电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的制作方法

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构。

背景技术：

DC JACK产品即电源接口如今使用范围越来越广，使用量也越来越大，市场对产能以及品质要求越来越高，DC JACK产品零件较多，组装相对繁杂，现有技术采用手段摆放胶芯，手动插端子后放置到铆接台上铆压，然后手动取出产品依次完成插装、摆放和铆合，组装效率低下，组装完成需要对DC JACK产品进行所有端子、后塞、铁壳和胶芯的组装以及产品功能进行检测，现有设备功能单一，需要多个设备一起使用才能完成检测任务，检测效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予改进，设计出一种电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动组装产品，同时对产品进行功能测试，替代传统人工流水线组装方式，节省大量人力物力且提升产品品质，降低企业成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构，该电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构包括座架、隔音罩、铁壳送料装置和产品移位装置，所述座架上安装有隔音罩，隔音罩里装有铁壳送料装置的铁壳振动盘，铁壳送料装置前侧设置有产品移位装置，所述铁壳送料装置包括铁壳振动盘、铁壳直线送料器、换位机械手和四线测试组件，所述铁壳振动盘的出料口设置有铁壳直线送料器，铁壳直线送料器输出端设置有换位机械手，换位机械手的换位支架上安装有四线测试组件。

优选的是，所述换位机械手包括换位支架换位直线滑轨、换位推板、换位气缸、换位升降气缸、夹爪气缸和换位夹爪，换位支架的横梁上安装有换位直线滑轨，换位直线滑轨的滑块上安装有换位推板，换位支架上还安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与换位推板固定，换位推板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的滑动块上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有换位夹爪。

优选的是，所述四线测试组件包括测试气缸、测试滑轨、测试限位块、测试滑块、测试推板、测试连接板、测试块和测试针，所述测试气缸、测试滑轨和测试限位块从上到下依次固定于换位支架上，测试滑轨上装有测试滑块，测试滑块固定于测试推板上，测试推板通过测试连接板与测试块固定，测试块下端面安装有四根测试针。

优选的是，所述产品移位装置包括移位支架、X向直线滑轨、X向移位气缸、X向推板、Y向直线滑轨、Y向移位气缸、Y向推板、移位夹爪气缸、固定模块、插拔力测试组件、不良品排料管、移位气缸和成品排料管，所述移位支架上安装有X向直线滑轨和X 向移位气缸，X向直线滑轨的滑块上安装有X向推板，X向移位气缸的活塞杆与X向推板固定，X向推板上安装有Y向直线滑轨和Y向移位气缸，Y向直线滑轨的滑块上安装有Y 向推板，Y向移位气缸的活塞杆与Y向推板固定，Y向推板上装有三个移位夹爪气缸，移位夹爪气缸后侧的移位支架上设置有对应的固定模块，固定模块下方的移位支架上安装有插拔力测试组件，移位夹爪气缸右侧的移位支架上设有卸料口，卸料口下方的移位支架上安装有不良品排料管，移位支架右端安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆法兰板上安装有成品排料管，成品排料管一端位于卸料口上方，成品排料管的另一端指向物料盘。

优选的是，所述插拔力测试组件包括导向立柱、立柱导向块、测试连接板、测试连接架、测试升降气缸、压力传感器、测试推块和检测头，两根导向立柱竖直设置于移位支架上，导向立柱上装有立柱导向块，立柱导向块前端安装有测试连接板，测试连接板位于测试连接架内，测试连接架下方的移位支架上固定有测试升降气缸，测试升降气缸的活塞杆与测试连接架固定，测试连接板上平面安装有压力传感器，立柱导向块上还安装有测试推块，测试推块上端安装有检测头，检测头与固定模块上的产品相对，固定模块上设有对应的避让孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够自动组装产品，同时对产品进行功能测试，替代传统人工流水线组装方式，节省大量人力物力且提升产品品质，降低企业成本。

附图说明

图1为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的结构示意图。

图2为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的铁壳送料装置结构示意图。

图3为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的四线测试组件结构示意图。

图4为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的产品移位装置结构示意图。

图5为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的产品移位装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构，该电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构包括座架101、隔音罩102、铁壳送料装置103和产品移位装置104，所述座架101上安装有隔音罩102，隔音罩102里装有铁壳送料装置103的铁壳振动盘 1031，铁壳送料装置103前侧设置有产品移位装置104，所述铁壳送料装置103包括铁壳振动盘1031、铁壳直线送料器1032、换位机械手1033和四线测试组件1034，所述铁壳振动盘1031的出料口设置有铁壳直线送料器1032，铁壳直线送料器1032输出端设置有换位机械手1033，换位机械手1033的换位支架10331上安装有四线测试组件1034。

所述换位机械手1033包括换位支架10331、换位直线滑轨10332、换位推板10333、换位气缸10334、换位升降气缸10335、夹爪气缸10336和换位夹爪10337，换位支架 10331的横梁上安装有换位直线滑轨10332，换位直线滑轨10332的滑块上安装有换位推板10333，换位支架10331上还安装有换位气缸10334，换位气缸10334的活塞杆与换位推板10333固定，换位推板10333上安装有换位升降气缸10335，换位升降气缸10335的滑动块上安装有夹爪气缸10336，夹爪气缸10336的两个夹爪臂上安装有换位夹爪 10337。

所述四线测试组件1034包括测试气缸10341、测试滑轨10342、测试限位块10343、测试滑块10344、测试推板10345、测试连接板10346、测试块10347和测试针10348，所述测试气缸10341、测试滑轨10342和测试限位块10343从上到下依次固定于换位支架 10331上，测试滑轨10342上装有测试滑块10344，测试滑块10344固定于测试推板 10345上，测试推板10345通过测试连接板10346与测试块10347固定，测试块10347下端面安装有四根测试针10348。

所述产品移位装置104包括移位支架1041、X向直线滑轨1042、X向移位气缸 1043、X向推板1044、Y向直线滑轨1045、Y向移位气缸1046、Y向推板1047、移位夹爪气缸1048、固定模块1049、插拔力测试组件10410、不良品排料管10411、移位气缸 10412和成品排料管10413，所述移位支架1041上安装有X向直线滑轨1042和X向移位气缸1043，X向直线滑轨1042的滑块上安装有X向推板1044，X向移位气缸1043的活塞杆与X向推板1044固定，X向推板1044上安装有Y向直线滑轨1045和Y向移位气缸 1046，Y向直线滑轨1045的滑块上安装有Y向推板1047，Y向移位气缸1046的活塞杆与 Y向推板1047固定，Y向推板1047上装有三个移位夹爪气缸1048，移位夹爪气缸1048 后侧的移位支架1041上设置有对应的固定模块1049，固定模块1049下方的的移位支架 1041上安装有插拔力测试组件，移位夹爪气缸1048右侧的移位支架1041上设有卸料口，卸料口下方的移位支架1041上安装有不良品排料管10411，移位支架1041右端安装有移位气缸10412，移位气缸10412的活塞杆法兰板上安装有成品排料管10413，成品排料管10413一端位于卸料口上方，成品排料管10413的另一端指向物料盘。

所述插拔力测试组件10410包括导向立柱104101、立柱导向块104102、测试连接板 104103、测试连接架104104、测试升降气缸104105、压力传感器104106、测试推块 104107和检测头104108，两根导向立柱104101竖直设置于移位支架1041上，导向立柱104101上装有立柱导向块104102，立柱导向块104102前端安装有测试连接板104103，测试连接板104103位于测试连接架104104内，测试连接架104104下方的移位支架1041 上固定有测试升降气缸104105，测试升降气缸104105的活塞杆与测试连接架104104固定，测试连接板104103上平面安装有压力传感器104106，立柱导向块104102上还安装有测试推块104107，测试推块104107上端安装有检测头104108，检测头104108与固定模块1049上的产品相对，固定模块1049上设有对应的避让孔。

本实用新型电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构工作时，移位夹爪气缸1048 工作将组装件抓取后放置到固定模块1049上，四线测试组件1034工作检测产品的性能，同时，插拔力测试组件10410工作检测产品的插拔力，检测为不合格品时，移位夹爪气缸1048将产品抓取后放置到不良品排料管10411处，检测为合格品时，移位气缸 10412的活塞杆收缩带动成品排料管10413移动，移位夹爪气缸1048将产品抓取后放置到成品排料管10413，成品由成品排料管10413落至物料盘。

本实用新型电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动组装产品，同时对产品进行功能测试，替代传统人工流水线组装方式，节省大量人力物力且提升产品品质，降低企业成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。