一种制袋叠片一体机的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体为一种制袋叠片一体机。

背景技术：

现有的锂电池电芯的制造工艺一般分为两种：1、成卷的膈膜把正负极片交替缠绕成电芯；2、成卷的膈膜与正负极的极片交替呈“Z”字型，叠片成电芯或是膈膜把正极极片四周包裹住制成极片袋，再和负极极片交替叠片成电芯，后者也就称为袋式叠片，而目前的袋式叠片中制袋和叠片是分开进行的，同时装置的布局不够合理，经过多次搬运储存后极片在膈膜袋中窜动的幅度增大，会影响后面的叠片精度，严重的容易导致电芯短路不良，加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种制袋叠片一体机，结构简单，使用方便，可以有效进行电极片的制袋和叠片，布局合理，能够有效避免电极片的移位，保证加工的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制袋叠片一体机，包括第一制袋极片上料装置和第二极片上料装置，所述第一制袋极片上料装置的前侧设有第一制袋极片搬运机械手，所述第一制袋极片搬运机械手的左侧设有第一制袋极片定位装置，所述第一制袋极片搬运机械手的前侧设有热压制袋装置，所述热压制袋装置的右侧设有膈膜放卷装置，所述膈膜放卷装置的右侧设有热压装置，所述热压装置的右侧设有异型模切装置，所述异型模切装置的右侧设有切断装置，所述切断装置的右侧设有膈膜牵引装置，所述膈膜牵引装置的右侧设有制袋极片搬运机器人，所述制袋极片搬运机器人的前侧设有首尾极片上料装置和NG制袋极片收集装置，所述第二极片上料装置的右侧设有第二极片搬运机械手，所述第二极片搬运机械手的后侧设有第二极片定位装置，所述第二极片搬运机械手的后侧设有第二极片定位装置，所述第二极片搬运机械手的右侧设有第二制袋极片搬运机械手，所述第二制袋极片搬运机械手的前侧设有第二制袋极片定位装置，所述第二制袋极片定位装置的右侧设有除静电装置，所述除静电装置的右侧设有叠片台装置，所述叠片台装置的后侧设有贴胶搬运装置，所述贴胶搬运装置的右侧设有贴胶夹具装置，所述贴胶夹具装置的右侧设有贴胶装置，所述贴胶夹具装置的前侧设有下料装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二制袋极片定位装置和除静电装置处在制袋极片搬运机器人的后侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本制袋叠片一体机，制袋系统和叠片系统结合，省去了制袋后的储存搬运，从而降低了储存和搬运过程中的出现的极片在制袋中相对位置偏差，确保电芯品质，采用热压移动制袋模式制袋，即在移动台往后面移动拉隔膜的过程中，热压制袋装置的热压封头下压制袋，移动台往回复位的同时热压封头上升复位，这样减少了制袋的辅助时间，提高制袋效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1第一制袋极片上料装置、 2第一制袋极片搬运机械手、 3第一制袋极片定位装置、4热压制袋装置、5膈膜放卷装置、6热压装置、7异型模切装置、8切断装置、9膈膜牵引装置、10制袋极片搬运机器人、11首尾极片上料装置、12 NG制袋极片收集装置、13第二极片上料装置、14第二极片搬运机械手、15第二极片定位装置、16第二制袋极片搬运机械手、17 第二制袋极片定位装置、18除静电装置、19叠片台装置、20贴胶搬运装置、21贴胶夹具装置、22贴胶装置、23下料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种制袋叠片一体机，包括第一制袋极片上料装置1和第二极片上料装置13，第一制袋极片上料装置1的前侧设有第一制袋极片搬运机械手2，第一制袋极片搬运机械手2的左侧设有第一制袋极片定位装置3，第一制袋极片搬运机械手2的前侧设有热压制袋装置4，热压制袋装置4的右侧设有膈膜放卷装置5，膈膜放卷装置5的右侧设有热压装置6，热压装置6的右侧设有异型模切装置7，异型模切装置7的右侧设有切断装置8，切断装置8的右侧设有膈膜牵引装置9，膈膜牵引装置9的右侧设有制袋极片搬运机器人10，制袋极片搬运机器人10的前侧设有首尾极片上料装置11和NG制袋极片收集装置12，第二极片上料装置13的右侧设有第二极片搬运机械手14，第二极片搬运机械手14的后侧设有第二极片定位装置15，第二极片搬运机械手14的后侧设有第二极片定位装置15，第二极片搬运机械手14的右侧设有第二制袋极片搬运机械手16，第二制袋极片搬运机械手16的前侧设有第二制袋极片定位装置17，第二制袋极片定位装置17的右侧设有除静电装置18，第二制袋极片定位装置17和除静电装置18处在制袋极片搬运机器人10的后侧，除静电装置18的右侧设有叠片台装置19，叠片台装置19的后侧设有贴胶搬运装置20，贴胶搬运装置20的右侧设有贴胶夹具装置21，贴胶夹具装置21的右侧设有贴胶装置22，贴胶夹具装置21的前侧设有下料装置23，整体包括制袋系统和叠片系统,即制袋后的极片直接移栽到叠片台进行叠片，制袋系统包括第一制袋极片上料装置1、第一制袋极片搬运机械手2、第一制袋极片定位装置3、热压制袋装置4、膈膜放卷装置5、热压装置6、异型模切装置7、切断装置8、膈膜牵引装置9、制袋极片搬运机器人10、首尾极片上料装置11和NG制袋极片收集装置12，叠片系统包括第二极片上料装置13、第二极片搬运机械手14、第二极片定位装置15、第二制袋极片搬运机械手16、第二制袋极片定位装置17、除静电装置18、叠片台装置19、贴胶搬运装置20、贴胶夹具装置21、贴胶装置22和下料装置23，本制袋叠片一体机，制袋系统和叠片系统结合，省去了制袋后的储存搬运，从而降低了储存和搬运过程中的出现的极片在制袋中相对位置偏差，确保电芯品质，采用热压移动制袋模式制袋，即在移动台往后面移动拉隔膜的过程中，热压制袋装置4的热压封头下压制袋，移动台往回复位的同时热压封头上升复位，这样减少了制袋的辅助时间，提高制袋效率。

在使用时：制袋时，第一制袋极片上料装置1进行制袋极片的自动上料，第一制袋极片搬运机械手2进行把制袋极片的搬运，第一制袋极片定位装置3进行制袋极片制袋前定位，热压制袋装置4把需要制袋的极片封装制袋，膈膜放卷装置5进行隔膜自动放卷，热压装置6进行制袋完成后热压整形，异型模切装置7进行裁切隔膜袋的异性形状，切断装置8进行把制袋切断，膈膜牵引装置9把制袋隔膜往前送，制袋极片搬运机器人10把极片搬运到叠片台装置19上，首尾极片上料装置11进行首片和尾片上料，NG制袋极片收集装置12进行收集不良的制袋极片；叠片时，第二极片上料装置13进行上极片，二制袋极片定位装置15进行极片定位，除静电装置18对制袋极片除静电，叠片台装置19进行叠片，贴胶搬运装置20叠片后对电芯贴胶，贴胶夹具装置21进行夹紧电芯后贴胶，下料装置23进行叠片完成后下料。

本实用新型结构简单，使用方便，可以有效进行电极片的制袋和叠片，布局合理，能够有效避免电极片的移位，保证后续锂电池加工的质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。