一种可浮动动力模组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物料输送设备动力模组领域，具体为一种可浮动动力模组。
【背景技术】
[0002]动力模组是安装在设备上，推动物料输送设备运行的组件。现有技术中，动力模组不具有浮动结构，其两个驱动轮始终处在同一水平面上，由于动力模组实际运行的路面并不完全平整，使两个驱动轮在运行过程中受力并不一样。因此，两个驱动轮的磨损程度并不相同，容易产生设备偏移、动力模组受力不均匀等现象，对动力模组结构造成损坏或缩短动力模组的使用寿命。显然，现有技术所提供的动力模组不能满足生产、运行的实际需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种驱动车轮受力均匀、运行稳定、使用寿命长的可浮动动力模组。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种可浮动动力模组，包括第一机架和第二机架，所述第二机架两侧对称设有车轮，第二机架内设有驱动所述车轮转动的驱动电机；所述第一机架设置于所述第二机架的上侧，所述第一机架两端设有向下延伸的浮动连接部，所述浮动连接部可旋转连接于所述第二机架的两端；所述第二机架的与浮动连接部的两端设有限制所述浮动连接部摆动角度的限位结构。
[0005]由于第一机架通过浮动连接部与第二机架可旋转连接，使所述使第二机架可绕浮动连接部轴心浮动，使本实用新型运行过程中，两个车轮受力均匀。与现有技术相比，本实用新型提供的可浮动动力模组具有运行稳定，使用寿命长的优点。
[0006]进一步的，所述浮动连接部与第二机架的两端通过连接轴旋转连接，连接结构简单，安装与拆卸方便。
[0007]进一步的，所述浮动连接部设有贯通其两侧的第一连接孔，所述第二机架设有与所述第一连接孔位置对应的第二连接孔；所述第一连接孔内设有第一滚动轴承，所述连接轴为连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述第一滚动轴承内圈中孔与第二连接孔螺接。所述滚动轴承的设置，使第二机架与第一机架之间的相对转动更顺畅。
[0008]进一步的，还包括轴承挡圈，所述轴承挡圈夹设于所述连接螺栓的螺头与第一连接孔之间。所述轴承挡圈能保护滚动轴承的内部结构。
[0009]进一步的，所述限位结构为设于第二机架两端部的限位块，所述限位块中部设有向下凹陷的V形限位凹槽，所述浮动连接部呈V形，所述浮动连接部安装在所述V形限位凹槽内，所述V形限位凹槽与浮动连接部之间具有摆动间隙。所述V形限位凹槽与浮动连接部的配合设置，使浮动连接部在V形限位凹槽内摆动，防止浮动连接部的摆动幅度过大。
[0010]进一步的，还包括设置于所述第一机架上侧的第三机架；所述第一机架中部设有向下凹陷的连接轴安装腔，所述第二机架中部设有与所述连接轴安装腔位置对应的第一机架安装腔；所述连接轴安装腔嵌设于所述第一机架安装腔内；所述连接轴安装腔内设有连接轴，所述连接轴的上端与第三机架通过第二滚动轴承连接，所述连接轴下端与所述连接轴安装腔底部固定连接。连接轴上端通过第二滚动轴承与第三机架连接，其下端与第二机架固定连接，使第二机架与第三机架之间可转动连接。安装本实用新型时，将第三机架与所需驱动的设备固定连接，使动力模组与设备之间可相对转动。
[0011]进一步的，所述第三机架设有贯穿其上表面及下表面的圆弧形的限位轨道；所述第一机架设有向上延伸的定位轴，所述定位轴嵌设于所述限位轨道内。所述限位轨道与定位轴的配合设置，使第一机架与第三机架之间的相对转动在设定范围内进行，防止转动幅度过大，造成结构损坏。
【附图说明】
[0012]图1为可浮动动力模组立体图；
[0013]图2为可浮动动力模组剖视图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0015]参见图1和图2，本实用新型的一种可浮动动力模组，包括第一机架I和第二机架2，所述第二机架2两侧对称设有车轮201，第二机架2内设有驱动所述车轮201转动的驱动电机201A ;所述第一机架I设置于所述第二机架2的上侧，所述第一机架I两端设有向下延伸的浮动连接部101，所述浮动连接部101可旋转连接于所述第二机架2的两端；所述第二机架2的与浮动连接部101的两端设有限制所述浮动连接部101摆动角度的限位结构203。由于第一机架I通过浮动连接部101与第二机架2可旋转连接，使所述使第二机架2可绕浮动连接部101轴心浮动，使本实用新型运行过程中，两个车轮201受力均匀。与现有技术相比，本实用新型提供的可浮动动力模组具有运行稳定，使用寿命长的优点。所述浮动连接部101与第二机架2的两端通过连接轴旋转连接，连接结构简单，安装与拆卸方便。
[0016]参见图1和图2，所述浮动连接部101设有贯通其两侧的第一连接孔102，所述第二机架2设有与所述第一连接孔102位置对应的第二连接孔202所述第一连接孔102内设有第一滚动轴承103，所述连接轴为连接螺栓4，所述连接螺栓4穿过所述第一滚动轴承103内圈中孔与第二连接孔202螺接。所述滚动轴承103的设置，使第二机架2与第一机架I之间的相对转动更顺畅。还包括轴承挡圈103A，所述轴承挡圈103A夹设于所述连接螺栓4的螺头与第一连接孔102之间。所述轴承挡圈103A能保护滚动轴承103的内部结构。所述限位结构203为设于第二机架2两端部的限位块203A，所述限位块203A中部设有向下凹陷的V形限位凹槽204，所述浮动连接部101呈V形，所述浮动连接部101安装在所述V形限位凹槽204内，所述V形限位凹槽204与浮动连接部101之间具有摆动间隙。所述V形限位凹槽204与浮动连接部101的配合设置，使浮动连接部101在V形限位凹槽204内摆动，防止浮动连接部101的摆动幅度过大。
[0017]参见图1和图2，为了使本实用新型安装后能与设备之间实现相对转动，本实用新型采用以下优选方案:还包括设置于所述第一机架I上侧的第三机架3 ;所述第一机架I中部设有向下凹陷的连接轴安装腔104，所述第二机架2中部设有与所述连接轴安装腔104位置对应的第一机架安装腔205 ;所述连接轴安装腔104嵌设于所述第一机架安装腔205内；所述连接轴安装腔104内设有连接轴5，所述连接轴5的上端与第三机3架通过第二滚动轴承6连接，所述连接轴5下端与所述连接轴安装腔104底部固定连接。连接轴5上端通过第二滚动轴承6与第三机架连接，其下端与第二机架2固定连接，使第二机架2与第三机架3之间可转动连接。安装本实用新型时，将第三机架3与所需驱动的设备固定连接，使动力模组与设备之间可相对转动。所述第三机架3设有贯穿其上表面及下表面的圆弧形的限位轨道302 ;所述第一机架I设有向上延伸的定位轴105，所述定位轴105嵌设于所述限位轨道302内。所述限位轨道302与定位轴105的配合设置，使第一机架I与第三机架3之间的相对转动在设定范围内进行，防止转动幅度过大，造成结构损坏。
[0018]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种可浮动动力模组，其特征在于:包括第一机架和第二机架，所述第二机架两侧对称设有车轮，第二机架内设有驱动所述车轮转动的驱动电机； 所述第一机架设置于所述第二机架的上侧，所述第一机架两端设有向下延伸的浮动连接部，所述浮动连接部可旋转连接于所述第二机架的两端； 所述第二机架的与浮动连接部的两端设有限制所述浮动连接部摆动角度的限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种可浮动动力模组，其特征在于:所述浮动连接部与第二机架的两端通过连接轴旋转连接。
3.根据权利要求2所述的一种可浮动动力模组，其特征在于:所述浮动连接部设有贯通其两侧的第一连接孔，所述第二机架设有与所述第一连接孔位置对应的第二连接孔；所述第一连接孔内设有第一滚动轴承，所述连接轴为连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述第一滚动轴承内圈中孔与第二连接孔螺接。
4.根据权利要求3所述的一种可浮动动力模组，其特征在于:还包括轴承挡圈，所述轴承挡圈夹设于所述连接螺栓的螺头与第一连接孔之间。
5.根据权利要求4所述的一种可浮动动力模组，其特征在于:所述限位结构为设于第二机架两端部的限位块，所述限位块中部设有向下凹陷的V形限位凹槽，所述浮动连接部呈V形，所述浮动连接部安装在所述V形限位凹槽内，所述V形限位凹槽与浮动连接部之间具有摆动间隙。
6.根据权利要求1所述的一种可浮动动力模组，其特征在于:还包括设置于所述第一机架上侧的第三机架； 所述第一机架中部设有向下凹陷的连接轴安装腔，所述第二机架中部设有与所述连接轴安装腔位置对应的第一机架安装腔；所述连接轴安装腔嵌设于所述第一机架安装腔内； 所述连接轴安装腔内设有连接轴，所述连接轴的上端与第三机架通过第二滚动轴承连接，所述连接轴下端与所述连接轴安装腔底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可浮动动力模组，其特征在于:所述第三机架设有贯穿其上表面及下表面的圆弧形的限位轨道；所述第一机架设有向上延伸的定位轴，所述定位轴嵌设于所述限位轨道内。
【专利摘要】本实用新型属于设备动力模组领域，具体为一种可浮动动力模组，包括第一机架和第二机架，所述第二机架两侧对称设有车轮，第二机架内设有驱动所述车轮转动的驱动电机；所述第一机架设置于所述第二机架的上侧，所述第一机架两端设有向下延伸的浮动连接部，所述浮动连接部可旋转连接于所述第二机架的两端；所述第二机架的与浮动连接部的两端设有限制所述浮动连接部摆动角度的限位结构。由于第一机架通过浮动连接部与第二机架可旋转连接，使所述使第二机架可绕浮动连接部轴心浮动，使本实用新型运行过程中，两个车轮受力均匀。与现有技术相比，本实用新型提供的可浮动动力模组具有运行稳定，使用寿命长的优点。
【IPC分类】B62D63-02
【公开号】CN204507060
【申请号】CN201520158126
【发明人】黎扬福
【申请人】广东嘉腾机器人自动化有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月19日