1.一种真空插钉机构，其特征在于：包括水平横移模组、上下移动模组以及插钉模组，所述的上下移动模组安装在水平横移模组上，所述的插钉模组安装于上下移动模组上；
所述的插钉模组包括插钉气缸、气缸固定座、夹钉气缸、气缸安装板以及夹钉手指，所述的气缸固定座设置在上下移动模组上，所述的插钉气缸固定在气缸固定座的上方；
所述气缸安装板的中部与插钉气缸的气缸杆固定连接，气缸安装板的两端分别固定安装着一夹钉气缸，该夹钉气缸的气缸杆末端上连接有夹钉手指，夹钉手指用于从密封上腔体中伸入以实现插钉动作。
2.根据权利要求1所述的一种真空插钉机构，其特征在于：所述的插钉模组还包括导向套，所述夹钉气缸的气缸杆从导向套中穿过，通过导向套实现导向。
3.根据权利要求2所述的一种真空插钉机构，其特征在于：所述的真空插钉机构还包括支撑座，所述的气缸固定座和导向套均固定在该支撑座上。
4.根据权利要求1所述的一种真空插钉机构，其特征在于：所述的密封上腔体的表面上设置有抽真空气嘴，该密封上腔体用于盖在电池定位下腔体顶部的开口处。
5.根据权利要求1所述的一种真空插钉机构，其特征在于：所述水平横移模组的一端固定在一竖向支架的顶端上。