动力电池模组拆解机构的制作方法

本实用新型属于动力电池模组拆解的技术领域，特别是涉及一种动力电池模组拆解机构。

背景技术：

随着报废动力电池数量的日益增多，动力电池的回收问题也越来越受到企业的关注，动力电池回收不可避免地需要对电池模组进行拆解。

现有电池模组的拆解主要依靠人工操作，不仅拆解效率低，劳动强度较大，而且电池模组在拆解过程中，由于电池的损坏会存在对操作人员造成伤害的风险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动力电池模组拆解机构，实现对动力电池模组的自动化拆解，提高拆解效率和安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种动力电池模组拆解机构，包括底座，所述底座上设有模组托夹组件、侧板夹紧机构和端板拉脱驱动机构，所述模组托夹组件包括相对设置的模组端板托夹固定端和模组端板托夹活动端，所述模组端板托夹固定端和模组端板托夹活动端上分别设有模组端板定位防脱结构，所述端板拉脱驱动机构与模组端板托夹活动端连接并能够驱动模组端板托夹活动端相对模组端板托夹固定端滑动，所述侧板夹紧机构对应模组托夹组件可滑动地设置于模组托夹组件上方并能够升降运动对模组两侧侧板进行夹紧。

所述模组托夹组件还包括托盘和第一滑轨，所述托盘固定安装在底座上，所述模组端板托夹固定端固定安装在托盘上，所述第一滑轨沿模组端板托夹活动端的滑动方向安装在托盘上，所述模组端板托夹活动端安装在第一滑轨上。

所述模组端板托夹固定端和模组端板托夹活动端均分别包括竖向夹板和水平托板，所述水平托板上设有能够插入模组端板的定位防脱插销。

所述托盘上对应模组端板托夹固定端与模组端板托夹活动端之间设有托块。

所述底座上在模组托夹组件的两侧分别平行对应安装有直线模组和第二滑轨，所述直线模组和第二滑轨的方向平行于模组端板托夹活动端的滑动方向，所述侧板夹紧机构跨式安装在直线模组和第二滑轨上并通过直线模组驱动进行滑动。

所述第二滑轨的端部安装有限位挡块。

所述侧板夹紧机构包括安装支架、升降滑轨、升降气缸、水平连接板、对中滑轨、对中气缸和对中夹板，所述安装支架可滑动地安装在底座上，所述升降滑轨竖向安装在安装支架上，所述水平连接板通过连接滑块安装到升降滑轨并通过升降气缸驱动沿升降滑轨进行升降滑动，所述对中夹板相对设置并通过对中滑轨安装在水平连接板底部，相对设置的对中夹板分别通过对中气缸驱动沿对中滑轨滑动对模组侧板进行对中夹紧。

所述安装支架上安装有防护罩。

所述端板拉脱驱动机构包括电缸、第三滑轨和拉脱接头，所述第三滑轨的安装方向与模组端板托夹活动端的滑动方向一致，所述拉脱接头安装在第三滑轨上，所述拉脱接头一端与模组端板托夹活动端连接、另一端与电缸连接并通过电缸驱动沿第三滑轨滑动。

所述端板拉脱驱动机构还包括支撑架和安装板，所述安装板通过支撑架安装到底座上，所述电缸和第三滑轨安装在安装板上。

有益效果

在本实用新型中，模组托夹组件能够对待拆解的电池模组进行定位夹托，再通过侧板夹紧机构对电池模组的两侧侧板进行对中夹紧，最后通过端板拉脱驱动机构对电池模组的端板进行拉脱与侧板分离以实现拆解，本实用新型能够实现对动力电池模组的自动化拆解，且机构运行精度高、稳定性强，能够有效提升动力电池模组拆解的效率，降低人工劳动强度，提高电池模组拆解的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型模组托夹组件的结构示意图。

图3为本实用新型侧板夹紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型侧板夹紧机构(不包括安装支架)的结构示意图。

图5为本实用新型端板拉脱驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种动力电池模组拆解机构，包括底座1、模组托夹组件2、侧板夹紧机构3和端板拉脱驱动机构4。

如图2所示，模组托夹组件2包括托盘2-3、第一滑轨2-4、模组端板托夹固定端2-1、模组端板托夹活动端2-2和托块2-6。托盘2-3固定安装在底座1上，模组端板托夹固定端2-1和模组端板托夹活动端2-2沿托盘2-3的长度方向相对设置在托盘2-3上，托盘2-3上对应模组端板托夹固定端2-1与模组端板托夹活动端2-2之间设有托块2-6。模组端板托夹固定端2-1固定安装在托盘2-3上，第一滑轨2-4沿托盘2-3的长度方向安装在托盘2-3上，模组端板托夹活动端2-2可相对模组端板托夹固定端2-1滑动地安装在第一滑轨2-4上。模组端板托夹固定端2-1和模组端板托夹活动端2-2均分别包括竖向夹板和水平托板，水平托板上设有定位防脱插销2-5，定位防脱插销2-5能够与模组端板上的定位孔配合并插入到端板内部，对电池模组的夹托进行定位，并防止模组端板在拉脱过程中与模组端板托夹固定端2-1和模组端板托夹活动端2-2脱离。

如图3所示，底座1上在模组托夹组件2的两侧分别平行对应安装有直线模组5和第二滑轨6，直线模组5和第二滑轨6的方向平行于模组端板托夹活动端2-2的滑动方向。侧板夹紧机构3跨式安装在直线模组5和第二滑轨6上并通过直线模组5驱动进行滑动。第二滑轨6的端部安装有限位挡块，用于对侧板夹紧机构3的滑动进行限位。

如图3和图4所示，侧板夹紧机构3包括安装支架3-1、四根升降滑轨3-2、升降气缸 3-3、水平连接板3-4、四根对中滑轨3-5、两个对中气缸3-6和两块对中夹板3-7。安装支架3-1整体呈门形结构，两侧分别安装在直线模组5和第二滑轨6上。四根升降滑轨3-2 两两对应地竖向安装在安装支架3-1上，水平连接板3-4顶部通过两块相对设置的连接滑块安装到升降滑轨3-2上。升降气缸3-3竖向安装在安装支架3-1上，水平连接板3-4的顶部与升降气缸3-3的伸缩杆连接，水平连接板3-4通过升降气缸3-3驱动沿升降滑轨3-2 进行升降滑动。两块对中夹板3-7相对设置，各对中夹板3-7的顶端分别安装有两根对中滑轨3-5，通过对中滑轨3-5与安装在水平连接板3-4底部的滑块连接，对中滑轨3-5的长度方向与对中夹板3-7的长度方向垂直。相对设置的对中夹板3-7分别通过对中气缸3-6 驱动沿对中滑轨3-5滑动对模组侧板进行对中夹紧，对中气缸3-6安装在水平连接板3-4 的底部。安装支架3-1上安装有防护罩3-8，能够有效提升对设备的防护性能。

端板拉脱驱动机构4包括电缸4-1、第三滑轨4-2、拉脱接头4-3、支撑架4-4和安装板4-5。安装板4-5通过支撑架4-4安装到底座1上，安装板4-5的长度方向与托盘2-3的长度方向一致。电缸4-1和第三滑轨4-2安装在安装板4-5上，且电缸4-1和第三滑轨4-2 的安装方向与安装板4-5的长度方向一致。拉脱接头4-3安装在第三滑轨4-2上，拉脱接头4-3一端与模组端板托夹活动端2-2连接，另一端与电缸4-1连接，通过电缸4-1驱动，模组端板托夹活动端2-2能够沿第三滑轨4-2滑动。

该动力电池模组拆解机构拆解电池模组的过程如下：

(1)操作人员将动力电池模组放置到模组托夹组件2的托块2-6上，模组端板与定位防脱插销2-5插接定位，启动设备，电缸4-1驱动模组端板托夹活动端2-2滑动与模组端板托夹固定端2-1配合对动力电池模组的两端进行夹紧固定；

(2)侧板夹紧机构3在直线模组5的带动下到达动力电池模组的位置，升降气缸3-3 伸出将两块对中夹板3-7下降到与模组侧板相对应的位置，然后对中气缸3-6伸出，驱动两块对中夹板3-7相对移动，对动力电池模组的两侧侧板进行夹紧固定；

(3)机器人带切割机构对动力电池模组端板附近的侧板进行切割，切割完成后，电缸4-1通过拉脱接头4-3带动模组端板托夹活动端2-2沿第一滑轨2-4滑动将动力电池模组的端板与侧板拉脱；

(4)对中气缸3-6缩回，带动对中夹板3-7复位，解除对动力电池模组的夹紧，然后升降气缸3-3缩回，带动对中夹板3-7上升复位；

(5)直线模组5复位将侧板夹紧机构3移离动力电池模组位置，人工将拆解后的动力电池模组各部分取下分类摆放回收。