一种伺服自动调行程端子机的制作方法

本实用新型涉及一种端子机技术，具体涉及一种伺服自动调行程端子机。

背景技术：

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

目前使用的端子机均为PLC控制的自动型端子机，自动化程度高，工作效率也很快，但是，其每一种端子的规格不一，其运动的行程也不一样，着力也不相同，使用时，需要进行人工调节，人工调节精度不高，容易损坏设备。同时，现有端子机在打端子时，特别是在端子进料压接方向，容易形成废料飞溅。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种伺服自动调行程端子机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种伺服自动调行程端子机，包括

底座，设置在底座后半部分的支撑立板，支撑立板上端设置有护罩，在护罩的内部设置有动力机构，该动力机构的下部设置有四边免换模压接装置，所述四边免换模压接装置的下部且在底座的上端设置有压接端子工位，压接端子工位包括压接治具，该压接治具的底部设置有左右移动的气缸，压接治具上设置有压接孔以及定位槽，所述支撑立板的一侧设置有挡端子机构以及在设置有夹端子盘机构；

所述动力机构包括伺服电机，连接伺服电机的减速机，设置在减速机底部的调节丝轴，调节丝轴的外侧设置有套筒，套筒的底部设置有压接机头，所述调节丝轴的两侧设置有封装壳体，封装壳体内部设置有行程槽，行程槽由限位板组合而成，在其中一限位板上端设置有第一限位传感器，在另一侧限位板下端设置有第二限位传感器，在套筒左上端和有右下端分别设置有限位块。

进一步地，所述支撑立板包括两侧设置的侧板以及后端的背板，侧板和背板构成一个前端开口的支撑体，其内侧为四边免换模压接装置行程空间。

进一步地，所述底座左侧设置有定位块，以及右侧为气缸，所述定位块与定位槽匹配连接形成压接治具定位。

进一步地，所述护罩前侧面板上设置有触摸显示屏以及在触摸显示屏的底部设置有控制按钮。

进一步地，所述挡端子机构包括与支撑立板连接的连杆，以及中间固定板、设置在中间固定板两侧的外槽体和内槽体，所述连杆的一端与内槽体或外槽体固定。

本实用新型提供了通过顶端的高度调节电机来转动，拉动压接机头的高度，同时设置有上限位装置和下限位装置，来调节压接机头运动的极限上下位置，防止损坏。

本实用新型还提供了挡端子机构，防止废料飞溅，且挡端子机构设置了两个规格不同的外槽体和内槽体，依据不同状态端子的压接，可以更换外槽体或内槽体作为挡料端。

附图说明

以上所述仅是本实用新型专利方案概述，为了更清楚说明本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中图1的部分剖视图；

图3是本实用新型中四边免换模压接装置的结构示意图；

图4是本实用新型中动力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4，本实用新型提供了一种伺服自动调行程端子机，包括

底座108，设置在底座108后半部分的支撑立板106，所述支撑立板包括两侧设置的侧板以及后端的背板，侧板和背板构成一个前端开口的支撑体，其内侧为四边免换模压接装置200的行程空间105。

支撑立板106上端设置有护罩101，所述护罩101前侧面板上设置有触摸显示屏102以及在触摸显示屏102的底部设置有控制按钮，以及在护罩101的内部设置有动力机构103，该动力机构103的下部设置有四边免换模压接装置200，所述四边免换模压接装置200的下部且在底座108的上端设置有压接端子工位，压接端子工位包括压接治具109，该压接治具109的底部设置有左右移动的气缸，压接治具109上设置有压接孔以及定位槽110，所述底座108左侧设置有定位块111，以及右侧为气缸，所述定位块111与定位槽110匹配连接形成压接治具定位，所述支撑立板106的一侧设置有挡端子机构以及在设置有夹端子盘机构100，在所述支撑立板106的另一侧设置有上位机104；所述挡端子机构包括与支撑立板连接的连杆112，以及中间固定板113、设置在中间固定板两侧的外槽体114和内槽体115，所述连杆112的一端与内槽体114或外槽体115固定。通过挡端子机构，防止废料飞溅，且挡端子机构设置了两个规格不同的外槽体114和内槽体115，依据不同状态端子的压接，可以更换外槽体114或内槽体115作为挡料端。

所述动力机构103包括伺服电机300，连接伺服电机300的减速机301，设置在减速机301底部的调节丝轴302，调节丝轴302的外侧设置有套筒303，套筒303的底部设置有压接机头304，所述调节丝轴302的两侧设置有封装壳体，封装壳体内部设置有行程槽，行程槽由限位板组合而成，在其中一限位板上端设置有第一限位传感器305，在另一侧限位板下端设置有第二限位传感器306，在套筒303左上端和有右下端分别设置有限位块。通过顶端的伺服电机来转动，拉动压接机头304的高度，同时设置有第一限位传感器305和第二限位传感器306，来调节压接机头运动的极限上下位置，防止损坏。

所述四边免换模压接装置200包括上压模1，在所述上压模1上设有一上定压块1-1和一上弹性压块1-2，所述上定压块1-1呈7字形结构向左侧倾斜，所述上弹性压块1-2呈方形向右侧倾斜并与呈7字形结构的所述上定压块1-1的横向部位平行，其下端的侧面为压接面，上端通过伸缩弹簧3与所述上压模1固定。在所述上压模1的正下方设置有下压模2，在所述上压模1和下压模2之间连接有导向柱5，在所述下压模2上设有一下定压块2-1和一下弹性压块2-2，所述下定压块2-1呈倒7字形结构向右侧倾斜并与所述上定压块1-1平行，所述下弹性压块2-2呈方形向右侧倾斜并与所述上弹性压块1-2平行，其上端的侧面为压接面，下端通过伸缩弹簧3与所述下压模2固定；当所述压模机构处于闭合状态，所述上定压块1-1、所述上弹性压块1-2、所述下定压块2-1以及所述下弹性压块2-2向内聚拢构成四边压接工件的结构。

当压模机构处于开启状态，将线缆及端子放入压接治具内，启动上压模1的压接机头，上压模1沿导向柱向下压模2下压，所述上定压块1-1、所述上弹性压块1-2、所述下定压块2-1以及所述下弹性压块2-2向内聚拢四边压接线缆及端子使其固定，压接结束后上压模1在冲压装置的带动下上升，压模机构开启，即可取出压接好的线缆端子。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。