一种电磁阀用线圈架自动插针加弯脚装置的制作方法

本发明涉及电磁阀部件生产技术领域，具体是一种电磁阀用线圈架自动插针加弯脚装置。

背景技术：

电磁阀线圈架的装配过程中需要将与线圈连接的插针插入线圈架接头内，然后将插针进行弯脚以方便焊接，这个加工步骤一般是人工进行的，但是这样的细致工序工人加工时容易产生疲劳感，费时费力，并且人工加工的线圈架一致性很难保持，会导致生产的产品一致性难以保证。

技术实现要素：

为了解决上述人工进行线圈架插针弯脚工序费时费力以及加工的线圈架一致性差的技术问题，本发明提供一种电磁阀用线圈架自动插针加弯脚装置。

本发明的技术方案如下：

一种电磁阀用线圈架自动插针加弯脚装置，包括底板，所述底板上设有夹料结构，夹料结构左侧设有插针结构，夹料结构上方设有弯脚结构，夹料结构包括夹料座和设置于其上方的压料板，夹料座与底板连接，压料板右测设有压料气缸，压料板与压料气缸连接，插针结构包括送针上板和送针下板，送针上板与送针下板上下活动连接，送针下板与底板连接，送针上板左侧设有送针气缸，送针上板与送针气缸连接，弯脚结构包括弯脚模和弯脚拉板，弯脚模与弯脚拉板下端连接，弯脚拉板上方设有弯脚气缸，弯脚拉板与弯脚气缸连接，所述压料气缸、送针气缸和弯脚气缸与控制系统连接，完成将插针插入线圈架后弯脚的工序。

所述底板上方通过支撑柱安装有上底板，上底板与夹料结构之间设置平移结构，平移结构包括承托夹料结构的滑块板和安装在上底板的平移线轨，滑块板下部连接有线轨滑座，线轨滑座与平移线轨活动连接，滑块板右侧设有平移气缸，滑块板与平移气缸连接，平移气缸通过气缸支架安装在上底板上。

所述插针结构包括送针上板和送针下板，送针上板通过卡接结构与送针下板活动连接，送针下板中部开有上下贯通的送料孔，送针下板下方设有送料结构，送料结构包括送料轨道和换位板，送料轨道左端与用于送料的送料筒连接，换位板与送料轨道右端紧挨，换位板位于送料孔正下方，换位板与换位气缸连接，换位气缸与控制系统连接。

所述送针上板套在送针下板上部，送针上板下部内壁向内凹陷形成卡接槽，送针下板上部向外延伸形成与卡接槽尺寸相配的卡接条，卡接条卡入卡接槽内。

所述送针下板和换位板表面设有送针槽，送针上板下部与之对应处设有送针凸条，送针凸条卡入送针槽内。

所述送料轨道表面设有送针槽。

所述送针下板下部设有用于限制换位板位置的限位板，限位板位于换位板右侧。

所述夹料结构包括夹料座和压料板，夹料座表面设有用于固定线圈架的凹槽，凹槽在夹料座一侧上下贯通开口，压料板下方设有压料板座，压料板与压料板座通过卡接结构活动连接。

所述压料板座上部向内凹陷形成梯形槽，压料板下部向外延伸形成梯形卡块，梯形卡块卡入梯形槽内。

所述弯脚结构包括弯脚模和弯脚拉板，弯脚模与弯脚拉板下端连接，弯脚模下部向外凸起形成弯钩状弯脚，弯脚上方向内凹陷形成容置插针的容置槽，弯脚拉板一侧设有与之连接的弯脚滑块，弯脚滑块一侧设有弯脚线轨，弯脚滑块与弯脚线轨活动连接。

使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙，一次自动完成电磁阀线圈架的插针和弯脚工序，节省时间和人力成本，提高生产效益，并能保持较好的产品一致性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明的部分结构示意图；

图4是本发明的部分结构示意图；

图5是本发明的部分结构示意图；

图6是本发明的部分结构示意图；

图7是本发明夹料座的结构示意图；

图8是本发明压料板的结构示意图；

图9是本发明送针上板和送针下板的结构示意图；

图10是本发明送针上板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1~10所示的一种电磁阀用线圈架自动插针加弯脚装置，包括底板1，所述底板1上设有平移结构，平移结构上方设有夹料结构，夹料结构左侧设有插针结构，夹料结构上方设有弯脚结构，插针结构下方设有送料结构，各结构配合动作，完成电磁阀线圈架的插针和弯脚工序，节省时间和人力成本，提高生产效益，并能保持较好的产品一致性。

所述底板1上方通过支撑柱12安装有上底板13，上底板13上设有平移结构，平移结构包括滑块板11和平移线轨14，滑块板11上承托夹料结构，两条平移线轨14安装在上底板13上，滑块板11下端连接有两个平行设置的线轨滑座15，线轨滑座15与平移线轨14活动连接，线轨滑座15可在平移线轨14上左右滑动，滑块板11右侧设有平移气缸16，滑块板11与平移气缸16内的动杆通过联轴器弹性连接，具有弹性的联轴器能起到一定的缓冲作用，使得平移气缸16带动滑块板11时动作流畅平滑，平移气缸16通过气缸支架安装在上底板13上。平移气缸16动作，带动滑块板11及其上的夹料结构和弯脚结构向左移动。

所述夹料结构包括夹料座2和压料板3，夹料座2整体呈c字形，下部用于固定安装在滑块板11上，上部用于固定线圈架，中部中空用于容置线圈架，夹料座2表面设有用于固定线圈架的凹槽26，凹槽26整体呈台阶状，凹槽26中部贯通用于容置线圈架，凹槽26左端贯通形成容置线圈架接线口的开口，方便进行插针和弯脚工序，凹槽26在夹料座2外侧上下贯通开口，方便从夹料座2上取放线圈架，压料板3左部位于夹料座2上方，压料板3下方设有压料板座27，压料板3与压料板座27通过卡接结构活动连接，压料板座27安装在滑块板11上，压料板座27上部向内凹陷形成梯形槽，压料板3下部向外延伸形成梯形卡块，梯形卡块卡入梯形槽内并可在其中左右滑动，压料板3右侧设有压料气缸4，压料板3与压料气缸4内的动杆通过联轴器进行连接，具有弹性的联轴器能起到一定的缓冲作用，使得压料气缸4带动压料板3时动作流畅平滑，压料气缸4通过气缸支架安装在滑块板11上。压料板3下部的梯形卡块长度与夹料座2上凹槽26到边缘的距离相匹配，压料板3到达最左侧时压料板3与夹料座2右端接触，压料板3左部正好压住夹料座2内的线圈架，压料板3与其上方设置的弯脚结构不产生干涉。压料气缸4动作，带动压料板3向左移动，压料板3左部压住夹料座2内的线圈架，将线圈架固定在夹料座2上的凹槽26内。

所述插针结构包括送针上板5和送针下板6，送针上板5通过卡接结构与送针下板6活动连接，送针上板5套在送针下板6上部，送针上板5下部内壁两侧向内凹陷形成卡接槽21，送针下板6上部两侧向外延伸形成与卡接槽21尺寸相配的卡接条22，卡接条22卡入卡接槽21内并能在其中左右滑动，送针下板6中部开有上下贯通的方形送料孔17，送针下板6下方设有送料结构，送料结构包括送料轨道18和换位板19，送料轨道18左端与用于送料的送料筒连接，送料筒为常用的圆筒状送料筒，送料筒将插针从与其连接的送料轨道18左端送上来，方形换位板19与送料轨道18右端紧挨，换位板19位于送料孔17正下方，换位板19外径与送料孔17内径相匹配，换位板19可在送料孔17内上下移动，送针下板6、换位板19和送料轨道18表面设有两条平行分布的送针槽23，送针上板5下部与之对应处设有送针凸条24，送针凸条24卡入送针槽23内，送针下板6、换位板19和送料轨道18上的送针槽23位置相匹配，插针可在其中顺滑切换位置而不产生卡滞现象。所述送针上板5左侧设有送针气缸7，送针上板5与送针气缸7内的动杆通过联轴器进行连接，具有弹性的联轴器能起到一定的缓冲作用，使得送针气缸7带动送针上板5时动作流畅平滑。所述换位板19下方设有换位气缸20，换位板19与换位气缸20内的动杆通过联轴器进行连接，具有弹性的联轴器能起到一定的缓冲作用，使得换位气缸20带动换位板19时动作流畅平滑。所述送针下板6和送针气缸7通过支架安装在底板1上，送料轨道18通过支架安装在底板1上，换位气缸20安装在底板1上。换位气缸20动作，带动换位板19向上移动，换位板19插入送料孔17内，直至换位板19与送针下板6表面齐平，将其上送针槽23内的插针送到送针上板5右侧，送针气缸7动作，带动送针上板5向右移动，送针上板5下表面的送针凸条24将换位板19上送针槽23内的插针推入到右侧线圈架内，完成插针工序。

所述送针下板6右侧下端设有用于限制换位板19位置的限位板25，限位板25位于换位板19右侧，换位板19上下移动过程中始终与限位板25接触，限制换位板19的左右方向上的位移，防止换位板19在移动过程中偏离预定位置。

所述送针上板5和送针下板6右端均向外延伸形成延伸块30，延伸块30上下厚度小于线圈架插口的内径，方便延伸块30插入线圈架插口内。

所述弯脚结构包括弯脚模8和弯脚拉板9，弯脚模8与弯脚拉板9下端连接，弯脚拉板9上方设有弯脚气缸10，弯脚拉板9与弯脚气缸10内的动杆通过联轴器进行连接，具有弹性的联轴器能起到一定的缓冲作用，使得弯脚气缸10带动弯脚拉板9时动作流畅平滑，弯脚模8下部向外凸起形成两个弯钩状弯脚，弯脚上方向内凹陷形成容置插针的容置槽，弯脚拉板9一侧设有与之连接的弯脚滑块28，弯脚滑块28一侧设有弯脚线轨29，弯脚滑块28与弯脚线轨29活动连接，弯脚滑块28可在弯脚线轨29上上下滑动。所述弯脚气缸10和弯脚线轨29通过支架安装在滑块板11上。弯脚气缸10动作，带动弯脚拉板9及其下端的弯脚模8向下移动，直至弯脚模8插入线圈架插口上方的开口内，插针工序完成后弯脚气缸10复位，带动弯脚拉板9及其下端的弯脚模8向上移动，弯脚模8下部的两个弯钩状弯脚将插针头部向上进行弯折，完成弯脚工序。

所述压料气缸4、送针气缸7、弯脚气缸10、平移气缸16和换位气缸20与控制系统连接，控制系统包括plc，plc输入端连接开关和传感器，输出端连接压料气缸4、送针气缸7、弯脚气缸10、平移气缸16和换位气缸20，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到plc中，保证生产过程顺畅有序完成。

使用时，送料筒将插针从与其连接的送料轨道18左端送上来，沿着送料轨道18上的送针槽23到达换位板19处，将线圈架放入夹料座2上的凹槽26内，按动开关开始进行加工，平移气缸16动作，带动滑块板11及其上的夹料结构和弯脚结构向左移动，弯脚气缸10动作，带动弯脚拉板9及其下端的弯脚模8向下移动，直至弯脚模8插入线圈架插口上方的开口内，与此同时换位气缸20动作，带动换位板19向上移动，换位板19插入送料孔17内，直至换位板19与送针下板6表面齐平，将其上送针槽23内的插针送到送针上板5右侧，送针气缸7动作，带动送针上板5向右移动，送针上板5下表面的送针凸条24将换位板19上送针槽23内的插针推入到右侧线圈架内，完成插针工序，压料气缸4动作，带动压料板3向左移动，压料板3左部压住夹料座2内的线圈架，将线圈架固定在夹料座2上的凹槽26内，弯脚气缸10复位，带动弯脚拉板9及其下端的弯脚模8向上移动，弯脚模8下部的两个弯钩状弯脚将插针头部向上进行弯折，完成弯脚工序。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。