气压开关装配机的制作方法

本发明涉及气压开关技术领域，特别是一种气压开关装配机。

背景技术：

气压开关一般包括塑料盒组件、弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件，弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件依次安装在塑料盒组件内，塑料盒组件内设置有一对固定杆，固定杆的一端固定连接在塑料盒组件内，另一端穿过下盖组件并呈折弯设置抵接在下盖组件上，将下盖组件卡接在塑料盒组件上。

为了安装方便，固定杆的初始状态为条状体，待弹簧座、压缩弹簧、活动芯子组件和下盖组件依次装入塑料盒组件内后，将固定杆裸露在下盖组件外的部分折弯实现卡接配合，现有技术中，该工序需要人工手动完成，加工效率较低，且容易出现损坏，提高成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动化程度高，合格率高的气压开关装配机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种气压开关装配机，包括折弯组件、折弯加固组件和锡焊组件，所述折弯组件包括定位块以及设置在定位块上的定位槽，定位槽的底面上设有两个相对设置的凹槽，定位槽的对应两侧设置有顶杆和驱动顶杆移动的第一驱动件，顶杆与凹槽一一对应，所述折弯加固组件包括压块和驱动压块移动的第二驱动件，锡焊组件包括烙铁头和出锡管，折弯加固组件和锡焊组件通过输送组件连接。

上述技术方案中，凹槽分别对应两个固定杆，固定杆裸露在下盖组件外的端部插入凹槽内，顶杆用于将该端部折弯，完成后的部件由输送组件运送至压块的下方进行按压，使折弯的部分定型，定型好后由输送组件移动至锡焊组件处，下盖组件上设有四个连接柱，两两一组分别与两个固定杆对应，连接柱也需要折弯，折弯后的固定杆端部和连接柱靠在一起，然后通过锡焊将三者连接到一起，避免下盖组件脱落，自动化程度高，装配效率高。

作为本发明的进一步设置，所述定位槽的底面上设置有定位凸柱，所述定位块上设置有供顶杆穿设的导向槽，导向槽和凹槽连通且垂直。

上述技术方案中，定位凸柱与下盖组件和活动芯子组件上的孔适配，使其刚好插设在孔中实现定位，因凹槽设置在定位块上，所以顶杆的一端需要穿过定位块伸至凹槽内与固定杆的折弯端低压，凹槽与导向槽相对的一侧内壁上设置有延伸槽，延伸槽的设置是为了给折弯端的折弯提供空间，避免被凹槽的内壁阻挡。

作为本发明的进一步设置，所述凹槽上穿设有定位杆，定位杆上连接有驱动其沿凹槽导向移动的第三驱动件，定位杆的头部的对应两侧分别设置有成台阶形的第一凹腔和第二凹腔。

上述技术方案中，当定位杆上升至其端面与定位槽的底面齐平时，第一凹腔或第二凹腔与凹槽的内壁之间形成供固定杆插设的定位腔，两个凹腔可适应不同间距的两固定杆，定位更准确。

作为本发明的进一步设置，所述输送组件包括齿轮、齿链以及固定在齿链上的若干个传送块，传送块上设置有承载腔，所述传送块依次经过折弯加固组件和锡焊组件。

上述技术方案中，提高输送效率，加工更方便准确。

作为本发明的进一步设置，所述锡焊组件为两组，烙铁头和出锡管分别位于传送块的对应两侧，烙铁头上连接有驱动其靠近或远离承载腔的第四驱动件。

上述技术方案中，两组锡焊组件分别对应两个固定杆，布局合理，加工效率高。

作为本发明的进一步设置，包括后塞送料组件，所述后塞送料组件包括后塞进料机构和可将后塞运送至对应的承载腔处并下压的后塞输送臂。

上述技术方案中，后塞进料机构用于输送后塞，后塞输送臂用于将后塞进料机构上的后塞装入对应的下盖组件，结构简单，成本低。

作为本发明的进一步设置，所述后塞进料机构包括后塞进料通道、设置在后塞进料通道的出口处的后塞输送块以及驱动后塞输送块移动的第五驱动件，后塞输送块上设置有与后塞适配的后塞装载腔，后塞输送块具有两个位置关系，分别为后塞装载腔与后塞进料通道对齐并连通时的接料位置以及将后塞移动到后塞输送臂下方的送料位置，后塞输送块朝向后塞进料通道的一侧在送料位置时与后塞进料通道的出料口成封堵设置。

上述技术方案中，后塞进料通道的进料口与对应的振动盘连接，各个后塞通过振动盘依次进入后塞进料通道，后塞进料通道为与后塞适配的通槽，后塞装载腔为只够装载一个后塞的腔体，当后塞装载腔与后塞进料通道对齐导通时，后塞进料通道上最前面的后塞经过一步步推移进入后塞装载腔，后塞输送块在接料位置接收到后塞后往送料位置移动，方便后塞输送臂取料，当后塞装载腔不与后塞进料通道对齐时，后塞输送块的侧边堵住后塞进料通道的出料口形成限位配合，避免后塞进料通道上的后塞继续前进，结构合理。

作为本发明的进一步设置，所述后塞送料组件包括导轨，后塞输送臂通过滑块滑动连接在导轨上，滑块通过气缸驱动，所述滑块上设置有驱动后塞输送臂上下移动的第六驱动件，所述后塞输送臂上设置有吸嘴。

上述技术方案中，导轨的设置实现后塞输送臂从抓取后塞的位置移动到对应传送块的上方，第六驱动件的设置是为了实现将后塞下压装入下盖组件，吸嘴结构简单，方便抓取。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例折弯组件的结构示意图；

附图2为本发明具体实施例折弯组件的结构剖视图；

附图3为本发明具体实施例结构分解图；

附图4为本发明具体实施例结构分解图；

附图5为本发明具体实施例结构分解图；

附图6为本发明具体实施例输送组件的结构分解图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-6所示，一种气压开关装配机，包括折弯组件1、折弯加固组件2和锡焊组件3，所述折弯组件1包括定位块11以及设置在定位块11上的定位槽111，定位槽111的底面上设有两个相对设置的凹槽1111，定位槽111的对应两侧设置有顶杆12和驱动顶杆12移动的第一驱动件13，顶杆12与凹槽1111一一对应，所述折弯加固组件2包括压块21和驱动压块21移动的第二驱动件22，锡焊组件3包括烙铁头31和出锡管32，折弯加固组件2和锡焊组件3通过输送组件4连接。凹槽1111分别对应两个固定杆，固定杆裸露在下盖组件外的端部插入凹槽1111内，顶杆12用于将该端部折弯，完成后的部件由输送组件4运送至压块21的下方进行按压，使折弯的部分定型，定型好后由输送组件4移动至锡焊组件3处，下盖组件上设有四个连接柱，两两一组分别与两个固定杆对应，连接柱也需要折弯，折弯后的固定杆端部和连接柱靠在一起，然后通过锡焊将三者连接到一起，避免下盖组件脱落，自动化程度高，装配效率高。优选的定位槽111的上方可以设置下料结构或辅助气压开关定位的结构，如通过顶针穿设在气压开关上起到定位作用，或设置一个气动夹爪来抓取气压开关实现下料。

上述定位槽111的底面上设置有定位凸柱1112，所述定位块11上设置有供顶杆12穿设的导向槽112，导向槽112和凹槽1111连通且垂直。定位凸柱1112与下盖组件和活动芯子组件上的孔适配，使其刚好插设在孔中实现定位，因凹槽1111设置在定位块11上，所以顶杆12的一端需要穿过定位块11伸至凹槽1111内与固定杆的折弯端低压，凹槽1111与导向槽112相对的一侧内壁上设置有延伸槽，延伸槽的设置是为了给折弯端的折弯提供空间，避免被凹槽1111的内壁阻挡。

上述凹槽1111上穿设有定位杆14，定位杆14上连接有驱动其沿凹槽1111导向移动的第三驱动件15，定位杆14的头部的对应两侧分别设置有成台阶形的第一凹腔141和第二凹腔142。当定位杆14上升至其端面与定位槽111的底面齐平时，第一凹腔141或第二凹腔142与凹槽1111的内壁之间形成供固定杆插设的定位腔，两个凹腔可适应不同间距的两固定杆，定位更准确。

上述输送组件4包括齿轮41、齿链42以及固定在齿链42上的若干个传送块43，传送块43上设置有承载腔431，所述传送块43依次经过折弯加固组件2和锡焊组件3。提高输送效率，加工更方便准确。

上述锡焊组件3为两组，烙铁头31和出锡管32分别位于传送块43的对应两侧，烙铁头31上连接有驱动其靠近或远离承载腔431的第四驱动件33。两组锡焊组件3分别对应两个固定杆，布局合理，加工效率高。

上述还包括后塞送料组件5，所述后塞送料组件5包括后塞进料机构和可将后塞运送至对应的承载腔431处并下压的后塞输送臂51。后塞进料机构用于输送后塞，后塞输送臂51用于将后塞进料机构上的后塞装入对应的下盖组件，结构简单，成本低。

上述后塞进料机构包括后塞进料通道52、设置在后塞进料通道52的出口处的后塞输送块53以及驱动后塞输送块53移动的第五驱动件54，后塞输送块53上设置有与后塞适配的后塞装载腔55，后塞输送块53具有两个位置关系，分别为后塞装载腔55与后塞进料通道52对齐并连通时的接料位置以及将后塞移动到后塞输送臂51下方的送料位置，后塞输送块53朝向后塞进料通道52的一侧在送料位置时与后塞进料通道52的出料口成封堵设置。后塞进料通道52的进料口与对应的振动盘连接，各个后塞通过振动盘依次进入后塞进料通道52，后塞进料通道52为与后塞适配的通槽，后塞装载腔55为只够装载一个后塞的腔体，当后塞装载腔55与后塞进料通道52对齐导通时，后塞进料通道52上最前面的后塞经过一步步推移进入后塞装载腔55，后塞输送块53在接料位置接收到后塞后往送料位置移动，方便后塞输送臂51取料，当后塞装载腔55不与后塞进料通道52对齐时，后塞输送块53的侧边堵住后塞进料通道52的出料口形成限位配合，避免后塞进料通道52上的后塞继续前进，结构合理。

上述后塞送料组件5包括导轨56，后塞输送臂51通过滑块57滑动连接在导轨56上，滑块57通过气缸58驱动，所述滑块57上设置有驱动后塞输送臂51上下移动的第六驱动件59，所述后塞输送臂51上设置有吸嘴。导轨56的设置实现后塞输送臂51从抓取后塞的位置移动到对应传送块43的上方，第六驱动件59的设置是为了实现将后塞下压装入下盖组件，吸嘴结构简单，方便抓取。

第一驱动件13、第二驱动件22、第三驱动件15、第四驱动件33、第五驱动件54和第六驱动件59均为气缸58、油缸或其他驱动部件，另外装置运行过程中需要一些必要的检测部件如红外传感器、位移传感器等用于检测后塞是否进入后塞装载腔55以及传送块43和后塞输送块53的移动是否到位等部件在此不再详述。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。