制袋叠片一体设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制袋叠片一体设备，包括制袋装置和叠片装置，所述制袋装置的输出端与所述叠片装置的输入端相连接，其中所述制袋装置包括依序相配合安置的第一极片放料机构、隔膜放料机构、热封机构、牵引机构、切断机构以及输送机构，所述叠片装置包括依序相配合安置的极片袋传送机构、第二极片放料机构、叠片机构、贴胶机构和下料机构。本实用新型将制袋装置和叠片装置相结合，使得制袋工序和叠片工序集成，减少了极片袋转移的工序，从而避免了极片袋转移过程中由极片在极片袋中窜动导致的极片位置出现偏差，确保了电芯的品质。
【专利说明】制袋叠片一体设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池制作设备领域，尤其涉及一种制袋叠片一体设备。
【背景技术】
[0002]现有的锂离子电芯的制作一般采用卷绕或者叠片的方式成型。其中叠片工艺一般采用成卷隔膜与正、负极片间隔叠置，或者将正极极片与隔膜制成极片袋，再与负极极片叠置成电芯，后者的方式称为袋式叠片。
[0003]目前，袋式叠片中，极片的制袋和叠片都是分开进行的，由于制袋过程中极片封焊在隔膜袋中存在间隙，在将极片袋从制袋机转移到叠片台的过程中，极片在隔膜袋中易出现窜动，使得极片的位置出现偏差，从而造成电芯的短路与不良等。
实用新型内容
[0004]本实用新型为克服现有技术的缺陷，提供一种集制袋和叠片于一体的设备，避免极片袋在转移过程中极片的位置出现偏差，以确保电芯的品质。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型公开了一种制袋叠片一体设备，包括制袋装置和叠片装置，所述制袋装置的输出端与所述叠片装置的输入端相连接，其中:所述制袋装置包括依序相配合安置的第一极片放料机构、隔膜放料机构、热封机构、牵引机构、切断机构以及输送机构，所述第一极片放料机构用于供给需制袋的极片，所述隔膜放料机构用于供给隔膜，所述热封机构用于将所述需制袋的极片和所述隔膜制成极片袋，所述牵引机构用于牵引隔膜和输送所述需制袋的极片，并用于牵引所述极片袋至所述切断机构，所述切断机构用于切分开不同的极片袋，所述输送机构用于输送所述极片袋至所述叠片装置；所述叠片装置包括依序相配合安置的极片袋传送机构、第二极片放料机构、叠片机构、贴胶机构和下料机构，所述极片袋传送机构用于输送所述极片袋至所述叠片机构，所述第二极片放料机构用于输送需叠片的极片至所述叠片机构，所述叠片机构用于将所述极片袋和所述需叠片的极片制成电芯，所述贴胶机构用于对所述电芯贴胶，所述下料机构用于将贴好胶的所述电芯进行下料。
[0007]优选地，所述制袋装置还包括加静电机构和除静电机构；其中所述加静电机构位于所述热封机构之前，用于对隔膜加静电；所述除静电机构位于所述热封机构之后，用于消除隔膜上的静电。
[0008]优选地，所述隔膜放料机构包括上下设置的两个，其中一个将隔膜输送至所述热封机构，另一个将隔膜先输送至所述加静电机构吸住由所述第一极片放料机构输送来的所述需制袋的极片，再输送至所述热封机构，并将两隔膜在送至所述热封机构之前相对贴合夹住所述需制袋的极片。
[0009]优选地，所述第一极片放料机构包括依序相配合安置的第一极片料盒机构、第一机械手和第一极片定位机构，第一机械手用于将所述需制袋的极片从所述第一极片料盒机构移动至所述第一极片定位机构进行定位，并输送定位后的需制袋的极片。[0010]优选地，所述第二极片放料机构包括相配合安置的第二极片料盒机构、第二极片定位机构和第四机械手，所述第四机械手用于将所述需叠片的极片从所述第二极片料盒机构移动至所述第二极片定位机构进行定位，并将定位后的需叠片的极片移动至所述叠片机构。
[0011]优选地，所述叠片装置还包括旋转夹，位于所述叠片机构和所述贴胶机构之间，所述旋转夹用于将经叠片的电芯旋转移动至所述贴胶机构，并将贴胶后的电芯移动至下料机构。
[0012]优选地，所述叠片装置还包括CXD检测机构，所述CXD检测机构位于所述极片袋传送机构之前，与所述制袋装置的输出端相连接，用于检测所述极片袋是否合格。
[0013]优选地，所述极片袋传送机构包括依序相配合安置的第二机械手、第三机械手和不良品料盒，所述第二机械手用于将不合格的极片袋移动至所述不良品料盒，所述第三机械手用于将合格的极片袋移动至所述叠片机构。
[0014]本实用新型的有益效果如下:
[0015]本实用新型提供的制袋叠片一体设备，制袋装置和叠片装置的结合使得制袋工序和叠片工序集成，减少了极片袋转移的工序，从而避免了极片袋转移过程中由极片在极片袋中窜动导致的极片位置出现偏差，确保了电芯的品质；并且由于减少了一道工序，使工作效率得到提高。
[0016]本实用新型优选在热封制袋之前对隔膜加静电，并在极片袋制成之后将静电消除，避免了极片和隔膜袋之间的相互移动，从而克服了机械方式对极片和隔膜造成损坏和折皱的情况。
[0017]本实用新型优选在极片袋从制袋装置输送至叠片装置过程中增加CCD检测机构，剔除不良极片袋，防止极片袋的不良造成电芯的不良，从而大大降低电芯的不良率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型优选实施例的制袋叠片一体设备的俯视图。
[0019]附图标记说明:10第一输送皮带、11第一极片料盒机构、12第一机械手、13第一极片定位机构、14隔膜放料机构、15加静电机构、16热封机构、17除静电机构、18牵引机构、19切断机构、20第三机械手、21CCD检测机构、22第二机械手、23第二极片料盒机构、24第二极片定位机构、25第四机械手、26叠片机构、27旋转夹、28贴胶机构、29下料机构。
【具体实施方式】
[0020]下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0021]如图1所示，为本实用新型优选实施例的制袋叠片一体设备的俯视图，制袋叠片一体设备包括制袋装置和叠片装置，其中制袋装置依序包括第一极片料盒机构11、第一机械手12、第一极片定位机构13、隔膜放料机构14、加静电机构15、热封机构16、除静电机构17、牵引机构18、切断机构19以及第一输送皮带10 ;叠片装置依序包括CXD检测机构21、第二机械手22、第三机械手20、第二极片料盒机构23、第二定位机构24、第四机械手25、叠片机构26、旋转夹27、贴胶机构28以及下料机构29。
[0022]其中的隔膜放料机构14包括上下设置的两个，其中一个将隔膜经过辊输送至热封机构16，另一个将隔膜经过辊输送至加静电机构15，再输送至热封机构16，上下两隔膜在热封之前相对贴合，需制袋的极片放置在第一极片料盒机构11内，第一机械手12将其取出并移动至第一极片定位机构13上进行定位，第一机械手12将定位后的极片移至加静电机构15，加静电机构15对隔膜加静电，加静电之后的隔膜吸住极片，牵引机构18牵引隔膜，并带动极片继续向前输送，极片夹在上下两隔膜内，至热封机构16，热封机构16将上、下两隔膜和极片制成极片袋，进入除静电机构17，除静电机构17消除隔膜上的静电，被牵引至切断机构19，因为隔膜是成卷的，所以经制成的极片袋连接在一起，切断机构19分开不同的极片袋，制成极片袋个体。
[0023]制袋装置制成后的极片袋通过第一输送皮带10输送至CXD检测机构21，CXD检测机构21检测极片袋的品质，筛选出合格极片袋和不合格极片袋，第二机械手22将不合格极片袋移至不良品料盒，第三机械手20将合格极片袋经定位后移至叠片机构26，同时，第四机械手25将第二极片料盒机构23内的需叠片的极片移至第二极片定位机构24，经定位后移至叠片机构26，极片袋与第二极片料盒机构23内的需叠片的极片间隔叠置，叠置指定层数后形成电芯，旋转夹27将电芯旋转90°移动至贴胶机构28，贴胶机构28为电芯贴胶带将电芯固定成形，旋转夹27再将其移动至下料机构29，下料机构29自动下料。
[0024]本实用新型采用制袋装置和叠片装置相结合的方式使得制袋工序和叠片工序集成，提高效率的同时，减少了极片袋转移，从而避免了极片袋转移过程中由极片在极片袋中窜动导致的极片位置出现偏差，确保电芯品质；采用给隔膜加静电的方式输入极片，在极片袋制成后在将静电消除，克服了机械方式对极片和隔膜造成损坏和折皱的情况；极片袋在制袋装置输送至叠片装置过程中，增加了 CCD检测机构，剔除不良极片袋，防止极片袋的不良造成电芯的不良，降低了制成的电芯的不良率。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种制袋叠片一体设备，包括制袋装置，其特征在于:还包括叠片装置，所述制袋装置的输出端与所述叠片装置的输入端相连接； 所述制袋装置包括依序相配合安置的第一极片放料机构、隔膜放料机构、热封机构、牵引机构、切断机构以及输送机构，所述第一极片放料机构用于供给需制袋的极片，所述隔膜放料机构用于供给隔膜，所述热封机构用于将所述需制袋的极片和所述隔膜制成极片袋，所述牵引机构用于牵引隔膜和输送所述需制袋的极片，并用于牵引所述极片袋至所述切断机构，所述切断机构用于切分开不同的极片袋，所述输送机构用于输送所述极片袋至所述叠片装置； 所述叠片装置包括依序相配合安置的极片袋传送机构、第二极片放料机构、叠片机构、贴胶机构和下料机构，所述极片袋传送机构用于输送所述极片袋至所述叠片机构，所述第二极片放料机构用于输送需叠片的极片至所述叠片机构，所述叠片机构用于将所述极片袋和所述需叠片的极片制成电芯，所述贴胶机构用于对所述电芯贴胶，所述下料机构用于将贴好胶的所述电芯进行下料。
2.如权利要求1所述的制袋叠片一体设备，其特征在于，所述制袋装置还包括加静电机构和除静电机构；其中所述加静电机构位于所述热封机构之前，用于对隔膜加静电；所述除静电机构位于所述热封机构之后，用于消除隔膜上的静电。
3.如权利要求2所述的制袋叠片一体设备，其特征在于，所述隔膜放料机构包括上下设置的两个，其中一个将隔膜输送至所述热封机构，另一个将隔膜先输送至所述加静电机构吸住由所述第一极片放料机构输送来的所述需制袋的极片，再输送至所述热封机构，并将两隔膜在送至所述热封机构之前相对贴合夹住所述需制袋的极片。
4.如权利要求1所述的制袋叠片一体设备，其特征在于，所述第一极片放料机构包括依序相配合安置的第一极片料盒机构、第一机械手和第一极片定位机构，第一机械手用于将所述需制袋的极片从所述第一极片料盒机构移动至所述第一极片定位机构进行定位，并输送定位后的需制袋的极片。
5.如权利要求1所述的制袋叠片一体设备，其特征在于，所述第二极片放料机构包括相配合安置的第二极片料盒机构、第二极片定位机构和第四机械手，所述第四机械手用于将所述需叠片的极片从所述第二极片料盒机构移动至所述第二极片定位机构进行定位，并将定位后的需叠片的极片移动至所述叠片机构。
6.如权利要求1所述的制袋叠片一体设备，其特征在于，所述叠片装置还包括旋转夹，位于所述叠片机构和所述贴胶机构之间，所述旋转夹用于将经叠片的电芯旋转移动至所述贴胶机构，并将贴胶后的电芯移动至下料机构。
7.如权利要求1至6任一项所述的制袋叠片一体设备，其特征在于，所述叠片装置还包括CCD检测机构，所述CCD检测机构位于所述极片袋传送机构之前，与所述制袋装置的输出端相连接，用于检测所述极片袋是否合格。
8.如权利要求7所述的制袋叠片一体设备，其特征在于，所述极片袋传送机构包括依序相配合安置的第二机械手、第三机械手和不良品料盒，所述第二机械手用于将不合格的极片袋移动至所述不良品料盒，所述第三机械手用于将合格的极片袋移动至所述叠片机构。
【文档编号】H01M10/0585GK203690427SQ201320762818
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】徐世晶, 王维东 申请人:深圳市赢合科技股份有限公司