燃料电池的电堆入口空气流量调节方法及相关装置与流程

本发明涉及燃料电池技术领域，更具体地说，涉及一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法、装置、燃料电池控制器、可读存储介质和燃料电池车辆。

背景技术：

随着发动机排放的逐渐升级，道路商用车排放法规逐步严格。燃料电池是一种把燃料所具有的化学能转换成电能的化学装置。燃料电池用燃料和氧气作为原料，没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。因此，从节约能源和保护生态环境的角度来看，燃料电池正在成为道路商用车发展的方向。

图1示出了燃料电池空气支路结构图。燃料电池发电需要电堆入口具有足够的空气流量和特定的空气压力。通过电动空压机来调节电堆入口的空气流量；通过电子节气门来调节电堆入口的空气压力。目前空气流量和空气压力调节方式均是通过pid控制，但是，无论电动空压机还是电子节气门的调节，均会影响到电堆入口的空气压力和空气流量。因此，通过电动空压机的pid控制方式，调节电堆入口的空气流量，很难达到空气流量的稳定。

空气供给对燃料电池电堆反应起到了至关重要的作用，精确并快速的空气流量控制能够有效延长燃料电池使用寿命。为了消除电堆入口的空气流量调节过程中，空气压力带来的干扰，pid控制必须要设计多组p和i参数来满足多条件多工况的控制，这样导致标定工作量较大。因此，现在亟需一种新的电堆入口空气流量调节方法，以提高空气流量控制稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法、装置、燃料电池控制器、可读存储介质和燃料电池车辆，欲实现提高电堆入口空气流量控制稳定性的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法，包括：

根据电动空压机入口的实际空气压力和电动空压机出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速；

将包含所述目标转速的第一调节指令发送至所述电动空压机的控制器；

将所述设定空气流量与所述电动空压机入口的实际空气流量的差值，作为pid控制模块的输入，得到转速修正值；

将包含所述转速修正值的第二调节指令发送至所述电动空压机的控制器。

可选的，所述根据电动空压机入口的实际空气压力和电动空压机出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速的步骤，包括：

对电动空压机入口的设定空气流量进行温度修正和压力修正，得到标准状态空气流量；

将所述标准状态空气流量减去电动空压机的漏气流量，得到电堆入口的标准进气流量；

将所述电动空压机出口的实际空气压力除以所述电动空压机入口的实际空气压力，得到后前压比；

根据所述后前压比、所述标准进气流量、以及预先标定得到的电动空压机后前压比、电堆入口进气流量和电动空压机转速的对应关系，匹配得到所述电动空压机的目标转速。

可选的，所述对电动空压机入口的设定空气流量进行温度修正和压力修正，得到标准状态空气流量的步骤，具体包括：

将所述电动空压机入口的实际温度除以标准温度然后开方，得到温度修正系数；

将所述电动空压机出口的实际空气压力除以所述电动空压机入口的实际空气压力，得到后前压比；

将所述后前压比除以标准后前压比然后开方，得到压力修正系数；

将电动空压机入口的设定空气流量除以所述温度修正系数和所述压力修正系数的乘积，得到标准状态空气流量。

一种燃料电池的电堆入口空气流量调节装置，包括：

转速计算单元，根据电动空压机入口的实际空气压力和电动空压机出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速；

第一调节单元，用于将包含所述目标转速的第一调节指令发送至所述电动空压机的控制器；

转速修正单元，用于将所述设定空气流量与所述电动空压机入口的实际空气流量的差值，作为pid控制模块的输入，得到转速修正值；

第二调节单元，用于将包含所述转速修正值的第二调节指令发送至所述电动空压机的控制器。

可选的，所述转速计算单元，包括：

流量修正子单元，用于对电动空压机入口的设定空气流量进行温度修正和压力修正，得到标准状态空气流量；

流量转换子单元，用于将所述标准状态空气流量减去电动空压机的漏气流量，得到电堆入口的标准进气流量；

压比计算子单元，用于将所述电动空压机出口的实际空气压力除以所述电动空压机入口的实际空气压力，得到后前压比；

转速匹配子单元，用于根据所述后前压比、所述标准进气流量、以及预先标定得到的电动空压机后前压比、电堆入口进气流量和电动空压机转速的对应关系，匹配得到所述电动空压机的目标转速。

可选的，所述流量修正子单元，具体包括：

温度修正系数计算模块，用于将所述电动空压机入口的实际温度除以标准温度然后开方，得到温度修正系数；

压比计算模块，用于将所述电动空压机出口的实际空气压力除以所述电动空压机入口的实际空气压力，得到后前压比；

压力修正系数计算模块，用于将所述后前压比除以标准后前压比然后开方，得到压力修正系数；

流量修正模块，用于将电动空压机入口的设定空气流量除以所述温度修正系数和所述压力修正系数的乘积，得到标准状态空气流量。

一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述任意一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法的各个步骤。

一种燃料电池控制器，包括存储器和处理器，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任意一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法的各个步骤。

一种燃料电池车辆，包括燃料电池和上述燃料电池控制器。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法，先基于模型前馈控制方法，控制电动空压机的转速，即控制电堆入口空气流量；然后通过pid控制方法，对电动空压机的转速进行修正，即修正电堆入口空气流量。在基于模型前馈控制方法时，将电动空压机入口和出口的压力考虑进来，降低了电堆入口的空气压力调节对空气流量调节的干扰。因此，本发明基于模型前馈控制和pid控制结合方法，既保证了空气流量调节的响应性，又保证了调节的精度，控制效果较好。进而提高了燃料电池电力输出响应性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为燃料电池空气支路结构图；

图2为本发明实施例提供的一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的模型前馈控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种燃料电池的电堆入口空气流量调节装置的逻辑结构示意图;

图5为本发明实施例提供的燃料电池控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种燃料电池的电堆入口空气流量调节方法，参见图2，该方法包括：

s11：根据电动空压机入口的实际空气压力和电动空压机出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速。

电动空压机入口的实际空气压力，就是环境压力。通过车辆的环境压力传感器可以采集到环境压力。电动空压机出口的实际空气压力，可以通过压力传感器采集得到。电动空压机入口的设定空气流量，就是要调节到的目标空气流量。将电动空压机入口的空气流量调节到设定空气流量，可以间接控制电堆入口的空气流量到设定空气流量。电动空压机入口的空气流量减去其所在位置与电堆入口之前泄漏的空气流量，就是电堆入口的空气流量。

电堆是燃料电池的反应核心，由多个单体电池以串联方式层叠组合而成。在通过调节电动空压机控制电堆入口的空气流量时，将电动空压入口和出口的实际空气压力考虑进来，降低了空气压力对空气流量调节的干扰。

s12：将包含电动空压机的目标转速的第一调节指令发送至电动空压机的控制器。

电动空压机的控制器在接收到第一调节指令后，将电动空压机的转速调节到目标转速。调节电动空压机的转速，可以直接控制电动空压机入口的空气流量，进而间接控制电堆入口的空气流量。

s13：将电动空压机入口的设定空气流量与实际空气流量的差值，作为pid控制模块的输入，得到转速修正值。

在调节电动空压机的转速到目标转速后。通过pid控制模块对电动空压机入口的空气流量进行微调，保证空气流量控制的精度。pid控制模块根据电动空压机入口的设定空气流量与实际空气流量的差值大小，确定转速修正值的大小，并根据设定空气流量与实际空气流量的大小，确定对电动空压机的转速是增大还是减小。具体的，在实际空气流量大于设定空气流量时，确定将电动空压机的转速减小；在实际空气流量小于设定空气流量时，确定将电动空压机的转速增大。

在本实施例中，电动空压机入口的实际空气流量获取，可以通过电动空压机入口设置的质量流量计采集得到。

s14：将包含转速修正值的第二调节指令发送至电动空压机的控制器。

电动空压机的控制器在接收到第二调节指令后，根据转速修正值对电动空压机的转速进行修正，保证了空气流量控制的精度。

本实施例提供的燃料电池的电堆入口流量调节方法，通过模型前馈控制和pid控制相结合，既保证了空气流量调节的响应性，又保证了调节的精度，控制效果较好。进而提高了燃料电池电力输出响应性和使用寿命。

参见图3，根据电动空压机入口和出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速的过程，即模型前馈控制方法，具体包括步骤：

s111：对电动空压机入口的设定空气流量进行温度修正和压力修正，得到标准状态空气流量。

具体的，将电动空压机入口的实际温度除以标准温度然后开方，得到温度修正系数。电动空压机后前压比、电堆入口进气流量和电动空压机转速的对应关系，是在标准温度和标准压力下进行标定得到，具体的，在控制空气压力和温度不变情况下，将电动空压机后前压比和电动空压机转速作为自变量，将电堆入口的空气流量作为因变量，得到电动空压机后前压比、电堆入口进气流量和电动空压机转速的对应关系。

将电动空压机出口的实际空气压力除以电动空压机入口的实际空气压力，得到后前压比。

将电动空压机后前压比除以标准后前压比然后开方，得到压力修正系数。标准后前压比，就是空气支路内标准压力除以标准环境压力的比值。

将电动空压机入口的设定空气流量除以温度修正系数和压力修正系数的乘积，得到标准状态空气流量。

s112：将标准状态空气流量减去电动空压机的漏气流量，得到电堆入口的标准进气流量。

通过实验方式，记录在不同标准状态空气流量经过电动空压机时，电动空压机的漏气流量，并建立两者之间的对应关系；在流量调节过程中，匹配得到与标准状态空气流量对应的电动空压机的漏气流量，进而计算得到电堆入口的标准进气流量。

s113：根据电动空压机后前压比、电堆入口的标准进气流量、以及预先标定得到的电动空压机后前压比、电堆入口进气流量和电动空压机转速的对应关系，匹配得到电动空压机的目标转速。

预先标定电动空压机后前压比、电堆入口进气流量和电动空压机转速的对应关系时，是保证电堆入口的空气压力和温度保持不变进行的。标定过程就是通过实验方式，得到参数之间对应关系的过程。在调节空气流量过程中，匹配得到与电堆入口进气流量和电动空压机后前压比对应的电动空压机转速，作为目标转速。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

本实施例提供了一种燃料电池的电堆入口空气流量调节装置，参见图4，包括转速计算单元41、第一调节单元42、转速修正单元43和第二调节单元44。其中，

转速计算单元41，根据电动空压机入口的实际空气压力和电动空压机出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速。

第一调节单元42，用于将包含电动空压机的目标转速的第一调节指令发送至电动空压机的控制器。电动空压机的控制器在接收到第一调节指令后，将电动空压机的转速调节到目标转速。

转速修正单元43，用于将设定空气流量与电动空压机入口的实际空气流量的差值，作为pid控制模块的输入，得到转速修正值。

第二调节单元44，用于将包含转速修正值的第二调节指令发送至电动空压机的控制器。电动空压机的控制器在接收到第二调节指令后，根据转速修正值对电动空压机的转速进行修正，保证了空气流量控制的精度。

本实施例提供的燃料电池的电堆入口流量调节装置，通过模型前馈控制和pid控制相结合，既保证了空气流量调节的响应性，又保证了调节的精度，控制效果较好。进而提高了燃料电池电力输出响应性和使用寿命。

可选的，转速计算单元41包括：流量修正子单元、流量转换子单元、压比计算子单元和转速匹配子单元。其中，

流量修正子单元，用于对电动空压机入口的设定空气流量进行温度修正和压力修正，得到标准状态空气流量。

流量转换子单元，用于将标准状态空气流量减去电动空压机的漏气流量，得到电堆入口的标准进气流量。

压比计算子单元，用于将电动空压机出口的实际空气压力除以电动空压机入口的实际空气压力，得到后前压比。

转速匹配子单元，用于根据电动空压机后前压比、标准进气流量、以及预先标定得到的电动空压机后前压比、电堆入口进气流量和电动空压机转速的对应关系，匹配得到电动空压机的目标转速。

可选的，流量修正子单元，具体包括温度修正系数计算模块、压比计算模块、压力修正系数计算模块和流量修正模块。其中，

温度修正系数计算模块，用于将电动空压机入口的实际温度除以标准温度然后开方，得到温度修正系数。

压比计算模块，用于将电动空压机出口的实际空气压力除以电动空压机入口的实际空气压力，得到后前压比。

压力修正系数计算模块，用于将电动空压机的后前压比除以标准后前压比然后开方，得到压力修正系数。

流量修正模块，用于将电动空压机入口的设定空气流量除以温度修正系数和压力修正系数的乘积，得到标准状态空气流量。

本发明实施例提供的燃料电池的电堆入口空气流量调节装置可应用于燃料电池控制器。参见图5，为本发明燃料电池控制器的较佳实施例的示意图。燃料电池控制器的硬件结构可以包括：至少一个处理器51，至少一个通信接口52，至少一个存储器53和至少一个通信总线54；

在本发明实施例中，处理器51、通信接口52、存储器53、通信总线54的数量为至少一个，且处理器51、通信接口52、存储器53通过通信总线54完成相互间的通信；

处理器51在一些实施例中可以是一个cpu（centralprocessingunit，中央处理器），或者是asic（applicationspecificintegratedcircuit，特定集成电路），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等。

通信接口52可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。通常用于在燃料电池控制器与其他电子设备或系统之间建立通信连接。

存储器53包括至少一种类型的可读存储介质。可读存储介质可以为如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器等nvm（non-volatilememory，非易失性存储器）。可读存储介质还可以是高速ram（randomaccessmemory，随机存取存储器）存储器。可读存储介质在一些实施例中可以是数据校验设备的内部存储单元；在另一些实施例中，可读存储介质还可以是数据校验设备的外部存储设备。

其中，存储器53存储有计算机程序，处理器51可调用存储器53存储的计算机程序，所述计算机程序用于：

根据电动空压机入口的实际空气压力和电动空压机出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速；

将包含电动空压机的目标转速的第一调节指令发送至电动空压机的控制器；

将电动空压机入口的设定空气流量与实际空气流量的差值，作为pid控制模块的输入，得到转速修正值；

将包含转速修正值的第二调节指令发送至电动空压机的控制器。

所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的计算机程序，所述计算机程序用于：

根据电动空压机入口的实际空气压力和电动空压机出口的实际空气压力，以及电动空压机入口的设定空气流量，确定电动空压机的目标转速；

将包含电动空压机的目标转速的第一调节指令发送至电动空压机的控制器；

将电动空压机入口的设定空气流量与实际空气流量的差值，作为pid控制模块的输入，得到转速修正值；

将包含转速修正值的第二调节指令发送至电动空压机的控制器。

所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本实施例还提供一种车辆，包括燃料电池和上述燃料电池控制器。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。