1.一种端子自动插入装置，包括底座（1）、夹紧模（5）和端子夹紧气缸（10），其特征在于：所述底座（1）的一侧设置有主支架（2），所述主支架（2）远离底座（1）的一端设置有端子（3），其中，
所述端子（3）与输送气缸（4）位于主支架（2）的同一侧，所述输送气缸（4）设置于端子（3）远离主支架（2）的垂面，所述输送气缸（4）与端子（3）关于主支架（2）相互垂直，所述夹紧模（5）与端子（3）为主支架（2）的同一侧，所述夹紧模（5）靠近底座（1）的一侧设置有切断下刀（7），所述切断下刀（7）远离夹紧模（5）的一侧设置有端子切断气缸（6），所述端子切断气缸（6）与主支架（2）位于底座（1）的同一侧；
所述端子夹紧气缸（10）设置于输送气缸（4）远离端子（3）的一侧，所述端子夹紧气缸（10）远离输送气缸（4）的一侧设置有端子插入气缸（8），所述端子插入气缸（8）靠近底座（1）的一侧设置有副支架（9），所述副支架（9）设置于端子插入气缸（8）靠近端子夹紧气缸（10）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种端子自动插入装置，其特征在于：所述输送气缸（4）、端子切断气缸（6）、端子插入气缸（8）和端子夹紧气缸（10）均为压缩空气结构。
3.根据权利要求1所述的一种端子自动插入装置，其特征在于：所述输送气缸（4）、夹紧模（5）、端子切断气缸（6）、切断下刀（7）、端子插入气缸（8）和端子夹紧气缸（10）共同构成自动插入机构。
4.根据权利要求1所述的一种端子自动插入装置，其特征在于：所述副支架（9）的远离底座（1）的一侧内部尺寸与端子插入气缸（8）连接端的外形尺寸相吻合。