1.一种传送装置,其中,所述传送装置包括:
传输单元(102),所述传输单元包括传送带(1021),所述传送带能够沿着传送方向移动;
多个通气孔(103),所述多个通气孔沿着所述传送带(1021)的传送方向排列在传送带上;
真空凹槽(104),所述真空凹槽设置在所述传输单元(102)内,并且所述多个通气孔(103)排列在所述真空凹槽(104)中;
至少一个真空阀(110),所述真空阀的一端与真空发生器相通,所述真空阀的另一端与所述真空凹槽(104)相通;以及
至少一个压缩气体供应单元(120),所述压缩气体供应单元构造成与所述真空凹槽(104)相通。
2.根据权利要求1所述的传送装置,其中,所述压缩气体供应单元(120)进一步包括:
气动电磁阀(121),所述气动电磁阀被构造成打开和关闭所述压缩气体供应单元(120);以及
供气管(123),所述供气管被构造成输送压缩气体。
3.根据权利要求2所述的传送装置,其中,所述压缩气体供应单元(120)进一步包括:
气动调节阀(122),所述气动调节阀位于所述气动电磁阀(121)与所述真空凹槽(104)之间并且构造成调节所述压缩气体的压力和流量。
4.根据权利要求1所述的传送装置,其中,
所述真空阀(110)的一端经由第一管道(111)与真空发生器相通,所述真空阀(110)的另一端经由第二管道(112)和第三管道(107)与真空凹槽(104)相通。
5.根据权利要求4所述的传送装置,其中,
所述压缩气体供应单元(120)的供气管(123)连接在第二管道(112)与第三管道(107)之间并且与第二管道(112)和第三管道(107)相通。
6.根据权利要求1所述的传送装置,其中,
所述多个通气孔(103)的孔径为φ3-6mm,并且所述多个通气孔(103)中的相邻两个通气孔之间的间距为8-13mm。
7.根据权利要求1所述的传送装置,其中,
在所述真空凹槽(104)中设置有沿着所述传送带(1021)的传送方向延伸的挡板(105),并且
所述挡板(105)能够在与所述传送带(1021)的传送方向垂直的方向上移动,以调节所述多个通气孔(103)得孔径。
8.根据权利要求1所述的传送装置,其中,所述传送装置(100)进一步包括吸臂抓取装置(130),所述吸臂抓取装置(130)构造成抓取所述传送带(1021)上的待传输物(101),并且将待传输物抓取至视觉检测位置。