一种继电器生产用的上料装置的制作方法

本实用新型涉及继电器技术领域，特别是涉及一种继电器生产用的上料装置。

背景技术：

继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，继电器分为电磁继电器和固体继电器，电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合，当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合，这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的，继电器的线圈通过绕线机加工完成，传统的绕线机上料通过人工方式实现，即通过人工的方式逐个将绕线管放置在绕线机上，劳动强度大，费时费力，生产效率低，且容易产生漏放，影响绕线加工。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种继电器生产用的上料装置，有效的解决了费时费力，生产效率低等问题。

其解决的技术方案是，包括机架，机架上设有振动盘，机架内依次设有竖直方向的传动轴和第一转轴，传动轴花键连接有第二转轴，第二转轴同轴固定有位于振动盘一侧的圆盘，机架上下滑动连接有位于圆盘下方的托架，第一转轴同轴固定有圆柱体，圆柱体的外缘面设有滑动槽，托架右端固定有插入滑动槽内的拨杆，机架上设有位于圆盘上方的气缸，气缸连接有插料杆。

本实用新型结构巧妙，操作简单，自动化程度高，能够快速调节物料方位，实现圆盘自动升降，方便物料取放，提高了工作效率，降低生产成本，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型主视图的示意图。

图2是本实用新型俯视图的示意图。

图3是本实用新型中圆柱体立体结构的示意图。

图4是本实用新型中托架立体结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，一种继电器生产用的上料装置，包括机架1，机架1上设有振动盘2，机架1内依次设有竖直方向的传动轴3和第一转轴4，传动轴3花键连接有第二转轴5，第二转轴5同轴固定有位于振动盘2一侧的圆盘6，机架1上下滑动连接有位于圆盘6下方的托架7，第一转轴4同轴固定有圆柱体8，圆柱体8的外缘面设有滑动槽12，托架7右端固定有插入滑动槽12内的拨杆9，机架1上设有位于圆盘6上方的气缸10，气缸10连接有插料杆11。

所述的圆盘6上设有限位槽。

所述的圆柱体8外缘面依次设有第一倾斜槽13、水平槽14和第二倾斜槽15，第一倾斜槽13倾斜向上，第二倾斜槽15倾斜向下，第一倾斜槽13、水平槽14和第二倾斜槽15依次首尾相连通构成滑动槽12。

所述的机架1内固定有第一电机16，第一电机16经减速器与传动轴3同轴固定连接。

所述的机架1内固定有第二电机17，第二电机17经减速器与第一转轴4同轴固定连接。

本实用新型在使用时，本实用新型中术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系是以主视图为基准的，将物料倒入振动盘2内，振动盘2将物料振动送到圆盘6的限位槽内，此时启动第一电机16，第一电机16经减速器带动传动轴3转动，进而保证传动轴3合适的转动速度，传动轴3带动第二转轴5同轴转动，第二转轴5带动圆盘6在托架7上旋转运动，进而使物料的通孔与插料杆11处于上下相对应的位置，保证后续的配合要求，之后关闭第一电机16，同时启动第二电机17，初始位置拨杆9位于第一倾斜槽13内，第二电机17带动第二转轴5转动，第二转轴5带动圆柱体8同轴转动，随着圆柱体8的转动，拨杆9沿第一倾斜槽13运动，进而圆柱体8带动拨杆9在机架1上向上运动，由于传动轴3与第一转轴4花键连接，故托架7带动圆盘6向上运动，当拨杆9运动至水平槽14时，圆盘6与气缸10相对应，此时气缸10启动，气缸10带动插料杆11对物料进行插料运动，在拨杆9沿水平槽14运动的过程中，圆盘6的位置不发生变化，气缸10同时控制插料杆11完成插料动作，随着圆柱体8旋转运动，拨杆9开始沿第二倾斜槽15运动，进而圆柱体8带动拨杆9向下运动，在圆盘6自身重力的作用下，圆盘6随托架7一起向下运动复位，而物料与圆盘6脱离，只需控制气缸10左右运动，即可将物料送至绕线机处，无需控制多个气缸10来实现物料的上下往复取料，简化操作流程，当拨杆9运动至初始位置时，第二电机17自动关闭，依次循环，重复上述动作，实现自动化上料，方便快捷。

本实用新型较传统的设备有以下益处：1）结构巧妙，通过传动轴3的转动，进而控制圆盘6的旋转角度，达到调节物料方位的作用，方便后续的插料处理；2）结合滑动槽12的结构，进而自动控制托架7上下往复运动，同时又能控制圆盘6在最高点停留一段时间，在这段时间内完成气缸10的插料处理，在圆盘6下落的过程中，完成物料与圆盘6脱离，方便气缸10的左右运动，避免物料发生干涉，自动化程度高。

本实用新型结构巧妙，操作简单，自动化程度高，能够快速调节物料方位，实现圆盘自动升降，方便物料取放，提高了工作效率，降低生产成本，方便实用，有很好的市场前景。