一种多线缆多端子加工设备及加工方法与流程

本发明属于线束加工技术领域，具体涉及到多线缆多端子加工设备及加工方法。

背景技术：

线束加工过程中会遇到各种各样的端子，大体可以分为两类-链式端子和散粒端子；在加工这两类端子的时候要求的工艺也不同，常见的工艺有穿号码管、穿热缩管、穿防水栓、压接、喷墨印字等；有时候还会有两根或多根不同线缆压接同一个端子的情况；传统的加工方法采用四工位，不同区域的两个压接工位呈对称分布，只能进行单线加工，并且只能加工一类端子；如果有线缆的压接、穿防水栓、穿号码管、穿热缩管等多种加工工艺需求时，要频繁的换线、换模、换端子等，设备效率比较低；如果要求多种线缆并线压接一种端子，传统的加工方法更是不可能完成。

技术实现要素：

针对传统线束加工技术的弊端，本发明提出了一种多线缆多端子加工设备及加工方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种多线缆多端子加工设备，包括预送线器组和工作台，所述预送线器组包括至少两组预送线器，且预送线器组设在工作台前方；在工作台上设有至少两个夹线组件、送线器、切刀组件、旋转摆臂组件、自动收线器，送线器、切刀组件、旋转摆臂组件、自动收线器处于同一直线，在工作台位于切刀组件的一侧安有功能模块ⅰ，在工作台位于切刀组件的另一侧安有功能模块ⅱ，且在工作台（1）上设有功能模块扩展区域，根据加工需求自主选择所扩展的多种功能模块；夹线组件与预送线器一一对应，且夹线组件在xy方向移动将对应预送线器输送的线缆输送至切刀组件处进行剥皮，剥皮后线缆输送至功能模块ⅰ处一次处理，处理后的线缆被输送到切刀组件处通过送线器将线缆输送至旋转摆臂组件，旋转摆臂组件将线缆输送到功能模块ⅱ处二次处理，二次处理后的线缆输送至自动收线器自动收线。

具体地，所述预送线器，包括前置线缆支架、矫直单元、输送单元和预送平台；前置线缆支架位于预送平台前方，矫直单元和输送单元安在预送平台上。

所述矫直单元包括竖向矫直构件和水平矫直构件，竖向矫直构件的轴线和水平矫直构件的轴线重合；所述竖向矫直构件，包括竖向下矫直轮、竖向上矫直轮和竖向矫直板，竖向矫直板竖直安在预送平台上，竖向下矫直轮安在竖向矫直板上，竖向上矫直轮活动安在竖向矫直板上并位于竖向下矫直轮上方，竖向下矫直轮和竖向上矫直轮相配合。

所述水平矫直构件，包括水平矫直轮ⅰ、水平矫直轮ⅱ、水平矫直板；水平矫直板水平安在预送平台上，水平矫直轮ⅰ安在预送平台上，水平矫直轮ⅱ活动安在预送平台上并与水平矫直轮ⅰ相对设置。

所述输送单元，包括输送电机、输送主轴、输送主动轮、输送从动轮、输送从轴、伸缩气缸、伸缩连杆、送线按钮、支撑板；

输送电机安在输送支架上，且输送电机的输出轴与输送主轴连接，在输送主轴上间隔平行设有输送主动轮，各输送主动轮分别与一个输送从动轮相配合；各输送从动轮分别通过一个输送从轴铰接在支撑板上，支撑板通过伸缩连杆与伸缩气缸的伸缩部连接，伸缩气缸竖直安在输送平板上，输送平板通过立板安在输送支架上，且在输送平板上安有送线按钮。

为便于线缆输送准确，在支撑板上设有线缆导向嘴，线缆导向嘴与输送主动轮和输送从动轮的配合间隙相对应。

并且在本发明中，所述功能模块ⅰ为至少一个，可以是相同或不同的模块，譬如端子输送压接组件，端子输送压接组件为链式端子输送压接组件和/或散粒端子输送压接组件；所述功能模块ⅱ为至少一个，同样也可以是相同或不同的模块，根据实际加工需求进行装配。

而对于一种多线缆多端子加工设备的加工方法，步骤如下：s1，将前置线缆支架上的待加工线缆经竖向矫直构件进行初步矫直，再经水平矫直构件再次矫直。

s2，伸缩气缸带动相应的伸缩连杆移动，伸缩连杆带动输送从动轮移动，夹紧待加工线缆；通过改变输送从动轮与输送主动轮之间的间距，以适应不同直径的线缆。

s3，按下送线按钮，输送电机带动输送主轴转动，输送主轴带动输送主动轮转动，输送主动轮和输送从动轮之间的待加工线缆经线缆导向嘴传输至对应的夹线组件。

s4，各夹线组件按设定顺序带着对应的待加工的线缆移动至切刀组件进行剥皮，剥皮后的线缆被输送至相应的功能模块ⅰ处；

s5，功能模块ⅰ对剥皮后的线缆进行一次处理；

s6，一次处理后的线缆被输送到切刀组件处并通过送线器输送至旋转摆臂组件处；

s7，旋转摆臂组件将一次处理后的线缆输送到功能模块ⅱ二次处理；

s8，二次处理后的线缆被输送至自动收线器上，实现自动收线；

s9，重复步骤s1-s8，实现不同待加工线缆的交替加工。

本发明在工作台按序列横向排布的压接设备或穿防水栓模块、穿号码管模块等功能模块，功能模块的设置可按需设置。并且还设有功能模块扩展区，根据加工需求，自主选择添加的模块。

每个压接模块根据实际需要可配置链式端子和散粒端子的输送器和压接机；工作台前部功能模块的工作方式采用xy轴联动的方式，后部功能模块工作方式采用旋转摆臂模式。

多种线缆预送线器安装在工作台的前端，多种线缆经过导向和矫直进入到对应的送线轮下面，送线轮可以独立上下开合，从而实现多种线缆的输送。

多种线缆经过预送线器进入到夹紧组件上，线缆和夹紧组件一一对应横向排列，整体固定在前端运动组件上，前端运动组件可以沿xy两个方向前后左右移动；需要加工的线缆通过控制会移动到夹紧组件的最前端，并移动到送线轮中间，送线轮把需要加工线缆经过切刀组件输送到后端摆臂组件，加工完后成品线缆自动放入收线器。本发明将多种线缆的加工设备融合在一起，各线缆在同一个加工设备上实现交替加工，并且还可自主搭载所需的多种模块，以满足生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的装配示意图一。

图2为本发明的装配示意图二。

图3为图2中a区域的局部放大图。

图4为本发明的装配示意图三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种多线缆多端子加工设备，如图1-4所示，包括预送线器组和工作台1，所述预送线器组包括至少两组预送线器2，且预送线器组设在工作台1前方；在工作台1上设有至少两个夹线组件3、送线器5、切刀组件6、旋转摆臂组件7、自动收线器8，送线器5、切刀组件6、旋转摆臂组件7、自动收线器8处于同一直线，在工作台1位于切刀组件6的一侧安有功能模块ⅰ4，所述功能模块ⅰ4为至少一个，可以是相同或不同的模块，譬如端子输送压接组件，端子输送压接组件为链式端子输送压接组件和/或散粒端子输送压接组件。

在工作台1位于切刀组件6的另一侧安有功能模块ⅱ9，所述功能模块ⅱ9为至少一个，同样也可以是相同或不同的模块，根据实际加工需求进行装配。

且在工作台1上设有功能模块扩展区域，根据加工需求自主选择所要搭载的多种功能模块。

夹线组件3与预送线器2一一对应，且夹线组件3在xy方向移动将对应预送线器2输送的线缆输送至切刀组件6处进行剥皮，剥皮后线缆输送至功能模块ⅰ4处一次处理，处理后的线缆被输送到切刀组件6处通过送线器5将线缆输送至旋转摆臂组件7，旋转摆臂组件7将线缆输送到功能模块ⅱ9处二次处理，二次处理后的线缆输送至自动收线器8自动收线。

具体地，所述预送线器2，如图4所示，包括前置线缆支架2-1、矫直单元2-2、输送单元2-3和预送平台2-4；前置线缆支架2-1位于预送平台2-4前方，矫直单元2-2和输送单元2-3安在预送平台2-4上。

所述矫直单元2-2包括竖向矫直构件和水平矫直构件，竖向矫直构件的轴线和水平矫直构件的轴线重合；所述竖向矫直构件，包括竖向下矫直轮2-2-1、竖向上矫直轮2-2-2和竖向矫直板2-2-3，竖向矫直板2-2-3竖直安在预送平台2-4上，竖向下矫直轮2-2-1安在竖向矫直板2-2-3上，竖向上矫直轮2-2-2活动安在竖向矫直板2-2-3上并位于竖向下矫直轮2-2-1上方，竖向下矫直轮2-2-1和竖向上矫直轮2-2-2相配合。

所述水平矫直构件，包括水平矫直轮ⅰ2-2-4、水平矫直轮ⅱ2-2-5、水平矫直板2-2-6；水平矫直板2-2-6水平安在预送平台2-4上，水平矫直轮ⅰ2-2-4安在预送平台2-4上，水平矫直轮ⅱ2-2-5活动安在预送平台2-4上并与水平矫直轮ⅰ2-2-4相对设置。

所述输送单元2-3，如图3所示，包括输送电机2-3-1、输送主轴2-3-2、输送主动轮2-3-3、输送从动轮2-3-4、输送从轴2-3-5、伸缩气缸2-3-6、伸缩连杆2-3-7、送线按钮2-3-8、支撑板2-3-9；

输送电机2-3-1安在输送支架上，且输送电机2-3-1的输出轴与输送主轴2-3-2连接，在输送主轴2-3-2上间隔平行设有输送主动轮2-3-3，各输送主动轮2-3-3分别与一个输送从动轮2-3-4相配合；各输送从动轮2-3-4分别通过一个输送从轴2-3-5铰接在支撑板2-3-9上，支撑板2-3-9通过伸缩连杆2-3-7与伸缩气缸2-3-6的伸缩部连接，伸缩气缸2-3-6竖直安在输送平板2-3-11上，输送平板2-3-11通过立板安在输送支架上，且在输送平板2-3-11上安有送线按钮2-3-8。

为便于线缆输送准确，在支撑板2-3-9上设有线缆导向嘴2-3-10，线缆导向嘴2-3-10与输送主动轮2-3-3和输送从动轮2-3-4的配合间隙相对应。

在本实施例中，所述功能模块ⅰ4和功能模块ⅱ9数量可相等或不等，模块可相同或不同，根据实际加工需求进行装配，功能模块的设置是为了后期加工功能的扩展。

实施例2：一种多线缆多端子加工设备的加工方法，步骤如下：s1，将前置线缆支架2-1上的待加工线缆经竖向矫直构件进行初步矫直，再经水平矫直构件再次矫直。

s2，伸缩气缸2-3-6带动相应的伸缩连杆2-3-7移动，伸缩连杆2-3-7带动输送从动轮2-3-4移动夹紧待加工线缆。改变输送从动轮2-3-4与输送主动轮2-3-3之间的间距的目的是适应不同直径的线缆。

s3，按下送线按钮2-3-8，输送电机2-3-1带动输送主轴2-3-2转动，输送主轴2-3-2带动输送主动轮2-3-3转动，输送主动轮2-3-3和输送从动轮2-3-4之间的待加工线缆经线缆导向嘴2-3-10传输至对应的夹线组件3。

s4，夹线组件3按设定顺序带着对应的待加工的线缆移动至切刀组件6进行剥皮，剥皮后的线缆被输送至相应的功能模块ⅰ4处。

s5，功能模块ⅰ4对剥皮后的线缆进行一次处理。

s6，一次处理后的线缆被输送到切刀组件6处并通过送线器5输送至旋转摆臂组件7处。

s7，旋转摆臂组件7将一次处理后的线缆输送到功能模块ⅱ9二次处理。

s8，二次处理后的线缆被输送至自动收线器8上，实现自动收线。

s9，重复步骤s1-s8，实现不同待加工线缆的交替加工。

以上实施方式仅用于对本发明的描述，而非对本发明的限制。对本领域的技术人员来说在不脱离本发明的范围下进行适当的变化或修改是显而易见的，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围由所附的权利要求定义。