一种精定位整边装置的制作方法

本实用新型涉及手机电芯加工装置技术领域，尤其是一种精定位整边装置。

背景技术：

现有的手机电芯在装配过程中需先对电芯侧边进行整边和定形，实际加工过程中通常采用人工整边，存在整边受力不均、定位不准、效率低的问题，且电芯在运输过程中静电造成的表面吸灰，影响电池使用寿命。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的精定位整边装置，从而解决电芯整边不均、定位不准、效率低以及表面吸灰的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种精定位整边装置，包括机架，机架上表面安装有二轴移送机构，其上安装有浮动机械手，浮动机械手在平面内分别沿两个垂直坐标轴方向做直线运动，浮动机械手下方对接有除尘移载机构，除尘移载机构包括沿第一直线导轨运动的支座，其内放置电芯；位于除尘移载机构两侧的机架上表面安装吸尘组件，吸尘组件包括分别位于除尘移载机构两侧的静电刷，其中一侧静电刷通过风管连接到外部吸风口；吸尘组件一旁通过扫描枪支架安装扫描头；除尘移载机构的一端对接有精定位组件，精定位组件前侧安装整边组件，整边组件包括沿竖直方向上下运动的滚压轮；精定位组件包括一组对角夹爪，对角夹爪由夹紧气缸驱动，将电芯的一组对角进行夹紧定位。

其进一步技术方案在于：

所述精定位组件的安装结构为：包括滑块，其与电缸一上的滑动组件连接，滑块底部沿第二直线导轨滑动，所述第二直线导轨与电缸一的滑轨平行设置；滑块上安装所述夹紧气缸，其动力输出端上的一组对角夹爪分别位于矩形的一组对角线的两端。

除尘移载机构的第一直线导轨与第二直线导轨垂直设置。

所述整边组件的安装结构为：包括底座，其上通过滑动安装有气缸座，气缸座上安装有升降气缸，其活塞杆上通过一块与其垂直的横板安装滚轮架，其上安装一根转轴，转轴上套置所述滚压轮。

所述二轴移送机构的安装结构为：包括安装在机架上的电缸二及其上的滑动组件，所述滑动组件上连接随其沿水平方向运动的移动组件，所述移动组件包括电缸三，其上安装有沿其上下运动的上连接板，上连接板上安装有所述浮动机械手。

所述浮动机械手的安装结构为：包括安装在上连接板上表面的负压表，上连接板下表面通过直线轴承及压缩弹簧与下连接板连接，其下方连接一块孔板，孔板底面上设有多个吸嘴。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，自动对电芯进行去静电、除尘、整边和精定位定型，大大提高了生产效率和加工精度，提高了电芯的质量和使用寿命，同时，本实用新型还具有如下优点：

本实用新型通过除尘移载机构将电芯从上料工位处运送至浮动机械手下方，运动过程中利用静电刷和风管对其进行去静电和除尘，边移送边除尘，提高了效率；

本实用新型通过二轴移送机构带动浮动机械手沿水平方向将电芯从除尘移载机构上移送至整边组件处，浮动机械手的负压表能够判断真空值，真空值符合要求后再启动吸嘴吸取电芯，提高了操作精度，防止电芯搬运过程中掉落；

本实用新型的滚压轮随升降气缸和转轴的运动对电芯的折边进行滚压，使折边受力均匀；

本实用新型的精定位组件的两个对角夹爪沿电芯的一组对角对其进行定位和定型，精度高，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型除尘移载机构的结构示意图。

图3为本实用新型精定位组件的安装结构示意图。

图4为本实用新型整边组件的安装结构示意图。

图5为本实用新型二轴移送机构的安装结构示意图。

其中：1、机架；2、二轴移送机构；3、浮动机械手；6、静电刷；7、风管；8、扫描枪支架；9、精定位组件；10、滚压轮；11、对角夹爪；12、夹紧气缸；13、电芯；14、电缸一；15、第二直线导轨；16、滑块；41、第一直线导轨；42、支座；13、电芯；22、扫描头；17、底座；18、气缸座；19、升降气缸；20、横板；21、滚轮架；25、电缸二；26、电缸三；27、负压表；29、直线轴承；30、压缩弹簧；31、下连接板；32、孔板；33、吸嘴；34、上连接板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的精定位整边装置，包括机架1，机架1上表面安装有二轴移送机构2，其上安装有浮动机械手3，浮动机械手3在平面内分别沿两个垂直坐标轴方向做直线运动，浮动机械手3下方对接有除尘移载机构，除尘移载机构包括沿第一直线导轨41运动的支座42，其内放置电芯13；位于除尘移载机构两侧的机架1上表面安装吸尘组件，吸尘组件包括分别位于除尘移载机构两侧的静电刷6，其中一侧静电刷6通过风管7连接到外部吸风口；吸尘组件一旁通过扫描枪支架8安装扫描头22；除尘移载机构的一端对接有精定位组件9，精定位组件9前侧安装整边组件，整边组件包括沿竖直方向上下运动的滚压轮10；精定位组件9包括一组对角夹爪11，对角夹爪11由夹紧气缸12驱动，将电芯13的一组对角进行夹紧定位。

如图3所示，精定位组件9的安装结构为：包括滑块16，其与电缸一14上的滑动组件连接，滑块16底部沿第二直线导轨15滑动，第二直线导轨15与电缸一14的滑轨平行设置；滑块16上安装夹紧气缸12，其动力输出端上的一组对角夹爪11分别位于矩形的一组对角线的两端。

除尘移载机构的第一直线导轨41与第二直线导轨15垂直设置。

如图4所示，整边组件的安装结构为：包括底座17，其上通过滑动安装有气缸座18，气缸座18上安装有升降气缸19，其活塞杆上通过一块与其垂直的横板20安装滚轮架21，其上安装一根转轴，转轴上套置滚压轮10。

如图5所示，二轴移送机构2的安装结构为：包括安装在机架1上的电缸二25及其上的滑动组件，滑动组件上连接随其沿水平方向运动的移动组件，移动组件包括电缸三26，其上安装有沿其上下运动的上连接板34，上连接板34上安装有浮动机械手3。

浮动机械手3的安装结构为：包括安装在上连接板34上表面的负压表27，上连接板34下表面通过直线轴承29及压缩弹簧30与下连接板31连接，其下方连接一块孔板32，孔板32底面上设有多个吸嘴33。

本实施例在实施过程中：除尘移载机构上将电芯13通过支座42沿第一直线导轨41移送，移送过程中，两侧静电刷6对电芯13表面去静电，同时通过风管7引入吸尘空气对电芯13表面吸尘；当支座42移动至第一直线导轨41一端时，二轴移动机构2上的浮动机械手3调整位置，对接在电芯13上方，负压表27是检查真空达到指定阈值后才启动吸嘴33进行吸取上升动作，防止电芯13在搬运过程中掉落；浮动机械手3的吸嘴33将电芯13吸取后，移动至整边组件处，滚压轮10在升降气缸19作用下沿滚轮架21的转轴转动，对电芯13的折边进行滚动压边，滚边完成后吸嘴33将电芯13放至精定位组件9的对角夹爪11中，通过夹紧气缸12作用，对角夹爪11相对运动，对电芯13的对角进行挤压和定型，结束后在滑块16带动下沿第二直线导轨15运动至下一工位。上述过程中，扫描枪支架8上的扫描头22对电芯13进行扫描后录入信息，便于跟踪对每个电芯的加工情况和完成工序进行统一记录和管理，自动化程度高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。