用于蓄电池的盖帽及检测装置的制作方法

本实用新型涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的盖帽及检测装置。

背景技术：

生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是为蓄电池上的各个加酸孔分别盖上密封性好的密封盖帽，这样是为了防止异物从蓄电池上的加酸孔进入蓄电池；通常为蓄电池上各个加酸孔盖上密封盖帽的工作都是由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池上加酸孔的盖帽工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽并且还能对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测的用于蓄电池的盖帽及检测装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：用于蓄电池的盖帽及检测装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线上方的机架上由后向前依次设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手和能检测蓄电池上的充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的检测装置，在盖帽机械手的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构，在检测装置的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于检测装置下方并待检测装置完成检测工作后再放行的检测定位机构；其中：盖帽机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架，在盖帽滑动架上设置有能上下移动的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽的真空吸盘，各个真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而吸盘安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上；检测装置的结构包括：设置于机架上的用于检测充电螺钉是否拆下的螺钉检测机构和设置于第一输送线上方机架上的用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构；盖帽检测机构的结构为：在机架上设置有能上下移动的探针安装架，在探针安装架上设置有数个探针开关，各个探针开关分别与被检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位后，探针安装架会向下移动，使得各个探针开关分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔上的密封盖帽，从而使各个探针开关能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如果有探针开关未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：螺钉检测机构为滚轮式行程开关，滚轮式行程开关的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉碰撞，使得滚轮式行程开关能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关被触发则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：盖帽定位机构的结构包括：能移动至第一输送线上阻挡蓄电池的第一闸板和两个分别设置于第一输送线左右两侧的第一对夹装置，第一闸板能将蓄电池阻挡于盖帽机械手的下方，两个第一对夹装置对夹后能夹住被第一闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：检测定位机构的结构包括：两条分别设置于第一输送线左右两侧的导向限位边、能移动至第一输送线上阻挡蓄电池的第二闸板，两条导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，第二闸板能将蓄电池阻挡于盖帽检测机构的下方。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：在盖帽机械手后方的机架上还设置有一个盖帽等待机构，盖帽等待机构能阻止第一输送线上的蓄电池前行并且待前方无蓄电池进行盖帽时能放行蓄电池去盖帽，盖帽等待机构的结构为：在第一输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个第二对夹装置对夹后能夹住第一输送线上的一个蓄电池，使得该蓄电池无法向前移动而等待前方蓄电池完成盖帽工作，在第二对夹装置旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应蓄电池的对射式光电传感器，当对射式光电传感器被遮挡而感应到有蓄电池移动至两个第二对夹装置之间时，两个第二对夹装置才会对夹来夹住蓄电池。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：在机架上还设置有能为盖帽机械手提供密封盖帽的盖帽供给装置，盖帽供给装置的结构包括：设置于第一输送线一侧机架上的用于输送密封盖帽的盖帽输送机，在盖帽输送机上方设置有用于使密封盖帽排列着放置于盖帽输送机上的排列板，在排列板上并排设置有与蓄电池上加酸孔数量相等的数个排列槽，每个真空吸盘分别对应一个排列槽，在机架上还设置有装有密封盖帽的振动盘，振动盘能通过自带的输送通道将密封盖帽分别输送至各个排列槽的槽口中，接着盖帽输送机能将各个排列槽槽口中的密封盖帽分别输送至所对应的排列槽中进行排列，使得各个排列槽中均排列有若干个密封盖帽，吸盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至排列板上方，使得各个真空吸盘能分别与所对应的排列槽槽底上的密封盖帽上下对齐，此时各个真空吸盘能通过吸盘安装架下降来碰触密封盖帽的上表面，从而使各个真空吸盘能分别吸取一个密封盖帽；在排列板上盖有一块能防止各个排列槽中的密封盖帽拱起的防拱盖板，防拱盖板不对各个排列槽的槽底进行封盖，使得各个排列槽槽底中的密封盖帽能被真空吸盘吸取。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：盖帽输送机为皮带输送机，防拱盖板为透明板；振动盘设置有两个，并且分别位于排列板的两侧，两个振动盘分别为位于同一侧的一半数量的排列槽提供密封盖帽。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：在检测装置前方的机架上还设置有能将充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池分拣出来的分拣装置，分拣装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第二输送线、第三输送线、第四输送线，第三、第四输送线位于第二输送线的前方，并且第三、第四输送线的输入端分别与第二输送线的输出端相输送对接，第二输送线的输入端与第一输送线的输出端相输送对接，第三输送线的输入端与第一输送线的输出端正对布置，使得第一输送线输送至第二输送线上的蓄电池能被第二输送线一直往前输送至第三输送线上，在第二输送线上方的机架上还设置有一个能左右移动的拨杆，拨杆能拨着第二输送线上的蓄电池在第二输送线上滑动，使得蓄电池能与第四输送线的输入端正对，从而使蓄电池能被第二输送线输送至第四输送线上，这样通过拨杆就能将不合格蓄电池分拣输送至第四输送线上，而合格蓄电池输送至第三输送线上。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：第三输送线为辊道输送线，在第三输送线上设置有数个连续布置的不能驱动蓄电池向前的无动力辊，第三输送线上的蓄电池被输送至无动力辊上后会因为没有动力输送而停留在无动力辊上，停留在无动力辊上的蓄电池通过后方前行的蓄电池顶推来离开无动力辊，离开无动力辊的那个蓄电池会由第三输送线上带动力的输送辊向前输送，而顶推的那个蓄电池会代替离开无动力辊的那个蓄电池停留在无动力辊上。

进一步的，前述的用于蓄电池的盖帽及检测装置，其中：在拨杆的后端设置有横向挡条，当拨杆拨动蓄电池使蓄电池与第四输送线的输入端正对时，横向挡条能被拨杆带着移动至第一输送线的输出端前方，使得横向挡条能对第一输送线输出端上的蓄电池进行阻挡，从而防止蓄电池在拨杆拨动时被输送至第二输送线上。

本实用新型的优点为：本实用新型所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置能高效地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率；另外，所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置还能对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测，检测后还能将不合格蓄电池分拣出来，避免不合格蓄电池影响后道工序。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置的一个视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置的另一个视角的立体结构示意图。

图3为图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，用于蓄电池的盖帽及检测装置，包括：机架1，在机架1上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线11，本实施例中，第一输送线11为辊道输送线，在第一输送线11上方的机架1上由后向前依次设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手和能检测蓄电池上的充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的检测装置，在盖帽机械手的下方设置有能将第一输送线11上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽定位机构，在检测装置的下方设置有能将第一输送线11上的蓄电池定位于检测装置下方并待检测装置完成检测工作后再放行的检测定位机构；其中：盖帽机械手的结构为：在机架1上设置有能左右移动的盖帽滑动架2，在本实施例中，盖帽滑动架2由直线模组驱动左右移动；在盖帽滑动架2上设置有能上下移动的吸盘安装架21，在本实施例中，吸盘安装架21由安装于盖帽滑动架2上的气缸驱动上下移动；在吸盘安装架21上设置有六个能吸取密封盖帽的真空吸盘22，各个真空吸盘22分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；吸盘安装架21在盖帽滑动架2的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个真空吸盘22吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而吸盘安装架21下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上，密封盖帽盖于加酸孔上后真空吸盘22会通过反吹来与密封盖帽相脱开；检测装置的结构包括：设置于机架1上的用于检测充电螺钉是否拆下的螺钉检测机构3和设置于第一输送线11上方机架1上的用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构，盖帽检测机构设置于螺钉检测机构3的前方；本实施例中，螺钉检测机构3为滚轮式行程开关，滚轮式行程开关3的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉碰撞，使得滚轮式行程开关3能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关3被触发则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下；盖帽检测机构的结构为：在机架1上设置有能上下移动的探针安装架31，本实施例中，探针安装架31由气缸驱动上下移动；在探针安装架31上设置有六个探针开关32，各个探针开关32分别与被检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位后，探针安装架31会向下移动，使得各个探针开关32分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔上的密封盖帽，从而使各个探针开关32能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如果有探针开关32未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。

如图1、图2所示，在本实施例中，盖帽定位机构的结构包括：能移动至第一输送线11上阻挡蓄电池的第一闸板4和两个分别设置于第一输送线11左右两侧的第一对夹装置41，第一闸板4能将蓄电池阻挡于盖帽机械手的下方，两个第一对夹装置41对夹后能夹住被第一闸板4阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。本实施例中，第一对夹装置41为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；第一闸板4由设置于第一输送线11下方的气缸驱动，第一闸板4固定于气缸的活塞杆顶部，气缸能驱动第一闸板4向上移动穿过第一输送线11来对蓄电池进行阻挡，或者，气缸能驱动第一闸板4向下移动至第一输送线11下方来放行蓄电池。在实际应用中，在第一闸板4后方的机架1上通常还设置有能感应被第一闸板4阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被第一闸板4阻挡。

如图1、图2所示，在本实施例中，检测定位机构的结构包括：两条分别设置于第一输送线11左右两侧的导向限位边51、能移动至第一输送线11上阻挡蓄电池的第二闸板5，两条导向限位边51能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，第二闸板5能将蓄电池阻挡于盖帽检测机构的下方。本实施例中，第二闸板5由设置于第一输送线11下方的气缸驱动，第二闸板5固定于气缸的活塞杆顶部，气缸能驱动第二闸板5向上移动穿过第一输送线11来对蓄电池进行阻挡，或者，气缸能驱动第二闸板5向下移动至第一输送线11下方来放行蓄电池；本实施例中，两条导向限位边51能对第一输送线11上的蓄电池进行全程限位，两条导向限位边51通常可左右移动的用紧固螺栓固定安装于机架1上，这样就能适应不同宽度的蓄电池。在实际应用中，在第二闸板5后方的机架1上通常还设置有能感应被第二闸板5阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被第二闸板5阻挡。

如图1、图2所示，在本实施例中，在盖帽机械手后方的机架1上还设置有一个盖帽等待机构，盖帽等待机构能阻止第一输送线11上的蓄电池前行并且待前方无蓄电池进行盖帽时能放行蓄电池去盖帽，盖帽等待机构的结构为：在第一输送线11的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置6，两个第二对夹装置6对夹后能夹住第一输送线11上的一个蓄电池，使得该蓄电池无法向前移动而等待前方蓄电池完成盖帽工作，在第二对夹装置6旁边的机架1上设置有一个能通过被遮挡而感应蓄电池的对射式光电传感器61，当对射式光电传感器61被遮挡而感应到有蓄电池移动至两个第二对夹装置6之间时，两个第二对夹装置6才会对夹来夹住蓄电池。本实施例中，第二对夹装置6为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池。

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，在机架1上还设置有能为盖帽机械手提供密封盖帽的盖帽供给装置，盖帽供给装置的结构包括：设置于第一输送线11一侧机架1上的用于输送密封盖帽的盖帽输送机7，在盖帽输送机7上方设置有用于使密封盖帽排列着放置于盖帽输送机7上的排列板71，在排列板71上并排设置有与蓄电池上加酸孔数量相等的六个排列槽72，每个真空吸盘22分别对应一个排列槽72，在机架1上还设置有装有密封盖帽的振动盘73，振动盘73能通过自带的输送通道将密封盖帽分别输送至各个排列槽72的槽口中，接着盖帽输送机7能将各个排列槽72槽口中的密封盖帽分别输送至所对应的排列槽72中进行排列，使得各个排列槽72中均排列有若干个密封盖帽，吸盘安装架21在盖帽滑动架2的带动下能移动至排列板71上方，使得各个真空吸盘22能分别与所对应的排列槽72槽底上的密封盖帽上下对齐，此时各个真空吸盘22能通过吸盘安装架21下降来碰触密封盖帽的上表面，从而使各个真空吸盘22能分别吸取一个密封盖帽；各个排列槽72槽底的密封盖帽被吸取后，盖帽输送机7又会将密封盖帽输送补充到各个排列槽72的槽底；在排列板71上盖有一块能防止各个排列槽72中的密封盖帽拱起的防拱盖板74，防拱盖板74不对各个排列槽72的槽底进行封盖，使得各个排列槽72槽底中的密封盖帽能被真空吸盘22吸取。本实施例中，盖帽输送机7为皮带输送机，防拱盖板74为透明板，这样就能看见各个排列槽72中密封盖帽的排列情况；振动盘73设置有两个，并且分别位于排列板71的两侧，两个振动盘73分别为位于同一侧的一半数量的排列槽72提供密封盖帽，这样设置能使各个排列槽72中密封盖帽的补充更加可靠。

如图1、图2所示，在本实施例中，在检测装置前方的机架1上还设置有能将充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池分拣出来的分拣装置，分拣装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第二输送线12、第三输送线13、第四输送线14，本实施例中，第二、第三、第四输送线12、13、14均为辊道输送线；第三、第四输送线13、14位于第二输送线12的前方，并且第三、第四输送线13、14的输入端分别与第二输送线12的输出端相输送对接，第二输送线12的输入端与第一输送线11的输出端相输送对接，第三输送线13的输入端与第一输送线11的输出端正对布置，使得第一输送线11输送至第二输送线12上的蓄电池能被第二输送线12一直往前输送至第三输送线13上，在第二输送线12上方的机架1上还设置有一个能左右移动的拨杆15，本实施例中，拨杆15通过直线导轨安装于机架1上，并且由气缸驱动左右移动；拨杆15能拨着第二输送线12上的蓄电池在第二输送线12上滑动，并且还会对蓄电池进行前后导向，使得蓄电池向前移动的同时能与第四输送线14的输入端正对，从而使蓄电池能被第二输送线12输送至第四输送线14上，这样通过拨杆15就能将不合格蓄电池分拣输送至第四输送线14上，而合格蓄电池输送至第三输送线13上，拨杆15拨动完蓄电池后会马上复位为下一次拨动作准备。本实施例中，在第四输送线14的输出端上设置有能阻挡蓄电池的挡板，这样能使不合格蓄电池暂时排列存放于第四输送线14上，然后工人会对第四输送线14上的不合格蓄电池进行手动处理，接着工人会将合格后的蓄电池放置于第三输送线13上；在实际应用中，在第一输送线11前端旁边的机架1上还设置有能感应蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被第一输送线11输送至第二输送线12上。

在本实施例中，在第三输送线13上设置有数个连续布置的不能驱动蓄电池向前的无动力辊，第三输送线13上的蓄电池被输送至无动力辊上后会因为没有动力输送而停留在无动力辊上，停留在无动力辊上的蓄电池通过后方前行的蓄电池顶推来离开无动力辊，离开无动力辊的那个蓄电池会由第三输送线13上带动力的输送辊向前输送，而顶推的那个蓄电池会代替离开无动力辊的那个蓄电池停留在无动力辊上。这样设置是为了使蓄电池能一个一个的进入到下道工序中。

在拨杆15的后端设置有横向挡条16，当拨杆15拨动蓄电池使蓄电池与第四输送线14的输入端正对时，横向挡条16能被拨杆15带着移动至第一输送线11的输出端前方，使得横向挡条16能对第一输送线11输出端上的蓄电池进行阻挡，从而防止蓄电池在拨杆15拨动时被输送至第二输送线12上。

工作时，盖帽等待机构会放行蓄电池去盖帽，同时盖帽等待机构会阻挡后一个蓄电池向前移动，使得后一个蓄电池能等待前一个蓄电池完成盖帽工作；放行的蓄电池向前移动后会首先被盖帽定位机构定位，使得蓄电池停止于盖帽机械手的下方，然后盖帽机械手会为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，接着盖帽定位机构放行蓄电池，使得蓄电池向前移动来经过滚轮式行程开关3，此时如果滚轮式行程开关3被触发则表明蓄电池上有充电螺钉未被拆下，然后蓄电池会被检测定位机构定位，使得蓄电池停止于盖帽检测机构的下方，接着盖帽检测机构会对蓄电池进行检测，此时如果有探针开关32未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽，然后检测定位机构放行蓄电池，使得蓄电池被输送至第二输送线12上，当蓄电池为有充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池时，拨杆15会拨动不合格蓄电池，使不合格蓄电池被分拣输送至第四输送线14上；当蓄电池为合格蓄电池时，拨杆15不会拨动合格蓄电池，使得合格蓄电池能被第二输送线12一直往前输送至第三输送线13上，第三输送线13会将合格蓄电池输送至下一道工序。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置能高效地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率；另外，所述的用于蓄电池的盖帽及检测装置还能对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上进行检测，检测后还能将不合格蓄电池分拣出来，避免了不合格蓄电池影响后道工序。