高效的海洋作业用机器人拖链电缆的制作方法

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体地说，涉及一种高效的海洋作业用机器人拖链电缆。

背景技术：

在海洋作业的机器人由于海洋复杂的环境，其拖链电缆要求具有一定的阻水性能和一定的耐弯折性能。电缆受到弯折后，电缆横截面上的部分材料受到拉伸，部分材料受到压缩，特别是电缆最外侧的外护套，由于远离电缆中心，受到的拉伸和压缩后的变形量最大，容易造成材料疲劳，而电缆变形后的回弹主要依靠外护套，在经历长时间的弯折后，外护层变形之后的回弹性能降低，导致线芯受到外力直接作用，易出现断裂，且外护套的材料疲劳严重时可导致外护套破裂，海水自电缆导体之间的缝隙渗入，导致相当长的一段电缆都无法使用，提高了维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效的海洋作业用机器人拖链电缆，耐弯折性好、阻水性强，维护成本低。

本实用新型公开的高效的海洋作业用机器人拖链电缆所采用的技术方案是:

一种高效的海洋作业用机器人拖链电缆，包括：外护套；若干线芯，设于外护套内，所述线芯自外向内分别为第一绝缘层、防水铝屏蔽层和导线，所述导线由多缕绞线绞合而成，每缕绞线由多根导电丝线掺杂阻水粉绞合而成；弹性线体，设于若干线芯中心，并被线芯挤压；以及填充料，填充在外护套与线芯之间。

作为优选方案，所述外护套由外向内分别为外护层、镀锡铜丝编织屏蔽层、第二绝缘层。

作为优选方案，所述镀锡铜丝编织屏蔽层设有两层。

作为优选方案，所述多缕绞线之间填充有阻水粉或阻水砂。

作为优选方案，所述导体外层缠绕有阻水布，且阻水布的缠绕搭接率不低于20％。

作为优选方案，所述填充料为非吸湿性填充料。

作为优选方案，所述填充料内还均布有凯夫拉抗拉丝填充条。

本实用新型公开的高效的海洋作业用机器人拖链电缆的有益效果是：弹性线体处于受压状态，因此提供向外的弹力，以此减轻了外护套的回弹负荷，提高了外护套的使用寿命，同时电芯内的导线由多缕绞线绞合，每缕绞线由多根导电丝线掺杂阻水粉绞合，耐弯折性能好，且掺杂的阻水粉遇水后膨胀，海水不会自破损位置浸入电缆中，降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型高效的海洋作业用机器人拖链电缆的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，一种高效的海洋作业用机器人拖链电缆，包括外护套10、若干线芯20、弹性线体30、填充料40。

外护套10由外向内分别为外护层11、镀锡铜丝编织屏蔽层12、第一绝缘层13。其中，镀锡铜丝编织屏蔽层12设有两层。

若干线芯20设于外护套10内，线芯20自外向内分别为第二绝缘层21、防水铝屏蔽层22和导线23，导线23由多缕绞线绞合而成，每缕绞线由多根导电丝线掺杂阻水粉绞合而成。多缕绞线之间填充有阻水粉或阻水砂。导体外层缠绕有阻水布24。上述阻水布24、阻水砂以及阻水粉均为遇水膨胀的止水材料所制。本实施例中，线芯20共设有四根，导电丝线为无氧裸铜丝线。阻水布24的缠绕搭接率不低于20％，以保证阻水布24的防水性能。在另一实施例中，防水铝屏蔽层22与第二绝缘层21之间设有一镀锡铜丝编织屏蔽层12，该镀锡铜丝编织屏蔽层12的编织密度为80％。

弹性线体30设于若干线芯20中心，并被线芯20挤压，以保证成型后对电缆向外的弹性。在另一实施例中，所述弹性线体30内开设一沿弹性线体30长度方向延伸的中空腔室，中空腔室内填充有惰性气体，成型后惰性气体处于受压状态，该中空腔室可沿长度方向被隔成多段密封的腔室。

填充料40为非吸湿性填充料40，填充在外护套10与线芯20之间。填充料40内还均布有凯夫拉抗拉丝填充条41，提高线缆的整体抗拉性能。

本实用新型公开的高效的海洋作业用机器人拖链电缆，弹性线体30处于受压状态，因此提供向外的弹力，以此减轻了外护套10的回弹负荷，提高了外护套10的使用寿命，同时电芯内的导线23由多缕绞线绞合，每缕绞线由多根导电丝线掺杂阻水粉绞合，耐弯折性能好，且掺杂的阻水粉遇水后膨胀，海水不会自破损位置浸入电缆中，维护成本低。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。