一种LED晶片支架料盒转移装置的制作方法

本实用新型涉及料盒转移装置，特别涉及一种LED晶片支架料盒转移装置。

背景技术：

传统的LED晶片支架料盒转移，一般是通过人工转移，或者人工配合相关的半自动类型的转移装置进行转移，自动化程度低，效率低下。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种LED晶片支架料盒转移装置，实现LED晶片支架料盒高效转移。

本实用新型采用的技术方案为：一种LED晶片支架料盒转移装置，包括空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件，其特征在于，所述空料盒堆放架、满料盒堆放架分别设置在料盒转移轨道的左右两侧，使得料盒转移轨道的左边为空料盒堆放工位、中间为接LED晶片支架工位、右边为满料盒堆放工位，所述放空料盒气缸组件设置在空料盒堆放架的中部，包括电磁感应气缸及空料盒支承件，电磁感应气缸驱动空料盒支承件伸缩，实现空料盒的逐一放料，所述接空料盒升降组件设置在空料盒堆放架下方，接取空料盒堆放架放下来的空料盒，所述料盒转移伺服组件包括料盒勾承件及左右移动驱动模组，所述左右移动驱动模组驱动料盒勾承件沿着料盒转移轨道的方向左右移动，进而依次将空料盒由料盒转移轨道左侧的空料盒堆放工位转移到料盒转移轨道右侧的满料盒堆放工位，其中，空料盒经过料盒转移轨道中间的接LED晶片支架工位，进行LED晶片支架装接，变成满料盒，所述推满料盒升降组件设置在满料盒堆放架下方，将转移到满料盒堆放工位的满料盒推升到满料盒堆放架，所述满料盒反向自锁固定组件设置在满料盒堆放架的中部，对推升到满料盒堆放架的满料盒进行反向自锁。

进一步，所述空料盒堆放架包括呈口字形分布的四根空料盒堆放柱。

进一步，所述放空料盒气缸组件包括四组，分别设置在四根空料盒堆放柱中部；其中，所述电磁感应气缸固定设置在空料盒堆放柱，所述空料盒支承件设置在电磁感应气缸的伸缩杆上。

进一步，所述接空料盒升降组件包括接空料盒托件及接空料盒托件驱动模组，所述接空料盒托件驱动模组为气缸驱动模组或电机丝杠驱动模组。

进一步，所述料盒转移伺服组件包括料盒勾承件及左右移动驱动模组，所述左右移动驱动模组包括伺服电机、滚珠丝杆、滑动导轨及滑动座，所述料盒勾承件设置在滑动座上。

进一步，所述推满料盒升降组件包括推满料盒托件及推满料盒托件驱动模组，所述推满料盒托件驱动模组为气缸驱动模组或电机丝杠驱动模组。

进一步，所述满料盒堆放架包括呈口字形分布的四根满料盒堆放柱。

进一步，所述满料盒反向自锁固定组件包括四组，分别设置在四根满料盒堆放柱中部；其中，所述满料盒反向自锁固定组件包括反向自锁固定座，所述反向自锁固定座设置在满料盒堆放柱中部的固定座安装槽。

本实用新型具有以下优点：通过空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件的相互配合，实现LED晶片支架料盒从左至右在空料盒堆放工位、接LED晶片支架工位、满料盒堆放工位之间转移。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为LED晶片支架料盒转移装置的整体结构示意图；

图2为空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件的结构示意图；

图3为料盒转移轨道、料盒转移伺服组件的结构示意图；

图4料盒转移伺服组件的结构示意图；

图5为满料盒堆放架、满料盒反向自锁固定组件、推满料盒升降组件的结构示意图；

图6为满料盒反向自锁固定组件的结构示意图；

图中：空料盒堆放架1；空料盒堆放柱11；放空料盒气缸组件2；电磁感应气缸21；空料盒支承件22；接空料盒升降组件3；接空料盒托件31；接空料盒托件驱动模组32；料盒转移轨道4；料盒转移伺服组件5；料盒勾承件51；左右移动驱动模组52；推满料盒升降组件6；推满料盒托件61；推满料盒托件驱动模组62满料盒堆放架7；满料盒堆放柱71；满料盒反向自锁固定组件8；料盒9。

具体实施方式

参见图1至6，本实施例所提供的LED晶片支架料盒转移装置，包括空料盒堆放架1、放空料盒气缸组件2、接空料盒升降组件3、料盒转移轨道4、料盒转移伺服组件5、推满料盒升降组件6、满料盒堆放架7及满料盒反向自锁固定组件8；所述空料盒堆放架1、满料盒堆放架7分别设置在料盒转移轨道4的左右两侧，使得料盒转移轨道4的左边为空料盒堆放工位、中间为接LED晶片支架工位、右边为满料盒堆放工位。

具体地，所述空料盒堆放架1包括呈口字形分布的四根空料盒堆放柱11。所述放空料盒气缸组件2设置在空料盒堆放架1的中部，包括电磁感应气缸21及空料盒支承件22，电磁感应气缸21驱动空料盒支承件22伸缩，实现空料盒（未放入LED晶片支架的料盒9）的逐一放料。更具体地，所述放空料盒气缸组件2包括四组，分别设置在四根空料盒堆放柱11中部；所述电磁感应气缸21固定设置在空料盒堆放柱11，所述空料盒支承件22设置在电磁感应气缸21的伸缩杆上。在此需要说明的是，空料盒叠放在空料盒堆放架1，被空料盒支承件22给承载住，需要放空料盒的时候，电磁感应气缸21驱动空料盒支承件22缩回，放下一个空料盒，然后又驱动空料盒支承件22伸缩，承载住空料盒，放置空料盒落下。

具体地，所述接空料盒升降组件3设置在空料盒堆放架1下方，接取空料盒堆放架1放下来的空料盒。所述接空料盒升降组件3包括接空料盒托件31及接空料盒托件驱动模组32，所述接空料盒托件驱动模组32为气缸驱动模组或电机丝杠驱动模组。在放空料盒气缸组件2放下一个空料盒的时候，为了防止空料盒直接掉下来，所以设计了接空料盒升降组件3，接空料盒托件驱动模组32驱动接空料盒托件31上升到指定位置，然后配合电磁感应气缸31驱动空料盒支承件22放下一个空料盒，接空料盒托件31接到放下的该个空料盒后，接空料盒托件驱动模组32驱动接空料盒托件31下降到料盒转移轨道4的左边为空料盒堆放工位，待料盒转移伺服组件5进行转移。

具体地，所述料盒转移伺服组件5包括料盒勾承件51及左右移动驱动模组52，所述左右移动驱动模组52驱动料盒勾承件51沿着料盒转移轨道4的方向左右移动，进而依次将空料盒由料盒转移轨道4左侧的空料盒堆放工位转移到料盒转移轨道4右侧的满料盒堆放工位，其中，空料盒经过料盒转移轨道4中间的接LED晶片支架工位，进行LED晶片支架装接，变成满料盒。

更具体地，所述料盒转移伺服组件5包括料盒勾承件51及左右移动驱动模组52，所述左右移动驱动模组52包括伺服电机、滚珠丝杆、滑动导轨及滑动座，所述料盒勾承件51设置在滑动座上。在此需要说明的是，左右移动驱动模组是一个伺服移动机构，主要是实现料盒勾承件的移动驱动。料盒勾承将承载、勾取着空料盒堆放工位的空料盒，由左向右移动，经过接LED晶片支架工位时，进行LED晶片支架接取（接取的具体方式可以是配合感应器，LED晶片支架一个一个进入料盒的支架放置格，感应器接到信号后，料盒转移伺服组件带动料盒每次向右移动一个，直到支架放满料盒，即，形成满料盒），最后将在LED晶片支架工位接满支架的满料盒转移到满料盒堆放工位。

具体地，所述满料盒堆放架7包括呈口字形分布的四根满料盒堆放柱71。所述推满料盒升降组件6设置在满料盒堆放架下方，将转移到满料盒（即接满支架后的料盒9）堆放工位的满料盒推升到满料盒堆放架7。所述满料盒反向自锁固定组件8设置在满料盒堆放架7的中部，对推升到满料盒堆放架7的满料盒进行反向自锁。

更具体地，所述推满料盒升降组件6包括推满料盒托件61及推满料盒托件驱动模组62，所述推满料盒托件驱动模组62为气缸驱动模组或电机丝杠驱动模组。在此需要说明的是，推满料盒托件驱动模组62主要作用是驱动推满料盒托件61上升下降，从而将到达满料盒堆放工位的满料盒推送到满料盒堆放架中。

更具体地，所述满料盒反向自锁固定组件8包括四组，分别设置在四根满料盒堆放柱71中部；其中，所述满料盒反向自锁固定组件8包括反向自锁固定座，所述反向自锁固定座设置在满料盒堆放柱中部的固定座安装槽。在此需要说明的是，满料盒反向自锁固定组件的目的是使得满料盒被上推的过程中，只能上不能下，是一个反向锁扣，一般是由安装槽、反向自锁固定座、轴孔、转轴、扭簧组成，其为本领域常规技术，在此不做赘述。

本LED晶片支架料盒转移装置的工作流程大致如下：空料盒叠放在空料盒堆放架，放空料盒气缸组件与接空料盒升降组件相配合，一放一接，从空料盒堆放架接取一个空料盒，落到满料盒堆放工位，料盒转移伺服组件从满料盒堆放工位将空料盒从左至右转移，经过中间的接LED晶片支架工位进行LED晶片支架接取，逐步接取完LED晶片支架后形成满料盒，然后被料盒转移伺服组件移送到满料盒堆放工位，推满料盒升降组件配合满料盒反向自锁固定组件，将满料盒推送入满料盒堆放架。如此循环。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种LED晶片支架料盒转移装置，均在本实用新型的保护范围之内。