一种带有检测功能的气吹、铆压一体机的制作方法

本发明涉及密封圈的气吹、铆压技术领域，具体涉及一种带有检测功能的气吹、铆压一体机。

背景技术：

线束是一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。在接线端子与导线连接处设置有金属外壳铆压的线束接头，在生产线束接头时，需要将线束接头处的金属外壳铆压在线束上，并且在金属外壳与线束的铆压处套设有密封圈。

现有技术中，在生产时，通过人工或者机械手将密封圈从金属外壳内穿出，再套设在线束的外侧，然后再放入到铆压机中进行铆压，此种生产方式存在以下缺陷：

1、现有技术中，无论是人工还是机械手生产都是分两步进行，在每一步上都会存在上料、工作、下料的过程，并且还要将半成品进行运输，其生产过程繁琐，自动化和一体化不足，导致生产效率低，生产成本高的问题。

2、通过人工放置的密封圈位置不确定，生产后的同一批产品密封圈的位置不一，密封效果也有一定的差异，并且人工放置的效率低；

3、通过机械手放置的密封圈缺乏检测装置，不能保证每一个密封圈全部放置在指定的位置，有时会出现漏放或者情况，导致在生产的产品中缺少密封圈。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于线束接头的气吹、铆压一体机，能够将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，限定检测密封圈的位置，并将金属外壳铆压在密封圈外。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有检测功能的气吹、铆压一体机，用于将线束接头处金属外壳内的密封圈吹出，并将金属外壳铆压在密封圈外，包括机架，所述机架上包括上料工位、移料工位、拉伸工位、气吹检测工位、铆压工位、下料工位；所述移料工位抓取上料工位上的线束并在气吹检测工位、铆压工位上输送；所述拉伸工位对应设置在所述移料工位的上方，所述拉伸工位将移料工位上的线束向外侧拉直；所述气吹检测工位包括气吹机和限位检测装置，所述气吹机将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出，所述限位检测装置限定密封圈吹出的位置并进行检测；所述铆压工位包括铆压头和驱动铆压头铆压的铆压机，所述铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述上料工位包括上料滑轨、上料气缸、上料台、上料气爪，所述上料滑轨设置在所述机架上，所述上料气缸驱动所述上料台在上料滑轨上移动，所述上料气爪设置在所述上料台的一侧，所述上料气爪用于抓取所述线束。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述上料工位的前端还设置有检测工位，所述检测工位包括设置在上料工位一侧的传感器发射器和设置在所述上料台上随上料台移动的传感器接收器。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述移料工位包括移动滑台，所述移动滑台为三轴移动滑台，能够在空间上实现x轴、y轴、z轴上的滑动，所述移动滑台上固定设置有移料气爪和定位飞爪，所述移料气爪凸出于所述移动滑台设置，所述移料气爪用于抓取所述线束，所述定位飞爪设置在移动滑台上相对于移料气爪的另一端，所述定位飞爪包括向两侧开合设置的飞爪臂。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述拉伸工位分别与所述气吹检测工位和铆压工位对应设置，所述拉伸工位包括夹取气爪和驱动所述夹取气爪的拉伸气缸，所述夹取气爪设置在所述移动滑台上方，所述夹取气爪包括向两侧开合设置的夹取臂，所述夹取气爪闭合时，位于所述移料气爪和定位飞爪之间，并夹紧所述线束，所述拉伸气缸驱动所述夹取气爪向远离气吹检测工位和铆压工位的方向拉伸。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述限位检测装置设置在所述气吹机的气吹口处，所述限位检测装置包括底座，在所述底座上设置的限位块和光纤传感器，所述限位块位于所述金属外壳后方，所述气吹机将密封圈从金属外壳中吹出抵接在所述限位块上，所述光纤传感器的光照射在所述金属外壳与所述限位块之间，用于检测密封圈是否吹出。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述铆压机上环绕设置有多组铆压头，所述铆压头呈扇环形，多组铆压头能够围成一中心圆，所述铆压头在圆心内或远离圆心方向上径向移动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述下料工位包括下料滑轨、下料气缸、下料台、下料气爪，所述下料滑轨设置在所述机架上，所述下料气缸驱动所述下料台在下料滑轨上移动，所述下料气爪设置在所述下料台的下方，所述下料气爪从所述移料工位上抓取线束。

本发明的有益效果：

其一、本发明实现了将线束接头处的金属外壳与线束接头的铆压固定，通过气吹检测工位将线束金属外壳内的密封圈从金属外壳中部分吹出；通过铆压工位将金属外壳铆压在密封圈外，实现了密封圈与金属外壳的密封固定，从而实现了线束接头处的密封固定。相比于现有技术中，人工将密封圈从金属外壳中穿出，之后放入到铆压机内铆压，本发明将气吹、铆压一体设置，实现了线束接头的自动化、一体化安装，提升了安装效率、降低人工成本。

其二、本发明采用的气吹检测工位，能够对密封圈吹出金属外壳的部分进行限位检测，检测功能确保密封圈在进入铆压工位前能够从金属外壳中吹出，当检测装置检测到有密封圈吹出后再移动到下一工位，防止进入到下一工位的线束中密封圈没有从金属外壳穿出导致铆压后不良品的产生，限位功能能够对密封圈相对于金属外壳的位置进行限定，防止密封圈全部从金属外壳中吹出，并且确保每次气吹密封圈伸出金属外壳的长度相同，保证同一批产品的规格和质量相同。

附图说明

图1是本发明的带有检测功能的气吹、铆压一体机的整体结构示意图；

图2是本发明的上料工位和检测工位的结构示意图；

图3是本发明的移料工位和拉伸工位的结构示意图；

图4是本发明的气吹检测工位的结构示意图；

图5是本发明的图4中a处的放大图；

图6是本发明的铆压工位的结构示意图；

图7是本发明的下料工位的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、上料工位；21、上料滑轨；22、上料气缸；23、上料台；24、上料气爪；3、移料工位；31、移动滑台；32、移料气爪；33、定位飞爪；4、拉伸工位；41、夹取气爪；42、拉伸气缸；5、气吹检测工位；51、气吹机；52、限位检测装置；521、底座；522、限位块；523、光纤传感器；6、铆压工位；61、铆压机；62、铆压头；7、下料工位；71、下料滑轨；72、下料气缸；73、下料台；74、下料气爪；8、检测工位；81、传感器发射器；82、传感器接收器；9、线束；91、金属外壳；92、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

线束9主要由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成，在接线端子与导线连接处设置有金属外壳91铆压的线束接头处用于连接所述接线端子与导线，在生产线束接头时，需要将线束接头处的金属外壳91铆压在线束9上，并且在金属外壳91与线束9的铆压处套设有密封圈92，将导线插入到密封圈92中。

参照图1所示，本发明的一种带有检测功能的气吹、铆压一体机的一实施例，本实施中带有检测功能的气吹、铆压一体机用于将线束接头处金属外壳91内的插有导线的密封圈92吹出，并将金属外壳91铆压在密封圈92外，实现线束9与金属外壳91的连接，本实施例中包括机架1，所述机架1上包括上料工位2、移料工位3、拉伸工位4、气吹检测工位5、铆压工位6、下料工位7；所述移料工位3抓取上料工位2上的线束9并在气吹检测工位5、铆压工位6上输送；所述拉伸工位4对应设置在所述移料工位3的上方，所述拉伸工位4将移料工位3上的线束9向外侧拉直；所述气吹检测工位5包括气吹机51和限位检测装置52，所述气吹机51将金属外壳91内的密封圈92从金属外壳91中部分吹出，所述限位检测装置52限定密封圈92吹出的位置并进行检测；所述铆压工位6包括铆压头62和驱动铆压头铆压的铆压机61，所述铆压工位6将金属外壳91铆压在密封圈92外。

本实施例的生产过程为：首先在上料工位2上人工上料，将线束9固定在上料工位2上，所述上料工位2移动到移料工位3前方，移料工位3从上料工位2上抓取线束9，将线束9上移动并且插入到气吹检测工位5中，在气吹检测前，所述拉伸工位4将线束9拉直，之后进行气吹检测，当气吹检测工序完成后，移料工位3将线束9从气吹检测工位5上取出，移动插入到铆压工位6，在所述铆压工位6铆压前，所述拉伸工位4同样将线束9拉直，之后进行铆压，当铆压工作完成后，移料工位3将线束9从铆压工位6上取出，最后移动到下料工位7前，下料工位7抓取线束9，最终将线束9放置到成品箱中，完成一次线束9外金属外壳91的铆压。

参照图2所示，所述上料工位2包括上料滑轨21、上料气缸22、上料台23、上料气爪24，所述上料滑轨21设置在所述机架1上，所述上料气缸22驱动所述上料台23在上料滑轨21上移动，所述上料气爪24设置在所述上料台23的一侧，所述上料气爪24用于抓取所述线束9，初始状态所述上料台23在所述上料滑轨21的最外侧，人工将所述线束9放置在上料气爪24中，所述上料气缸22带动所述上料台23向移料工位3移动。所述上料工位2的前端还设置有检测工位8，所述检测工位8包括设置在上料工位2一侧的传感器发射器81和设置在所述上料台23上随上料台23移动的传感器接收器82，所述传感器发射器81连续向传感器接收器82发射红外线光，当红外线光被遮挡时，就说明在上料工位2上有异物存在，此时上料工位2上的上料气缸22停止工作，这样设置保证了工作人员手工上料时上料工位2上的上料台23处于静置状态，防止在上料的过程中上料台23滑动，造成无法上料或者碰伤工作人员。

参照图3所示，所述移料工位3包括移动滑台31，所述移动滑台31为三轴移动滑台31，能够在空间上实现x轴、y轴、z轴上的滑动，所述移动滑台31能够带动线束9在x轴上移动，实现线束9在各个工位之间的水平传输，所述移动滑台31能够带动线束9在y轴上移动，能够将线束9插入到各个工位之中，所述移动滑台31能够带动线束9在z轴上移动,使移动滑台31能够与各个工位上的装置在不同高度上，使移动滑台31快速回位，所述移动滑台31上固定设置有移料气爪32和定位飞爪33，所述移料气爪32凸出于所述移动滑台31设置，所述移料气爪32用于抓取所述线束9，所述定位飞爪33设置在移动滑台31上相对于移料气爪32的另一端，所述定位飞爪33包括向两侧开合设置的飞爪臂，所述飞爪臂将线束9扶正，防止线束9在移动过程中大幅度左右摆动。

所述移动滑台31的工作过程为：所述移动滑台31先位于靠近上料工位2一侧，所述移料气爪32从所述上料工位2上的上料气爪24中抓取线束9，所述移动滑台31带动线束9在x轴上移动，先到达气吹检测工位5前方，所述移动滑台31带动线束9在y轴向气吹检测工位5上的气吹机51方向移动,将所述线束9插入到气吹机51的气吹口中，气吹检测工位5完成气吹工序后，所述移动滑台31带动线束9在y轴向远离气吹检测工位5上的气吹机51的方向上移动，回到初始位置后，所述移动滑台31继续带动线束9在x轴上移动，再到达铆压工位6前方，同上，将所述线束9插入到铆压工位6中，完成铆压工序后，所述移动滑台31继续带动线束9在x轴上移动，最后到达下料工位7，下料工位7将线束9取下后，所述移动滑台31在z轴上向下移动，确保与其它工位均不在同一高度，使工位之间没有相互影响，之后移动滑台31在x轴上移动迅速回到初始位置，完成一次移料。

所述拉伸工位4分别与所述气吹检测工位5和铆压工位6对应设置，在进行线束9进行气吹和铆压前，所述拉伸工位4将线束9拉直，将线束9外的护套皮拉伸后，保证护套皮没有褶皱，确保密封圈92铆压固定时，护套皮处于伸直状态，如果在气吹时护套皮没有拉直处于褶皱状态，则不易将密封圈92从金属外壳91中吹出，如果在铆压时护套皮没有拉直处于褶皱状态，在铆压过后会出现密封性差的问题。所述拉伸工位4包括夹取气爪41和驱动所述夹取气爪41的拉伸气缸42，所述夹取气爪41设置在所述移动滑台31上方，所述夹取气爪41包括向两侧开合设置的夹取臂，所述夹取气爪41闭合时，位于所述移料气爪32和定位飞爪33之间，并夹紧所述线束9，所述拉伸气缸42驱动所述夹取气爪41向远离气吹检测工位5和铆压工位6的方向拉伸。

参照图4所示，所述气吹检测工位5包括气吹机51和限位检测装置52，所述气吹机51将金属外壳91内的密封圈92从金属外壳91中部分吹出，所述限位检测装置52限定密封圈92吹出的位置并进行检测，所述限位检测装置52设置在所述气吹机51的气吹口处，所述限位检测装置52包括底座521，在所述底座521上设置的限位块522和光纤传感器523，所述限位块522位于所述金属外壳91后方，所述气吹机51将密封圈92从金属外壳91中部分吹出抵接在所述限位块522上，可以根据不同型号的密封圈92来调节限位块522的位置，从而改变密封圈92被吹出的长度。所述光纤传感器523的光照射在所述金属外壳91与所述限位块522之间，用于检测密封圈92是否吹出，光纤传感器523的光一直照射在线束9上能够检测到线束9的直径的变化，当密封圈92从金属外壳91中吹出时，光纤传感器523检测到线束9的直径发生变化，此时判断出密封圈92已从金属外壳91中吹出，之后完成气吹检测工序，移料工位3将线束9从气吹检测工位5移走。

参照图5所示，所述铆压工位6包括铆压头62和驱动铆压头62铆压的铆压机61，所述铆压工位6将金属外壳91铆压在密封圈92外，所述铆压机61上环绕设置有多组铆压头62，所述铆压头62呈扇环形均匀分布，多组铆压头62能够围成一中心圆，所述铆压头62在圆心内或远离圆心方向上径向移动，所述移料工位3将从气吹检测工位5吹出的密封圈92的位置插入到铆压头62围成的在中心圆内，铆压机61工作对金属外壳91、密封圈92进行铆压。可以根据金属外壳91的尺寸更换不同的铆压头62，从而围成不同直径的中心圆。

参照图6所示，所述下料工位7包括下料滑轨71、下料气缸72、下料台73、下料气爪74，所述下料滑轨71设置在所述机架1上，所述下料气缸72驱动所述下料台73在下料滑轨71上移动，所述下料气爪74设置在所述下料台73的下方，所述下料气爪74从所述移料工位3上抓取线束9，所述下料气缸72推动下料台73移动到成品箱中。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。