自动纠偏对插机构的制作方法

本实用新型涉及电池模组测试设备技术领域，更具体地说，它涉及用于电池模组eol测试设备的自动纠偏对插机构。

背景技术：

在新能源行业动力电池模组组装后测试工序，需要测试电池模组里面的温度及电压，通过电池模组内插座与外部测试插头对插连接。传统的测试方法主要依靠人工检测，但是由于数据量巨大，测试的工具的手段繁复不一，因此早已无法适应现今生产对产品测试高效率的要求。目前，市场上针对电池模组eol(endoflinetest/生产线下线测试应用)综合测试已经有了自动化的eol测试设备，并且赢得了市场的良好反响。但是，这些自动化的eol测试设备中的对插机构的插头相对测试承载平面的位置是固定不变的，待测试的电池模组的外形尺寸存在误差允许范围内的偏差时，可能导致对插机构的插头与待测试的电池模组的插座无法很好地对插，甚至可能对插头和插座造成损耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供自动纠偏对插机构，达到插头能够根据待测试的电池模组进行自动纠偏，使插头与插座更好地对插的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：自动纠偏对插机构，包括：

安装件，其用于安装在eol测试设备上；

承载座，其连接上述安装件；

装在承载座上的插头，其用于纵向对插待测试的电池模组；

其特征在于：

安装件和承载座之间的连接是可相对移动的连接，该相对移动具有非纵向的分量；

承载座上装有朝前的纠正块，纠正块具有正对面和引导斜面，承载座被驱动前移的过程中，若引导斜面率先接触电池模组，则承载座在引导斜面的引导下贴着电池模组进行上述相对移动，直至所述正对面接触电池模组。

作为进一步优化的，安装件和承载座之间的上述相对移动具有横向的分量，安装件和承载座之间连接有横向纠偏组件，横向纠偏组件包括可横向相对移动的横向导块和横向导轨，横向导块和横向导轨其中一个与承载座连接，另一个与安装件连接；

纠正块包括横向纠正块，横向纠正块具有正对面和引导斜面，承载座被驱动前移的过程中，若横向纠正块的引导斜面先接触电池模组，则承载座在横向纠正块的引导斜面的引导下贴着电池模组进行横向移动，横向导块相对横向导轨横向移动，直至横向纠正块的正对面接触电池模组。

作为进一步优化的，横向纠偏组件包括两个横向限位块，两个横向限位块分别位于横向导块和/或横向导轨横向移动方向的前后两端。

作为进一步优化的，横向纠正块和承载之间设有缓冲弹簧。

作为进一步优化的，安装件和承载座之间的上述移动具有竖向的分量，安装件和承载座之间连接有竖向纠偏组件，竖向纠偏组件包括可竖向相对移动的竖向导块和竖向导轨，竖向导块和竖向导轨其中一个与承载座连接，另一个与安装件连接；

纠正块包括竖向纠正块，竖向纠正块具有正对面和引导斜面，承载座被驱动前移的过程中，若竖向纠正块的引导斜面先接触电池模组，则承载座在竖向纠正块的引导斜面的引导下贴着电池模组进行竖向移动，竖向导块相对竖向导轨竖向移动，直至竖向纠正块的正对面接触电池模组。

作为进一步优化的，竖向纠偏组件包括竖向限位块和竖向固定板，竖向导块和竖向导轨其中一个与承载座连接，另一个与竖向固定板连接，安装件与竖向固定板安装在一起，竖向固定板设有竖向限位口，竖向限位块与承载座连接，竖向限位块插入竖向限位口，承载座进行竖向移动时，竖向限位块在竖向限位口内竖向移动。

作为进一步优化的，竖向纠正块和承载座之间设有缓冲弹簧。

作为进一步优化的，还包括螺钉，安装件开设有竖向的腰形的安装孔，竖向固定板开设有安装孔，通过螺钉依次插入安装件上的安装孔和竖向固定板上的安装孔来将安装件与竖向固定板安装在一起。

作为进一步优化的，通过所述安装孔可调节所述插头的竖向位置的量大于通过所述竖向纠偏组件可调节所述插头的竖向位置的量。

作为进一步优化的，承载座上设有插头组件，插头组件包括插头安装板、浮动块和定位销，上述插头设置在浮动块上，浮动块通过定位销安装在插头安装板上，插头安装板与承载座连接，浮动块能够以定位销为轴相对插头安装板摆动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该自动纠偏对插机构，在承载座被驱动前移实现插头与待待测试的电池模组对插的过程中，待测试的电池模组的外形尺寸存在误差允许范围内的偏差时，承载座在纠正块的引导斜面的引导下进行移动，直至纠正块的正对面接触电池模组，从而达到了插头能够根据待测试的电池模组进行自动纠偏，使插头与插座更好地对插的目的。

附图说明

图1是实施例中的自动纠偏对插机构部分分解后的一个视角的结构示意图；

图2是实施例中的自动纠偏对插机构部分分解后的另一个视角的结构示意图；

图3是实施例中的自动纠偏对插机构与待检测的电池模组的配合关系示意图；

图4是实施例中的自动纠偏对插机构的插头组件的结构示意图；

图5是实施例中的自动纠偏机构的插头组件的插头安装板和浮动块局部剖切后的配合关系放大示意图；

图6是实施例中的自动纠偏机构的插头组件部分分解后的结构示意图。

图中：1、插头组件；11、插头；12、插头推进气缸；13、连接块；14、连接座；15、插头安装板；16、浮动块；161、限位孔；162、通孔；2、承载座；21、联动板；3、横向纠偏组件；31、横向固定板；32、横向导块；33、横向导轨；34、横向限位块；4、竖向纠偏组件；41、竖向固定板；411、竖向限位口；412、安装孔；42、竖向导块；43、竖向导轨；44、竖向限位块；5、横向纠正块；50、导向柱；51、卡口；511、引导入口；512、正对面；6、竖向纠正块；60、导向柱；61、引导斜面；62、正对面；63、竖向调节螺丝；7、安装件；71、安装孔；81、定位销；82、限位销；83、弹簧调节螺丝；84、复位弹簧；91、推进导轨；92、推进导块；100、电池模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

值得说明的是，结合附图，本实施例中的纵向为附图中的前后方向，横向为附图中的左右方向，竖向为上下方向。

图1和图2分别示出了自动纠偏对插机构两个不同视角看到的结构，该自动纠偏对插机构包括插头组件1、承载座2、横向纠偏组件3、竖向纠偏组件4、横向纠正块5、竖向纠正块6和安装件7，插头组件1、竖向纠正块4和横向纠正块3均安装在承载座2上，安装件7用于将该自动纠偏对插机构安装在eol测试设备上。结合图3所示，插头组件1包括插头11，插头11用于纵向对插待测试的电池模组100的插座。横向纠偏组件3和竖向纠偏组件4安装在安装件7和承载座2之间，使得安装件7和承载座2之间的连接是可相对移动的连接，该相对移动具有非纵向的分量，本实施例中包括横向分量和竖向分量，横向纠偏组件3用于实现横向分量的相对移动，竖向纠偏组件4用于实现竖向分量的相对移动。横向纠正块5和竖向纠正块6为纠正块，该纠正块具有正对面和引导斜面，承载座2被eol测试设备上的驱动机构驱动靠近电池模组100前移的过程中，若纠正块的引导斜面先接触电池模组100，则承载座2在引导斜面的引导下贴着电池模组100进行上述相对移动，直至纠正块的正对面接触电池模组100。为实现安装件7和承载座2的相对移动，在其他实施例中，也可以通过万向节、球形连接器等实现多个方向的相对移动。

结合图1、图2和图3所示，横向纠正块5设有喇叭状的卡口51，卡口51包括引导入口511和正对面512，引导入口511由外至内逐渐缩小且为弧形过渡，引导入口511为横向纠正块5的引导斜面。因电池模组100是固定的，承载座2被驱动前移的过程中，若横向纠正块5的引导入口511先接触电池模组100，则承载座2在横向纠正块5的引导入口511的引导下贴着电池模组100进行横向移动，直至横向纠正块5的正对面512接触电池模组100。横向纠正块5与承载座2之间设有导向柱50，导向柱50与承载座2之间设有缓冲弹簧(图中未显示)，当承载座2和横向纠正块5朝向电池模组100移动的行程过长时，缓冲弹簧对回缩进行缓冲。横向纠偏组件3包括横向固定板31、横向导块32和横向导轨33，横向导块32安装在横向固定板31的前端面上，横向导块32安装在横向导轨33上，且横向导块32与横向导轨33在竖向上相互限位。承载座2上设有联动板21，横向导轨33安装在联动板21的后端面上，承载座2安装在联动板21的前端面上，横向固定板31位于联动板21的后侧。承载座2进行横向移动时，横向导轨33相对横向导块32横向移动，使得承载座2相对安装件7横向移动。作为优化，横向固定板31的前端面的左右两端均设有横向限位块34，横向限位块34用于限位防止横向导块32滑出横向导轨33。

结合图1、图2和图3所示，竖向纠正块6设有引导斜面61和正对面62，承载座2被驱动前移的过程中，若竖向纠正块6的引导斜面61先接触电池模组100，则承载座2在竖向纠正块6的引导斜面61的引导下贴着电池模组100进行竖向移动，直至竖向纠正块6的正对面62接触电池模组100。竖向纠正块6与承载座2之间设有导向柱60，导向柱60与承载座2之间设有缓冲弹簧。竖向纠正块6接触电池模组100的过程中，竖向纠正块6受力朝向承载座2横向移动，缓冲弹簧起缓冲和复位驱动作用。竖向纠正块6上方设有竖向调节螺丝63，竖向调节螺丝63用于调节竖向纠正块6的竖向安装位置。竖向纠偏组件4包括竖向固定板41、竖向导块42和竖向导轨43，竖向导轨43安装在横向固定板31的后端面上，竖向导块42安装在竖向固定板41的前端面上。竖向导块42安装在竖向导轨43上，且竖向导块42与竖向导轨43在横向上相互限位。承载座2进行竖向移动时，竖向导轨43相对竖向导块42竖向移动，实现承载座2相对安装件7竖向移动。

结合图1、图2和图3所示，作为优化，竖向纠偏组件4包括竖向限位块44，竖向限位块44安装在横向固定板31的后端面上，竖向固定板41设有竖向限位口411，竖向限位块44插入竖向限位口411，竖向限位口411竖向的高度大于竖向限位块44插入竖向限位口411的部分的竖向的高度。由于自身重力，竖向限位块44常态下与竖向限位口411的下端抵触，进行竖向的自动纠偏时，竖向限位块44向上移动，竖向限位块44与竖向限位口411配合用于限制竖向的调节量。

结合图1、图2和图3所示，安装件7安装在竖向固定板41的后端，安装件7用于将该自动纠偏对插机构安装在eol测试设备上。安装件7开设有竖向的腰形的安装孔71，竖向固定板41开设有安装孔412，使用螺钉依次插入安装孔71和安装孔412，实现安装件7与竖向固定板41之间的安装固定，腰形的安装孔71的设置，使得竖向固定板41安装在安装件7时可根据需要高一点或矮一点，从而进行插头11的竖向位置的粗设，腰形的安装孔71竖向的高度大于竖向限位口411竖向的高度，腰形的安装孔71用于插头11竖向位置的粗设，竖向纠偏组件4用于插头11的竖向位置的精调。通过安装孔71可调节插头11的竖向位置的量大于通过竖直纠偏组件4可调节插头11的竖向位置的量。

结合图4、图5和图6所示，浮动插头组件1包括插头推进气缸12、连接块13、连接座14、插头安装板15和浮动块16，插头推进气缸12的伸缩杆与连接块13安装在一起，连接块13安装固定在连接座14上，插头安装板15安装固定在连接座14上。插头11设置在浮动块16上，通过定位销81和限位销82将浮动块16安装在插头安装板15上，定位销81位于限位销82的后侧。浮动块16上开设有限位孔161，限位销82穿入限位孔161，限位孔161与限位销之82间存在一定的间隙，浮动块16能够以定位销81为轴摆动，限位销82限制浮动块16的摆动幅度，待测试的电池模组100上的插座由于焊接导致存在误差允许范围内的偏差时，插头11和浮动块16能够相对插头安装板15摆动实现自动纠正调整，使插头11与插座更好地对插。浮动块16可双向自由摆动0-3°，在小角度范围内微调。限位销82与限位孔161之间的间隙会影响浮动块16的摆动幅度，本实施例中，限位销82与限位孔161之间存在0.55mm的间隙。

结合图4、图5和图6所示，作为优化，浮动块16设有贯穿的通孔162，通孔162与限位孔161垂直相交，通孔162的左右两端均插入有调节螺丝83，两个调节螺丝83与浮动块16之间均设有复位弹簧84。浮动块16相对插头安装板15摆动时，两个复位弹簧84一个被拉伸一个被压缩，两个复位弹簧84产生的弹力能够驱动浮动块15自动摆动复位。两个复位弹簧84的对称设置，在浮动块16摆动复位居中后，能够调节浮动块16两边受力平衡，调节螺丝83向通孔162内压紧复位弹簧84或向外移动松开复位弹簧84，从而调节使浮动块16两边受力平衡。

结合图4和图6所示，插头推进气缸12启动后其伸缩杆伸长，伸缩杆通过连接块13带动连接座14和插头安装板15移动，使得浮动块16上的插头11插入电池模组100的插座。承载座2设有推进导轨91，连接座14设有推进导块92，推进导块92卡入推进导轨91，插头推进气缸12带动连接座14移动时，推进导块92沿推进导轨91向前或向后直线移动。推进导块92与推进导轨91的配合，更好地保证连接座14直线运动，进而更好地保证插头11直线运动。

以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。