一种插片辅助装置的制作方法

本实用新型涉及硅片清洗领域，具体涉及一种插片辅助装置。

背景技术：

硅片作为光伏发电的基础材料，其产品质量的好坏直接影响下游电池组件端的效率。目前，硅片在经过切片机切片后，通常需要利用插片机将硅片插入花篮，然后进行清洗，去除硅片表面杂质。随着太阳能技术的发展，未来硅片的厚度趋向于薄片化，随之带来的是硅片的水平弯曲度、强度等会发生变化。

在硅片插入花篮工序环节，对于厚度较厚的硅片，如150μm以上，可正常插片，但对厚度较薄的硅片，由于硅片的水平弯曲度较大，在插片过程中，会导致后一张硅片插入花篮时与前一张硅片碰撞或吸附，不能正常插入花篮，影响插片效率和产品成品率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种插片辅助装置，用于辅助硅片插入花篮，包括定位工装，以及用于驱动所述定位工装移动的驱动机构，所述定位工装与所述驱动机构连接，其中，

定位工装包括托齿架以及所述托齿架所支撑的多个托齿，多个所述托齿沿所述托齿架间隔设置。

采用上述技术方案，进行插片时，托齿架上设置的多个托齿可以放置多个硅片，对硅片起到支撑和隔离的作用，使得硅片可以正常插入花篮。

进一步地，所述托齿包括与所述托齿架连接的根部及顶端，所述根部的横截面积大于所述顶端的横截面积。

采用上述技术方案，便于将硅片放置在托齿上。

进一步地，多个所述托齿之间间隔相等。

进一步地，所述托齿的长度大于或等于硅片的长度。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一导向装置及第二导向装置，其中，所述第一驱动装置与第一导向装置连接，所述第二驱动装置与第二导向装置连接，所述第一驱动装置与第二驱动装置之间固定连接。

进一步地，所述第一驱动装置与所述定位工装固定连接，所述第一驱动装置驱动所述定位工装沿第一方向移动，所述第二驱动装置驱动所述定位工装沿第二方向移动。

采用上述技术方案，使得插片辅助装置可以移动更加灵活，适应更多个工作场景。

进一步地，所述第一方向与所述第二方向正交。

进一步地，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为电机。

进一步地，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述活塞杆与所述定位工装的托齿架固定连接。

进一步地，第一导向装置为导轨，所述第二导向装置为滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.硅片插片时，托齿架的托齿插入花篮，支撑硅片，解决了硅片插片时由于硅片水平弯曲度较大、使相邻硅片不能正常插入花篮的问题；

2.插片辅助装置移动范围大、机动灵活，提高设备自动化、提高插片效率和产品成品率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型插片辅助装置定位工装结构示意图；

图2是本实用新型插片辅助装置结构示意图；

图3是本实用新型插片辅助装置使用状态示意图；

图4是本实用新型花篮结构示意图。

其中，10为定位工装，11为托齿架，12为托齿，20为驱动机构，21为气缸，22为电机，210为气缸本体，211为活塞杆，231为导轨，232为滑轨，24为花篮，240为支架，241为档杆，25为硅片，26为花篮支撑底座，27为运输带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型一种插片辅助装置，用于辅助硅片插入花篮，包括定位工装，以及用于驱动所述定位工装移动的驱动机构，所述定位工装与所述驱动机构连接，其中，定位工装包括托齿架以及所述托齿架所支撑的多个托齿，多个所述托齿沿所述托齿架间隔设置。

如图1所示，为本实用新型提供的插片辅助装置的定位工装10，包括一个托齿架11和连接于托齿架11的多个托齿12。图中，X方向为第一方向，Y方向为第二方向。本实施例中，第一方向与第二方向正交。

托齿架11沿第二方向设置，多个托齿12沿托齿架11的长度方向间隔设置，每个托齿12均向第一方向延伸。本实施例，优选托齿12等间距设置于托齿架11长度方向，间隔距离以避免硅片吸附、便于硅片插片为准。托齿12包括与托齿架连接的根部及顶端，根部的横截面积大于顶端的横截面积，以此可以增大相邻托齿12端部的空间，便于硅片插片、减少硅片碎片率。托齿12的长度大于或等于硅片长度。本实施例中，托齿12根部的截面为圆形，顶端为锥形。托齿12截面也可以为三角形、正方形、椭圆形、曲边三角形等。

如图2所示，为本实施例的插片辅助装置的驱动机构20，第一驱动装置为气缸21，第二驱动装置为电机22，第一导向装置为导轨231，第二导向装置为滑轨232，电机22与气缸21固定连接，气缸21与定位工装10固定连接。气缸21包括气缸本体210和活塞杆211。

电机22与滑轨232滑动连接，与气缸本体210固定连接。气缸本体210与导轨231滑动连接，活塞杆211与托齿架11固定连接。本实施例中电机22与气缸本体210通过连接杆等固定连接。

控制电机22运转沿滑轨232在第二方向上升和下降，带动气缸21和导轨231在第二方向上升和下降，进而带动定位工装10在第二方向上升和下降。控制气缸21运动带动活塞杆211在第一方向伸展和收缩，进而带动定位工装10在第一方向伸展和收缩，进而带动托齿12在第一方向伸展和收缩。本实施例，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。当然X方向、Y方向也可以为其它方向。

如图3所示，为本实用新型插片辅助装置使用状态的示意图。

花篮24包括两个支架240及设置在支架之间的至少三个档杆241。如图4所示为本实施例的花篮结构，花篮24包括两个支架240和四个档杆241，档杆241的两端固定连接在支架240上。档杆241上设置有锯齿，插片时，硅片25边缘放置于档杆241锯齿上。当然，花篮24可以包括三个档杆241或以上。

在将花篮24放入插片机的花篮支撑底座26上后，气缸21运动带动活塞杆211向靠近花篮24方向运动，带动定位工装10沿第一方向伸展，运动到指定位置后，托齿12伸入花篮24。花篮24的档杆241之间存在间隙，托齿12从花篮24的一侧伸入花篮档杆241的间隙。本实施例，托齿12沿第二方向，与硅片25的插入方向平行。本实施例，花篮支撑底座26属于插片机的一部分。

然后，插片机的运输带27运转带动硅片25运动，将硅片25插入花篮24，每张硅片25插入花篮24之后，托齿12起到支撑硅片25的作用，减小了硅片25的水平弯曲度。每张硅片25插片完成后，插片机的花篮支撑底座26带动花篮24向上移动一定距离。与此同时，控制电机22沿滑轨232在第二方向向上移动相同距离，带动气缸21沿导轨231在第二方向移动相同距离，进而带动定位工装10在第二方向移动相同距离。花篮支撑底座26每次带动花篮24向上移动距离相同，因此将托齿12在托齿架11长度方向等间距设置，使相邻托齿12端部距离相同，便于硅片25插入花篮。本实施例，托齿12的长度大于或者等于硅片25的长度，以保证托齿12能够更好的支撑硅片25，避免硅片25之间吸附。

在花篮24插满硅片25后，定位工装10由气缸21控制活塞杆211，在第一方向后移带动定位工装10后移，进而带动托齿12收缩，脱离花篮24。

本实用新型提供的定位工装10结构，插片时，定位工装10的托齿12插入花篮24，支撑硅片25，解决了硅片25插片时由于硅片水平弯曲度较大，使相邻硅片不能正常插入花篮的问题；驱动机构带动定位工装10在第二方向上升和下降和在第一方向伸展和收缩，提高了设备自动化和插片效率。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。