以使第二A推柱1420与第二B推柱1430不再抵靠面板的侧边的边缘。

此时，面板不受到第二A推柱1420、第二B推柱1430、第一A推柱1320、第一B推柱1330、第一A勾爪114、第一B勾爪115、第二A勾爪124与第二B勾爪125的固定定位，故机械手臂可将面板由盒体10的内部取出。

请配合参考图3与图4所示，本实用新型系一种具有对准功效的储存盒的第二实施例，其包含有一盒体30、一第一侧对准组31与一第二侧对准组32。

盒体30的两内侧面具有多个格条300。盒体30的端部具有开口。

第一侧对准模块31具有一第一侧驱动源310、一第一连杆311、第一A推杆312、一第一B推杆313与至少一导位件314。

第一侧驱动源310设于盒体30的一侧，第一侧驱动源310为气压缸。第一连杆311耦接第一侧驱动源310。第一A推杆312固定于第一连杆311的一端。第一A推杆312具有多个第一A推柱3120。第一A推柱3120延伸至盒体30的内部，并相邻于格条300。第一B推杆313固定于第一连杆311的另一端。第一B推杆313具有多个第一B推柱3130。第一B推柱3130延伸至盒体30的内部，并相邻于格条300。

导位件314设于第一A推杆312的端部与第一B推杆313的端部，导位件314的另一端延伸至盒体10的内部。

第二侧对准组32具有一第二侧驱动源320、一第二连杆321、第二A推杆322、一第二B推杆323与至少一导位件324。

第二侧驱动源320设于盒体30的另一侧，第二侧驱动源320为气压缸。第二连杆321耦接第二侧驱动源320。第二A推杆322固定于第二连杆321的一端。第二A推杆322具有多个第二A推柱3220。第二A推柱3220延伸至盒体30的内部，并相邻于格条300。第二B推杆323固定于第二连杆321的另一端。第二B推杆323有多个第二B推柱3230。第二B推柱3230延伸至盒体30的内部，并相邻于格条300。

导位件324的一端固定于第二A推杆322的端部与第二B推杆323的端部，导位件324的另一端延伸至盒体30的内部。

当机械手臂将圆形的面板40送入盒体30的内部后，面板40的侧边抵靠格条300。

第一侧对准模块31的第一侧驱动源310系驱动第一连杆311，第一连杆311系推动第一A推杆312与第一B推杆313，以使第一A推柱3120与第一B推柱3130抵靠面板40的侧边的边缘。第一A推杆312与第一B推杆313系受到导位件314的引导，而使第一A推柱3120与第一B推柱3130能准确地抵靠面板40的侧边的边缘。

第二侧对准模块32的第二侧驱动源320系驱动第二连杆321，第二连杆321系推动第二A推杆322与第二B推杆323，以使第二A推柱3220与第二B推柱3230抵靠面板40的侧边的边缘。第二A推杆322与第二B推杆323系受到导位件324的引导，而使第二A推柱3220与第二B推柱3230能准确地抵靠面板40的侧边的边缘。

若欲将面板40由盒体30的内部取出时，第一侧对准模块31的第一侧驱动源310系驱动第一连杆311，第一连杆311系拉动第一A推杆312与第一B推杆313，以使第一A推柱3120与第一B推柱3130不再抵靠面板40的侧边的边缘。

第二侧驱动源320系驱动第二连杆321，第二连杆321系拉动第二A推杆322与第二B推杆323，以使第二A推柱3220与第二B推柱3230不再抵靠面板40的侧边的边缘。

此时，面板40不受到第二A推柱3220、第二B推柱3230、第一A推柱3120与第一B推柱3130的固定定位，故机械手臂可将面板40由盒体30的内部取出。

综合上述，本实用新型的一种具有对准功效的储存盒，其系盒体的侧边的长度大于端部的长度，而构成一防呆机构，以可使多边形的面板能够依所欲方式放入盒体内部。并且第一端对准勾爪组、第二端对准勾爪组、第一侧对准组与第二侧对准组系使面板能够准确地固定定位于盒体的内部。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。