一种锂电池极耳旋转调节吸片机构的制作方法

本实用新型涉及极耳安装技术领域，尤指一种锂电池极耳旋转调节吸片机构。

背景技术：

锂电池极耳是是锂电池产品的一种原材料，例如我们生活中用的的手机电池，蓝牙电池等，电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体，通俗的说电池正负极的耳朵，在进行电池充放电的接触点。

锂电池加工的过程中，其中有一个步骤是将极耳进行卷绕加工，加工前需要极耳放置到待加工的位置。现有的送料基本上都是通过人工进行，效率极低，为了提高对极耳的送料效率，现有的生产线设有送料机械手实现极耳的送料，而极耳待加工的放置工位往往是倾斜设置角度不水平的，而且角度会随着极耳不同尺寸和型号调整，现有的机器仅能实现对极耳的水平放置，并不能实现自由更改极耳放置的角度。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种锂电池极耳旋转调节吸片机构，可以自主调节吸片机构角度，实现对极耳不同角度的放置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锂电池极耳旋转调节吸片机构，包括固定座和吸附组件，还包括支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，所述支撑杆的一端与固定座固定连接，所述第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，所述旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，所述旋转座的一侧固定设有连杆，所述鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，所述鱼眼轴承的另一端与与调节气缸的活塞杆固定连接，所述调节气缸固定于第一调节块上端，所述吸附组件固定于旋转座上。

优选地，所述吸附组件包括吸盘座、滑轨气缸，所述滑轨气缸的驱动端与吸盘座固定连接，吸盘座底端设有若干吸盘，所滑轨气缸固定在旋转座上。

优选地，还包括连接部，所述第一调节块上方设有卡孔，所述连接部一端有与连接部一体而成的卡柱，所述卡柱与卡孔卡合固定，所述调节气缸和鱼眼轴承通过连接部固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将支撑杆的一端与固定座固定连接，第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，吸附组件固定与旋转座上，来实现与第一调节块和第二调节块铰接的旋转座可带动固定在旋转座上的吸附组件发生转动，且在旋转座的一侧设有一连杆，鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，用调节气缸来带动鱼眼轴承，鱼眼轴承带动连杆，连杆带动旋转座，旋转座带动吸附组件，最终实现自主调节吸片机构角度，实现对极耳不同角度的放置。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的左视图。

附图标号说明：1.固定座；2.支撑杆；3.第一调节块；4.第二调节块；5.调节气缸；6.鱼眼轴承；7.连杆；8.旋转座；9.吸盘座；10.滑轨气缸；11.连接部；12.卡柱。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种锂电池极耳旋转调节吸片机构，包括固定座1和吸附组件，还包括支撑杆2、第一调节块3、第二调节块4、调节气缸5、鱼眼轴承6、旋转座8，所述支撑杆2的一端与固定座1固定连接，所述第一调节块3和第二调节块4固定于支撑杆2上，所述旋转座8与第一调节块3和第二调节块4铰接，所述旋转座8的一侧固定设有连杆7，所述鱼眼轴承6带孔的一端与连杆7固定连接，所述鱼眼轴承6的另一端与与调节气缸5的活塞杆固定连接，所述调节气缸5固定于第一调节块3上端，所述吸附组件固定于旋转座8上。

本实用新型的工作原理：将固定座固定在驱动模组上，由驱动模组带动本机构至取料的位置，通过吸附组件对极耳进行取料，随后带动至待加工的工位放置极耳，当工位是倾斜设置时，调节气缸5的活塞杆推动鱼眼轴承6，由鱼眼轴承6带动旋转座8旋转，因为吸附组件固定于旋转座8上，进而带动吸附组件旋转，使极耳与工位保持水平，从而适应不同极耳加工的放置工位。

相较于现有技术，本实用新型将支撑杆2的一端与固定座1固定连接，第一调节块3和第二调节块4固定于支撑杆2上，旋转座8与第一调节块3和第二调节块4铰接，吸附组件固定与旋转座8上，来实现与第一调节块3和第二调节块4铰接的旋转座8可带动固定在旋转座8上的吸附组件发生转动，且在旋转座8的一侧设有一连杆7，鱼眼轴承6带孔的一端与连杆7固定连接，鱼眼轴承6的另一端与调节气缸5固定连接，用调节气缸5来带动鱼眼轴承6，鱼眼轴承6带动连杆7，连杆7带动旋转座8，旋转座8带动吸片机构，最终实现自主调节吸片机构角度，实现对极耳不同角度的放置。

优选地，所述吸附组件包括吸盘座9、滑轨气缸10，所述滑轨气缸10的驱动端与吸盘座9固定连接，吸盘座9底端设有若干吸盘，所滑轨气缸10固定在旋转座8上。

采用上述方案，将吸盘座9固定在滑轨气缸10的驱动端，滑轨气缸10可带动吸盘座9在滑轨上进行上下移动，当吸盘座9吸取极耳时，滑轨气缸10可带动吸盘座往上方移动，直至到达特定部位再带动吸盘座9向下移动，实现极耳的抓取与放置。

优选地，还包括连接部11，所述第一调节块3上方设有卡孔，所述连接部11一端有与连接部11一体而成的卡柱12，所述卡柱12与卡孔卡合固定，所述调节气缸5和鱼眼轴承6通过连接部11固定连接。

采用上述方案，调节气缸5和鱼眼轴承6通过连接部11固定连接，进一步保证调节气缸5和鱼眼轴承6的稳固固定，同时也更加便于对旋转座8进行精细调节。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。