充电装置、供电装置、充电装置控制系统和画屏的制作方法

本实用新型涉及装置电源线的收放线充电技术领域，尤其涉及一种充电装置、供电装置、充电装置控制系统和画屏。

背景技术：

在诸如画屏(可以显示数字化的绘画、影像等内容的显示终端)等装置中，画屏的电源线无论是否处于充电状态，通常都裸露在外部，容易产生线路杂乱、线路发生缠绕等问题，存在安全隐患。相关技术中存在无线充电的方式为用电装置充电，但是无线充电方式中，感应式无线充电需要电源与电池距离很近，共振式无线充电效率低、尺寸大，以上充电方式都不适合画屏等产品应用。

技术实现要素：

针对上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的实施例提供一种充电装置、供电装置、充电装置控制系统和画屏，所述充电装置可以实现电源线的收放。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供一种充电装置，包括：电连接器；第一电磁铁，用于通电后产生磁场；连接所述第一电磁铁和所述电连接器的伸缩组件，所述伸缩组件包括：伸缩部件和电源线；所述伸缩部件的一端连接所述第一电磁铁，另一端连接所述电连接器；所述电源线的一端连接终端电源，另一端连接所述电连接器；所述伸缩部件能够被所述第一电磁铁所产生的磁场磁化而发生伸缩运动，带动所述电源线收起或放出。

本实用新型实施例提供的充电装置，当终端电源需要充电时，伸缩组件在重力作用下处于伸长状态，电源线放出；终端电源无需充电时，可以对第一电磁铁通电产生磁场，第一电磁铁将伸缩部件磁化并对伸缩部件产生吸引力，伸缩部件收缩并向第一电磁铁的方向运动，从而带动伸缩组件中的电源线被收起，避免了电源线裸露在外，产生的线路杂乱、线路发生缠绕的问题。另外，由于伸缩部件可以被磁化，从而增强了第一电磁铁与伸缩部件之间的吸引力，更利于电源线的收起。

可选的，所述伸缩部件包括弹簧，所述弹簧的线路为空心结构，所述电源线穿设于所述弹簧的线路中；或者，所述伸缩部件包括弹簧，所述电源线沿所述弹簧的线路延伸，且与所述弹簧的线路绑定连接；或者，所述伸缩部件包括链条。

可选的，所述伸缩部件的材料包括铁磁材料。

可选的，所述电源线包括第一导线和第二导线；所述电连接器包括第一电极和第二电极，所述第一电极连接所述电源线中的第一导线，所述第二电极连接所述电源线中的第二导线。

可选的，所述电连接器包括圆台部分和位于所述圆台部分顶端的半球部分，所述圆台部分的底部与所述伸缩部件和所述电源线连接；所述第一电极设置于所述电连接器的中部，所述第二电极设置于所述电连接器的顶部。

可选的，所述电连接器还包括：设置于所述电连接器内部的配重体。

可选的，所述电连接器包括绝缘本体，所述第一电极和第二电极贴敷于所述绝缘本体表面，所述配重体设置于所述绝缘本体内部；或者，所述电连接器为层叠结构，所述电连接器由顶部到底部依次层叠设置第二电极层、第二绝缘层、第一电极层、第一绝缘层，所述配重体设置在所述第二绝缘层中。

可选的，所述充电装置还包括设置在所述伸缩组件一侧的承托组件，所述承托组件包括：挡板控制部件，其能够伸缩或转动；与所述挡板控制部件相连的挡板，其能够在所述挡板控制部件的带动下伸出或收回；当所述挡板伸出时，所述挡板处于所述伸缩组件和所述电连接器的下方，用于在所述伸缩组件的电源线收起时承托所述伸缩组件和所述电连接器；当所述挡板收回时所述挡板避开所述伸缩组件和所述电连接器的运动路径，以使所述伸缩组件的电源线放出。

可选的，所述挡板控制部件包括螺线管，所述螺线管能够在磁场力的作用下伸缩，带动所述挡板伸出或收回；或者，所述挡板控制部件包括舵机，所述舵机能够转动，带动所述挡板伸出或收回。

第二方面，本发明实施例提供一种供电装置，所述供电装置包括：与如第一方面所述的充电装置相匹配的充电座，所述充电座与供电电源连接，用于为所述充电装置供电。本实用新型实施例所提供的供电装置所能实现的有益效果，与第一方面所提供的充电装置所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。

可选的，所述充电座与所述充电装置的电连接器相匹配，所述充电座为具有开口的腔体，充电时所述电连接器位于所述腔体内；所述充电座包括：设置于所述充电座的中部用于与所述第一电极连接的第三电极，及设置于所述充电座的底部用于与所述第二电极连接的第四电极。

可选的，所述电连接器包括第一电极，所述第三电极和所述第四电极之间的最短距离大于所述第一电极的宽度。

可选的，所述电连接器包括配重体，所述供电装置还包括：设置于所述充电座一侧的第二电磁铁，用于通电后产生磁场，对所述配重体产生吸引力。

第三方面，本实用新型还提供了一种充电装置控制系统，包括：如第一方面所述的充电装置；如第二方面所述的供电装置；与终端电源和所述充电装置中的第一电磁铁连接的第一控制器，所述第一控制器用于接收所述终端电源的充电信号和断电信号，并且，所述第一控制器用于控制所述第一电磁铁通电或断电。

本实用新型实施例所提供的充电装置控制系统在终端电源充电时，通过第一控制器控制第一电磁铁断电或处于控制电流较小的状态，使伸缩组件下落与供电装置连接，可以实现电流由供电电源进入伸缩组件，到达终端电源的充电过程；在终端电源充满电时，通过第一控制器控制第一电磁铁通电或处于电流较大的状态，使伸缩组件收缩上移，实现与供电电源的断电。本实用新型实施例所提供的充电装置控制系统所能实现的其他有益效果，与第一方面所提供的充电装置所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。

可选的，第一控制器包括：第三电阻、开关管、控制电路、单向导通开关和第二电容；第三电阻的第一端连接充电装置中电连接器的第一电极，第二端连接开关管的第一输入/输出端；开关管的控制端连接控制电路，开关管的第二输入/输出端连接电连接器的第二电极；控制电路与终端电源相连，用于在终端电源充满电时控制开关管打开，以使第一电极和第二电极之间的电压拉低；单向导通开关的输入端连接第一电极和第三电阻的第一端，单向导通开关的输出端连接终端电源和第二电容的第一端；第二电容的第一端连接终端电源的正极，第二电容的第二端连接终端电源的负极和开关管的第二输入/输出端。

可选的，所述供电装置还包括充电座及设置于所述充电座一侧的第二电磁铁；所述充电装置控制系统还包括与所述充电座和所述第二电磁铁连接的第二控制器，用于控制所述第二电磁铁通电或断电。

可选的，第二控制器包括：第一电阻、第二电阻、第一电容和检测电路；第一电阻的第一端连接供电电源的正极，第一电阻的第二端连接充电座的第三电极；第二电阻的第一端连接第一电阻的第二端和第三电极，第二电阻的第二端连接供电电源的负极和充电座的第四电极；第一电容并联于第二电阻的两端；检测电路的两端分别与第三电极和第四电极相连，且电路与第二电磁铁相连，用于检测并判断充电座的第三电极和第四电极之间的电压是否被拉低，若是，则控制第二电磁铁断电。

第四方面，本实用新型还提供了一种画屏，所述画屏包括如第三方面所述的充电装置控制系统。

本实用新型实施例所提供的画屏所能实现的有益效果，与第三方面所提供的充电装置控制系统所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中充电装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例中充电装置的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例中充电装置的第三种结构示意图；

图4为本实用新型实施例中供电装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中充电装置和供电装置连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中充电装置控制系统的示意图；

图7为本实用新型实施例中反馈调制电路示意图。

附图标记：

1-第一电磁铁， 2-伸缩组件，

21-伸缩部件， 211-弹簧，

212-链条， 22-电源线，

3-充电座， 31-第三电极，

32-第四电极， 4-第二电磁铁，

5-承托组件， 51-挡板控制部件，

52-挡板， 6-第一控制器，

61-控制电路， 7-第二控制器，

8-单向导通开关， 9-终端电源，

10-供电电源， 11-整流稳压电路，

12-电连接器， 121-第一电极，

122-第二电极， 123-配重体，

R1-第一电阻， R2-第二电阻，

R3-第三电阻， C1-第一电容，

C2-第二电容， Q-开关管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型申请实施例中的附图，对本实用新型申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型申请保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的充电装置包括电连接器12、第一电磁铁1和连接第一电磁铁1和电连接器12的伸缩组件2。第一电磁铁1用于通电后产生磁场。伸缩组件2包括：伸缩部件21和电源线22。伸缩部件21的一端连接第一电磁铁1，另一端连接电连接器12；电源线22的一端连接终端电源9，另一端连接电连接器12；伸缩部件21能够被第一电磁铁1所产生的磁场磁化而发生伸缩运动，带动电源线22收起或放出。

本实用新型实施例中的终端电源可以为画屏等待充电终端的电源，电连接器12可以为插头、接电触头等。在终端电源9无需充电时，伸缩组件2可以处于初始的收缩状态，其收缩状态可以通过第一电磁铁1通电对其产生吸引力来实现。当终端电源9需要充电时，第一电磁铁1断电，伸缩组件2受到的向上的吸引力解除，由于重力作用，伸缩组件2伸长，从而使电源线22放出；当终端电源9无需充电或已充满电时，第一电磁铁1通电产生磁场，对伸缩组件2产生吸引力，伸缩组件2向上收缩，从而实现电源线的收起。

本实用新型实施例提供的充电装置，当终端电源9需要充电时，伸缩组件2在重力作用下处于伸长状态，电源线22放出；终端电源9无需充电时，可以对第一电磁铁1通电产生磁场，第一电磁铁1将伸缩部件21磁化并对伸缩部件21产生吸引力，伸缩部件21收缩并向第一电磁铁1的方向运动，从而带动伸缩组件2中的电源线22被收起，避免了电源线22裸露在外，产生的线路杂乱、线路发生缠绕的问题。另外，由于伸缩部件21可以被磁化，从而增强了第一电磁铁1与伸缩部件21之间的吸引力，更利于电源线22的收起。

在一些实施例中，伸缩部件21可以为铁磁材料，从而保证其能够被磁化，例如，可以为软铁、镍、铁的氧化物、铁铝合金等材料。第一电磁铁1通电后对伸缩部件21产生向上的吸引力，由于伸部件为铁磁材料，可以被吸引，因此第一电磁铁1与伸缩部件21都被磁化的情况下，可以增强二者之间的磁力和吸引力，能够更迅速地带动电源线22收起。

在一些实施例中，伸缩部件21可以焊接到第一电磁铁1上，或者通过连接件与第一电磁铁1连接，例如，在第一电磁铁1上安装挂钩，将伸缩部件21的端部制作成可以挂到挂钩上的环形，从而使伸缩部件21连接到第一电磁铁1上，本发明对伸缩部件21和第一电磁铁1的连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选用合适的方式进行连接。

在一些实施例中，伸缩部件21可以为弹簧211。弹簧211与电源线22可以采用一体式结构，例如，弹簧211的线路为空心结构，电源线22穿设于弹簧211的线路中，电源线22的一端与弹簧211的一端共同连接到电连接器12上，电源线22的另一端从弹簧211的另一端伸出，与终端电源9连接。弹簧211与电源线22也可以单独设置，使电源线22沿弹簧211的线路延伸，且与弹簧211的线路绑定连接，例如将弹簧211与电源线22通过卡扣、绑带等固定件绑定，使弹簧211与电源线22的弯曲路径相同，便于电源线22随弹簧211一起伸缩，从而实现电源线22的收放线。另外，电源线22设置于弹簧211的线路中或者与弹簧211绑定，可以进一步防止电源线22杂乱的情况发生。

电源线22在放线状态时，第一电磁铁1没有通电工作或处于控制电流较小的状态，从而在重力的作用下，克服弹簧211弹力，使弹簧211带动电源线22保持一定长度的平衡。电源线22在收线状态时，第一电磁铁1通电或电流变大到使第一电磁铁1对弹簧211的吸引力能否克服伸缩组件2的重力和弹簧211弹力，弹簧211被第一电磁铁1的磁场磁化并且收缩，实现电源线22的收线。

如图2所示，在一些实施例中，伸缩部件21还可以采用链条212，该链条212可以包括多个链条环，每个所述链条环和与之相邻的链条环相扣。由于链条212中的每一节都是圆环结构，因此当第一电磁铁1通电产生磁场时，链条环被磁化，从而能够被第一电磁铁1吸附上来，实现电源线22的收线。

本实用新型实施例中的电源线22可以包括多条导线，在一些实施例中，电源线22包括第一导线和第二导线；电连接器12包括第一电极121和第二电极122，第一电极121连接电源线22中的第一导线，第二电极122连接电源线22中的第二导线；在充电时第一电极121和第二电极122分别连接供电电源10的两极。另外，第一导线和第二导线的另一端连接到终端电源9(图1、图2中未示出)，例如连接到画屏等设备的充电电池，从而为画屏等设备充电。第一导线和第二导线的另一端可以套设在一层绝缘皮中穿过第一电磁铁1，连接到终端电源9，也可以从第一电磁铁1外部绕过，连接到终端电源9。

如图1和图2所示，在一些实施例中，电连接器12可以包括圆台部分和位于所述圆台部分顶端的半球部分，所述圆台部分的底部与伸缩部件21和电源线22连接；第一电极121设置于电连接器12的中部，第二电极122设置于电连接器12的顶部。需要说明的是，电连接器12的底部是指，电连接器12连接到伸缩部件21的底面，即，圆台部分面积较大的一侧底面，电连接器12的顶部是指背向电连接器12的底部的半球部分。电连接器12设置为圆台与半球结合的类圆锥体，可以使电连接器12在偏移预定位置一定距离的条件下能够自动调整归正，与块状、球体等形状的电连接器相比，本实施例所提供的类圆锥体的电连接器可以更快速的调整归位，提高充电装置的可靠性。

在一些实施例中，电连接器12还包括：设置于电连接器12内部的配重体123，例如，配重体123能够被磁化，例如配重体123可以为软铁、镍、铁的氧化物、铁铝合金等材料，配重体123的形状可以为块状、球状等。电源线22放线时，可以依靠配重体123的重力克服伸缩部件21的收缩力，将电连接器12拉低至所需位置处。

在一些实施例中，电连接器12包括绝缘本体，例如可以是绝缘材料形成的实心体或空心体，在电连接器12的中部的表面，以及靠近电连接器12顶部处的表面贴覆第一电极121和第二电极122，在电连接器12绝缘本体的中部开设通孔或空腔，由通孔向电连接器12中放入配重体123，或者直接在空腔中放置配重体123，从而形成电连接器12。

电连接器12也可以为层叠结构，由电连接器12的顶部到底部依次层叠第二电极层、第二绝缘层、第一电极层、第一绝缘层，配重体123可以设置在第二绝缘层中，连接到第二电极122的第二导线外层可以包覆绝缘材料，穿过第一电极121，与第二电极122连接。

如图3所示，在一些实施例中，充电装置还包括设置在伸缩组件2旁侧的承托组件5，承托组件5包括：挡板控制部件51，其能够伸缩或转动；与挡板控制部件51相连的挡板52，其能够在挡板控制部件51的带动下伸出或收回；当挡板52伸出时，挡板52处于伸缩组件2和电连接器3的下方，用于在伸缩组件2的电源线22收起时承托伸缩组件2；当挡板52收回时，挡板52避开伸缩组件2和电连接器3向下运动的路径，以便于伸缩组件2的电源线22放出，电连接器12连接到供电电源10。

当电源线22收线完成后，挡板控制部件51可以带动挡板52伸出，通过挡板52将伸缩组件2固定在挡板52与第一电磁铁1之间的空间内，此时第一电磁铁1可以断电，不必一直通电工作，从而节省能耗。

在一些实施例中，挡板控制部件51可以为螺线管，螺线管的结构例如可以包括螺线圈和铁芯，螺线管中的螺线圈能够在磁场力的作用下伸缩，带动挡板52伸出或收回，即，螺线管作为一个运动部件，对其进行通电，螺线管收缩，带动挡板52缩回，从而解除对伸缩组件2的限位，使充电装置放线；对螺线管进行断电，螺线管伸出，带动挡板52伸出，实现将伸缩组件2限位在挡板52与第一电磁铁1之间。

挡板控制部件51也可以采用舵机，例如玩具机器人上控制肩、肘关节转动的舵机，以舵机轴为转动轴，舵机带动挡板52可以实现对伸缩组件2的承托和解除限位。例如，舵机带动挡板52转动到与水平面平行时，挡板52伸出，实现对伸缩组件2的承托，舵机带动挡板52转动到与水平面垂直时，挡板52收回，解除对伸缩组件2的限位。

上述螺线管和舵机的具体结构和运行原理可以参考现有技术，本实用新型中不再赘述。另外，上述挡板控制部件51与挡板52之间可以焊接，也可以通过卡扣、螺栓等紧固装置连接到一起。

如图4所示，本实用新型实施例还提供一种供电装置，该供电装置包括充电座3，充电座3例如可以放置于伸缩组件2下方，所述充电座3与供电电源连接，用于为所述充电装置供电。

在一些实施例中，充电座3为与电连接器12相匹配，其形状可以为上方具有开口的腔体，例如杯状，充电座3包括：设置于充电座3的中部用于与第一电极121连接的第三电极31，及设置于充电座3的底部用于与第二电极122连接的第四电极32。

如图5所示，在终端电源9充电时，电连接器12下落与充电座3电连接，第三电极31和第四电极32为与供电电源10连接的供电电极，第一电极121和第二电极122为与终端电源9连接的取电电极，通过第一电极121与第三电极31接触、第二电极122与第四电极32接触，形成回路，可以实现电流由供电电源10依次经过充电座3和伸缩组件2，到达终端电源9的充电过程。

如图4和图5所示，第三电极31可以设置于充电座3的侧面中部，第四电极32可以设置于充电座3的底部，使电连接器12下落到充电座3中时，可以使第一电极121与第三电极31接触、第二电极122与第四电极32接触。由于充电座3与电连接器12之间没有固定连接处，且伸缩部件21如弹簧211等的伸缩量也存在偏差，因此每次电连接器12下落后的位置会略有不同，为了防止第三电极31和第四电极32之间短路，第三电极31与第四电极32之间的最短距离需要大于处于第三电极31与第四电极32之间的第一电极121部分的宽度，在一些实施例中，可以直接设置第三电极31与第四电极32之间的最短距离大于第一电极121的宽度，以确保电连接器12下落后，第一电极121不会与第三电极31和第四电极32同时接触而发生短路。

如图4和图5所示，在一些实施例中，供电装置还包括：设置于充电座3一侧的第二电磁铁4，用于通电后产生磁场，对配重体123产生吸引力。

配重体123与第二电磁铁4的配合使用，可以在电连接器12落于充电座3中时，通过对第二电磁铁4通电产生磁场，从而对配重体123进行吸引，使第一电极121与第三电极31之间、第二电极122与第四电极32之间可以可靠接触，保证充电时电流的顺利传导。

充电座3中，第三电极31和第四电极32可以贴覆在充电座3杯状体的内表面，例如，在充电座3的底部内表面贴覆第四电极32，在充电座3的中部内表面贴覆第三电极31，以便于与电接触器12上的电极接触。

如图6所示，本实用新型的实施例还提供了一种充电装置控制系统，包括：如上所述的充电装置、供电装置，以及，与终端电源9和充电装置中的第一电磁铁1连接的第一控制器6，第一控制器6用于接收终端电源的充电信号和断电信号，还用于控制第一电磁铁1通电或断电。

本实用新型实施例所提供的充电装置控制系统在终端电源9充电时，通过第一控制器6控制第一电磁铁1断电或处于控制电流较小的状态，使伸缩组件2下落，电连接器12与供电电源10连接，可以实现电流由供电电源10进入电连接器12，再进入伸缩组件2中的电源线，最后到达终端电源9的充电过程；在终端电源9充满电时，通过第一控制器6控制第一电磁铁1通电或处于电流较大的状态，使伸缩组件2收缩，带动电连接器12上移，实现电连接器12与供电电源10的断电。本实用新型实施例所提供的充电装置控制系统所能实现的其他有益效果，与上述所提供的充电装置所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。

如图7所示，在一些实施例中，第一控制器6包括：第三电阻R3、开关管Q、控制电路61(图7中未示出控制电路61的具体结构)、单向导通开关8和第二电容C2。第三电阻R3的第一端连接充电装置中电连接器12的第一电极121，第二端连接开关管Q的第一输入/输出端；开关管Q的控制端连接控制电路61，开关管Q的第二输入/输出端连接电连接器12的第二电极122；控制电路61与终端电源9相连，用于在终端电源9充满电时控制开关管Q打开，以使第一电极121和第二电极122之间的电压拉低；单向导通开关8的输入端连接第一电极121和第三电阻R3的第一端，单向导通开关8的输出端连接终端电源9和第二电容C2的第一端；第二电容C2的第一端连接终端电源9的正极，第二电容C2的第二端连接终端电源9的负极和开关管Q的第二输入/输出端。

供电装置还包括充电座3及设置于充电座3一侧的第二电磁铁4；充电装置控制系统还包括与充电座3和第二电磁铁4连接的第二控制器7，用于控制第二电磁铁4通电或断电。

第二控制器7包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和检测电路(图7中未示出)。第一电阻R1的第一端连接供电电源的正极，第一电阻R1的第二端连接充电座3的第三电极31；第二电阻R2的第一端连接第一电阻R1的第二端和第三电极31，第二电阻R2的第二端连接供电电源的负极和充电座3的第四电极32；第一电容C1并联于第二电阻R2的两端；检测电路的两端分别与第三电极31和第四电极32相连，且电路与第二电磁铁4相连，用于检测并判断充电座3的第三电极31和第四电极32之间的电压是否被拉低，若是，则控制第二电磁铁4断电，使第二电磁铁4与配重体123之间失去吸引力，伸缩部件21将电连接器12收回，实现充电装置的自动收线，使终端电源9不再继续充电。

第一控制器6中的第三电阻R3、开关管Q、控制电路61、单向导通开关8和第二电容C2，以及，第二控制器7中的第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和检测电路，上述结构连接所形成的电路构成了反馈调制电路。反馈调制是指第一控制器6控制的开关管Q的通断，反馈到与电源线22连接的第一电极121和第二电极122之间的电压变化。具体的，电连接器12与充电座3连接对终端电源9充电的过程中，开关管Q为断开状态，第一电阻R1和第二电阻R2在反馈调制电路中分压，此时第一电极121和第二电极122之间的电压为V1(即，第三电极31和第四电极32之间的电压)。终端电源9中可以包括终端电源9管理电路，终端电源9充电完成后，第一控制器6接收到来自终端电源9管理电路的充电完成的信号，第一控制器6控制开关管Q导通，第三电阻R3接入反馈调制电路中，使第二电阻R2和第三电阻R3并联，此时第一电极121和第二电极122之间的电压为V2，且V2＜V1，第一电极121和第二电极122之间的电压被拉低，在第二控制器7的检测电路检测到电压的变化后，第二控制器7控制第二电磁铁4断电，使第二电磁铁4与配重体123之间失去吸引力，同时，第一控制器6控制第一电磁铁1通电，从而使伸缩组件2顺利收缩。

第二控制器7的检测电路，还可以用于检测充电座3的正负极(第三电极31与第四电极32)之间是否具有导通电压，即，如果电连接器12落入充电座3中，检测电路可以通过检测第三电极31与第四电极32之间的电压，判断出电路处于导通的状态，从而控制第二电磁铁4通电，对电连接器12中的配重体123进行吸引，以保证第一电极121与第三电极31、第二电极122与第四电极32之间的可靠接触。

上述检测电路对第一电极121和第二电极122之间(或者第三电极31与第四电极32之间)的电压进行检测的过程，可以通过AD采样或者模拟比较器的方式获得第一电极121和第二电极122之间的电压信号，从而对电源线22的收放线形成负载反馈调制。

示例性的，如果采用AD采样的方式获得第一电极121和第二电极122之间的电压信号，可以将电压的模拟量转换成数字量，通过换算计算出电压是否有变化，如果第一电极121和第二电极122之间的电压与前一时刻相比瞬间增大，则检测电路判定电连接器12落入充电座3中，从而控制第二电磁铁4通电；如果第一电极121和第二电极122之间的电压被拉低，则检测电路判定终端电源9已充满电，控制第二电磁铁4断电。

如果采用模拟比较器的方式获得第一电极121和第二电极122之间的电压信号，则通过将第一电极121和第二电极122之间的电压与不同的预设值相比较，以确定充电装置所处的不用状态。例如，当第一电极121和第二电极122之间的电压达到第一预设值时，可以判定为电连接器12落入充电座3中，当第一电极121和第二电极122之间的电压达到第二预设值时，可以判定为终端电源9已充满电，从而使检测电路控制第二电磁铁4进行通电或断电的不同动作。

由于画屏等产品一般采用低压直流电供电，因此需要对进入充电座3对画屏进行充电的电压进行调整。在一些实施例中，充电装置控制系统的第二控制器7与供电电源10(一般为市电220V)之间，还可以设置有整流稳压电路11，用于对进入充电装置控制系统的电压和电流进行调节，例如可以将220V的市电调整为符合画屏需要的12V直流电。整流稳压电路11的具体结构可以参照现有技术，本实用新型不再赘述。

实际应用时，以画屏产品为例，在画屏的外部可以设置两个控制盒，即第一控制盒和第二控制盒，用于设置充电装置控制系统中的各部件。第一控制盒可以连接到画屏本体，其内设置有画屏的终端电源9、第一控制器6、第一电磁铁1、伸缩组件2和承托组件5。承托组件5中的挡板控制部件51可以安装到第一控制盒的侧壁上。第二控制盒可以连接到市电，其内设置有市电插头、整流稳压电路11、第二控制器7、充电座3和第二电磁铁4，其中第二电磁铁4可以安装到第二控制盒的内壁上。通过调整第一控制盒和第二控制盒处于合适的位置，以使电连接器12可以顺利落入充电座3中。

市电插头接入交流220V市电，经整流稳压电路11调节后输出12V直流电。当画屏需要充电时，第一控制器6控制挡板控制部件51收回挡板52，电连接器12在重力作用下下落进入充电座3中，第一电极121和第三电极31连接、第二电极122和第四电极32连接，电路导通。第二控制器7的检测电路检测到充电座3正负极的电压变化，使第二控制器7控制第二电磁铁4通电，吸附电连接器12中的配重体123，进而使电连接器12与充电座3吸附在一起，从而保证各电极的可靠接触，开始正式充电。

当充电完成后，充电装置控制系统中的反馈调制电路通过负载调制的方式使第二控制器7接收到充电完成的信号，充电座3停止供电，第二控制器7控制第二电磁铁4断电，同时，第一控制器6控制第一电磁铁1通电，伸缩组件2收缩，完成电源线22的收线。之后，第一控制器6控制挡板控制部件51放出挡板52，承托住伸缩组件2，此时第一电磁铁1即可断电。

本实用新型的实施例还提供了一种画屏，画屏包括如上所述的充电装置控制系统。本实用新型实施例所提供的画屏所能实现的有益效果，与上述充电装置控制系统所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。