电池模块组装机的制作方法

本实用新型属于电池模块生产设备技术领域，尤其涉及一种电池模块组装机。

背景技术：

目前，锂离子电池具有比能量高、循环性能好、存储时间长、使用寿命长、节能环保、无记忆效应等优点，不仅于手机、电脑、数码摄像机等电子产品上应用广泛，也于电动自行车、电动汽车、基站储能等重要行业大范围推广使用。

锂离子电池模块一般包括电芯支架和电芯，其中电芯支架包括上支架和下支架，电芯处于上支架与下支架之间。上支架与下支架盖合时，上支架与下支架之间具有卡扣结构进行初步的连接固定；上支架和下支架上通常开设有螺纹孔，通过螺栓进行上支架与下支架的盖合固定。

电池模块组装，即将电芯插装到下支架的各个电芯固定孔中，装满后再将上支架与下支架盖合，此流程目前大多采用人手操作，人手操作方式不仅降低生产效率，也存于产品质量隐患。一方面是人手操作方式增加电芯吸收水分的可能性；众所周知，人处于环境中会不断的呼吸空气，呼出的气体中就带有水分，同时人的表皮也会不断的蒸发水分以保持皮肤正常代谢，而水分会对电芯的正极材料以及电解液造成不利影响；因此电池模块生产过程中，人的参与会增加电芯吸入水分的量，水分的增加对电化学性能造成一定的影响，削减电池的安全性能。另一方面是人手操作方式易产生外壳损坏、外皮折皱等，使电芯短路，后序焊接操作不良品较多，报废率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池模块组装机，旨在解决现有技术中采用人手操作方式进行电池模块组装存在的生产效率低、产品质量存在隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池模块组装机，包括机架、若干个下支架输送机构、若干个电芯输送翻转机构、若干个电芯插装机构、上支架输送机构和上支架盖合机构；各所述下支架输送机构依次设置于所述机架上，各所述下支架输送机构均包括第一下支架输送机构和第二下支架输送机构，所述第一下支架输送机构的末端与所述第二下支架输送机构的始端衔接；各所述电芯输送翻转机构均安装于所述机架上并分别处于相应的各所述第一下支架输送机构的一侧；各所述电芯插装机构均安装于所述机架上并分别处于相应的各所述第一下支架输送机构的上方，且各所述电芯插装机构分别与相应的各所述电芯输送翻转机构的输出端对应配合；所述上支架输送机构安装于所述机架上并处于所述第二下支架输送机构的一侧，所述上支架输送机构设有若干个上支架输送工位；所述上支架盖合机构安装于所述机架上，所述上支架盖合机构设有若干个上支架盖合工位，各所述上支架盖合工位分别处于相应的所述第二下支架输送机构的上方，各所述上支架盖合工位能够分别与相应的所述上支架输送工位对应配合。

可选地，所述电芯输送翻转机构包括电芯输送机构、第一升降机构、电芯承接座、第一平移机构、第一安装支架、第二升降机构、第一安装板、旋转气缸、电芯旋转座、第一电芯吸取座、第二平移机构、电芯转接座、第三平移机构、推板、电芯翻转机构和电芯翻转座；所述电芯输送机构安装于所述机架上；所述第一升降机构安装于所述机架内，所述电芯承接座安装于所述第一升降机构的输出端上并与所述电芯输送机构的末端衔接；所述第一平移机构安装于所述机架上，所述第一安装支架安装于所述第一平移机构的输出端上，所述第二升降机构安装于所述第一安装支架上，所述第一安装板安装于所述第二升降机构的输出端上，所述旋转气缸安装于所述第一安装板上，所述电芯旋转座安装于所述旋转气缸的输出端上，所述第一电芯吸取座安装于所述电芯旋转座上，所述第一电芯吸取座与所述电芯旋转座之间设有多个磁吸组件；所述第二平移机构安装于所述机架上，所述电芯转接座安装于所述第二平移机构的输出端上并处于所述第一下支架输送机构的一侧；所述第三平移机构安装于所述机架上，所述推板安装于所述第三平移机构的输出端上并朝向所述电芯转接座；所述电芯翻转机构安装于所述机架上，所述电芯翻转座可转动安装于所述机架上并与所述电芯翻转机构的动力输出端连接，所述电芯翻转座处于所述电芯转接座与所述第一下支架输送机构之间。

可选地，所述磁吸组件包括第一气缸、连接座和磁铁，所述第一气缸安装于所述电芯旋转座上，所述连接座安装于所述第一电芯吸取座上，所述磁铁设置于所述连接座内并与所述第一气缸的输出端连接。

上述电芯翻转机构包括第二气缸、齿条、齿轮和翻转轴，翻转轴可转动安装于所述机架上并与所述电芯翻转座连接，齿轮安装于翻转轴上，齿条设置于所述机架上并与齿轮啮合传动，第二气缸安装于的所述机架上，齿条的下端与第二气缸的动力输出端连接。

上述电芯输送机构包括同步带、两个同步带轮和电芯输送电机；所述同步带的两端通过同步带轮安装于所述机架上，所述电芯输送电机安装于所述机架上并与其中一个所述同步带轮传动连接以驱动所述同步带转动。

上述第一平移机构、第二平移机构、第三平移机构均采用气缸。

可选地，所述电芯插装机构包括第三升降机构、第二安装板、第一挡块、第四平移机构、第五平移机构、第二安装支架、第四升降机构和第二电芯吸取座；所述第三升降机构安装于所述机架上，所述第二安装板安装于所述第三升降机构的输出端上，所述第一挡块安装于所述第二安装板上并处于所述第一下支架输送机构的上方；所述第四平移机构安装于所述机架上，所述第五平移机构安装于所述第四平移机构的动力输出端上；所述第二安装支架安装于所述第五平移机构的动力输出端上，所述第四升降机构安装于所述第二安装支架上，所述第二电芯吸取座安装于所述第四升降机构的动力输出端上并处于所述第一下支架输送机构的上方。

可选地，所述上支架盖合机构包括第五升降机构、第三安装板、第二挡块、第六平移机构、第三安装支架、第六升降机构、第四安装板、第一夹紧气缸和两个上支架抓取夹具；所述第五升降机构安装于所述机架上，所述第三安装板安装于所述第五升降机构的输出端上，所述第二挡块安装于所述第三安装板上并处于所述第二下支架输送机构的上方；所述第六平移机构安装于所述机架上，所述第三安装支架安装于所述第六平移机构的动力输出端上，所述第六升降机构安装于所述第三安装支架上，所述第四安装板安装于所述第六升降机构的动力输出端上，所述第一夹紧气缸安装于所述第四安装板上，两个所述上支架抓取夹具分别安装于所述第一夹紧气缸的两个输出端上。

可选地，所述电池模块组装机还包括电池模块接料机构，所述电池模块接料机构安装于所述机架上并处于所述第二下支架输送机构的末端一侧。

可选地，所述电池模块接料机构包括第七平移机构、第四安装支架和电池模块输送机构；所述第七平移机构安装于所述机架上，所述第四安装支架安装于所述第七平移机构的动力输出端上，所述电池模块输送机构安装于所述第四安装支架上。

上述第四平移机构、第五平移机构、第六平移机构、第七平移机构均包括第一平移电机、联轴器、丝杆、第一滑块和第一滑轨，所述丝杆通过所述联轴器与所述第一平移电机的输出轴传动连接，所述第一滑块安装于所述丝杆上并能够沿所述第一滑轨平移。

可选地，所述电池模块组装机还包括第三下支架输送机构和下支架上料机构；所述第三下支架输送机构安装于所述机架上并处于所述上支架输送机构的一侧，所述第三下支架输送机构设有若干个下支架输送工位，各所述下支架输送工位分别与各所述第一下支架输送机构对应；所述下支架上料机构安装于所述机架上并处于所述第三下支架输送机构的末端与所述第一下支架输送机构的始端之间。

上述第一下支架输送机构、第二下支架输送机构、第三下支架输送机构、上支架输送机构、电池模块输送机构均包括输送带、两个辊轴和输送电机；所述输送带的两端通过辊轴安装于所述机架上；所述输送电机安装于所述机架上并与其中一个所述辊轴传动连接以驱动所述输送带转动。

可选地，所述下支架上料机构包括第八平移机构、第五安装支架、第七升降机构、第五安装板、第二夹紧气缸和两个下支架抓取夹具；所述第八平移机构安装于所述机架上，所述第五安装支架安装于所述第八平移机构的动力输出端上，所述第七升降机构安装于所述第五安装支架上，所述第五安装板安装于所述第七升降机构的动力输出端上，所述第二夹紧气缸安装于所述第五安装板上，两个所述下支架抓取夹具分别安装于所述第二夹紧气缸的两个输出端上。

上述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构、第五升降机构、第六升降机构、第七升降机构均采用气缸。

可选地，所述第八平移机构包括第二平移电机、减速机、皮带、两个皮带轮、第二滑块和第二滑轨；所述第二平移电机安装于所述机架上，所述皮带通过两个所述皮带轮布置于所述机架上，其中一个所述皮带轮通过所述减速机与所述第二平移电机的输出轴传动连接，所述第二滑块安装于所述皮带上并能够沿所述第二滑轨平移。

本实用新型实施例提供的电池模块组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：下支架输送机构用于输送下支架；电芯输送翻转机构用于输送电芯并将电芯从平放状态翻转为竖放状态；电芯插装机构用于将第一下支架输送机构上的下支架固定，并抓取处于竖放状态的电芯装入固定好的下支架；上支架输送机构用于输送上支架；上支架盖合机构用于将第二下支架输送机构上的下支架固定，并抓取上支架输送机构上的上支架盖合在装满电芯的下支架上面，完成电池模块的自动化组装。上支架输送机构的若干个上支架输送工位、上支架盖合机构的若干个上支架盖合工位，与若干个下支架输送机构、若干个电芯输送翻转机构、若干个电芯插装机构对应配合，实现多工位组装，提高生产效率，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，于不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池模块组装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池模块组装机隐藏外罩后的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的电池模块组装机的电芯输送翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电池模块组装机的电芯插装机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电池模块组装机的上支架盖合机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电池模块组装机的下支架上料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架20—第一下支架输送机构30—第二下支架输送机构

40—电芯输送翻转机构41—电芯输送机构42—第一升降机构

43—电芯承接座44—第一平移机构45—第一安装支架

46—第二升降机构47—第一安装板48—旋转气缸

49—电芯旋转座410—第一电芯吸取座411—第二平移机构

412—电芯转接座413—第三平移机构414—推板

415—电芯翻转机构416—电芯翻转座417—磁吸组件

4171—第一气缸4172—连接座50—电芯插装机构

51—第三升降机构52—第二安装板53—第一挡块

54—第四平移机构55—第五平移机构56—第二安装支架

57—第四升降机构58—第二电芯吸取座60—上支架输送机构

61—上支架输送工位70—上支架盖合机构71—第五升降机构

72—第三安装板73—第二挡块74—第六平移机构

75—第三安装支架76—第六升降机构77—第四安装板

78—第一夹紧气缸79—上支架抓取夹具80—电池模块接料机构

81—第七平移机构82—第四安装支架83—电池模块输送机构

90—第三下支架输送机构91—下支架输送工位100—下支架上料机构

101—第八平移机构1011—第二平移电机1012—减速机

1013—皮带1014—皮带轮1015—第二滑轨

102—第五安装支架103—第七升降机构104—第五安装板

105—第二夹紧气缸106—下支架抓取夹具200—上支架

300—下支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种电池模块组装机，包括机架10、若干个下支架输送机构、若干个电芯输送翻转机构40、若干个电芯插装机构50、上支架输送机构60和上支架盖合机构70；各所述下支架输送机构依次设置于所述机架10上，各所述下支架输送机构均包括第一下支架输送机构20和第二下支架输送机构30，所述第一下支架输送机构20的末端与所述第二下支架输送机构30的始端衔接；各所述电芯输送翻转机构40均安装于所述机架10上并分别处于相应的各所述第一下支架输送机构20的一侧；各所述电芯插装机构50均安装于所述机架10上并分别处于相应的各所述第一下支架输送机构20的上方，且各所述电芯插装机构50分别与相应的各所述电芯输送翻转机构40的输出端对应配合；所述上支架输送机构60安装于所述机架10上并处于所述第二下支架输送机构30的一侧，所述上支架输送机构60设有若干个上支架输送工位61；所述上支架盖合机构70安装于所述机架10上，所述上支架盖合机构70设有若干个上支架盖合工位，各所述上支架盖合工位分别处于相应的所述第二下支架输送机构30的上方，各所述上支架盖合工位能够分别与相应的所述上支架输送工位61对应配合。

本实施例的电池模块组装机中，下支架输送机构用于输送下支架300；电芯输送翻转机构40用于输送电芯并将电芯从平放状态翻转为竖放状态；电芯插装机构50用于将第一下支架输送机构20上的下支架300固定，并抓取处于竖放状态的电芯装入固定好的下支架300；上支架输送机构60用于输送上支架200；上支架盖合机构70用于将第二下支架输送机构30上的下支架300固定，并抓取上支架输送机构60上的上支架200盖合在装满电芯的下支架上面，完成电池模块的自动化组装。上支架输送机构60的若干个上支架输送工位61、上支架盖合机构70的若干个上支架盖合工位，与若干个下支架输送机构、若干个电芯输送翻转机构40、若干个电芯插装机构50对应配合，实现多工位组装，提高生产效率，提高产品质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该电池模块组装机的所述电芯输送翻转机构40包括电芯输送机构41、第一升降机构42、电芯承接座43、第一平移机构44、第一安装支架45、第二升降机构46、第一安装板47、旋转气缸48、电芯旋转座49、第一电芯吸取座410、第二平移机构411、电芯转接座412、第三平移机构413、推板414、电芯翻转机构415和电芯翻转座416；所述电芯输送机构41安装于所述机架10上；所述第一升降机构42安装于所述机架10内，所述电芯承接座43安装于所述第一升降机构42的输出端上并与所述电芯输送机构41的末端衔接；所述第一平移机构44安装于所述机架10上，所述第一安装支架45安装于所述第一平移机构44的输出端上，所述第二升降机构46安装于所述第一安装支架45上，所述第一安装板47安装于所述第二升降机构46的输出端上，所述旋转气缸48安装于所述第一安装板47上，所述电芯旋转座49安装于所述旋转气缸48的输出端上，所述第一电芯吸取座410安装于所述电芯旋转座49上，所述第一电芯吸取座410与所述电芯旋转座49之间设有多个磁吸组件417；所述第二平移机构411安装于所述机架10上，所述电芯转接座412安装于所述第二平移机构411的输出端上并处于所述第一下支架输送机构20的一侧；所述第三平移机构413安装于所述机架10上，所述推板414安装于所述第三平移机构413的输出端上并朝向所述电芯转接座412；所述电芯翻转机构415安装于所述机架10上，所述电芯翻转座416可转动安装于所述机架10上并与所述电芯翻转机构415的动力输出端连接，所述电芯翻转座416处于所述电芯转接座412与所述第一下支架输送机构20之间。

电芯平放在电芯输送机构41上，电芯输送机构41将电芯输送至电芯承接座43上，第一电芯吸取座410在第一平移机构44、第二升降机构46的作用下靠近电芯承接座43吸取电芯，启动旋转气缸48，使电芯旋转180度，调整电芯正极负极的位置，接着第一平移机构44、第二升降机构46带动第一电芯吸取座410靠近电芯转接座412，并将电芯放在电芯转接座412上，接着启动第三平移机构413，推板414将电芯转接座412上的电芯推至电芯翻转座416，接着启动电芯翻转机构415将电芯翻转座416翻转90度，使电芯处于竖放状态，等待电芯插装机构50取料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该电池模块组装机的所述磁吸组件417包括第一气缸4171、连接座4172和磁铁，所述第一气缸4171安装于所述电芯旋转座上49，所述连接座4172安装于所述第一电芯吸取座410上，所述磁铁设置于所述连接座4172内并与所述第一气缸4171的输出端连接。需要吸取电芯时，第一气缸4171的活塞杆伸出使磁铁贴近第一电芯吸取座410；需要松开电芯时，第一气缸4171的活塞杆带动磁铁缩回。

上述电芯翻转机构415包括第二气缸、齿条、齿轮和翻转轴，翻转轴可转动安装于所述机架10上并与所述电芯翻转座416连接，齿轮安装于翻转轴上，齿条设置于所述机架10上并与齿轮啮合传动，第二气缸安装于的所述机架10上，齿条的下端与第二气缸的动力输出端连接。第二气缸带动齿条上下运动，使齿轮翻转，翻转轴随着翻转，带动电芯翻转座416翻转。

上述电芯输送机构41包括同步带、两个同步带轮和电芯输送电机；所述同步带的两端通过同步带轮安装于所述机架10上，所述电芯输送电机安装于所述机架10上并与其中一个所述同步带轮传动连接以驱动所述同步带转动。

上述第一平移机构44、第二平移机构411、第三平移机构413均采用气缸，此时气缸沿水平方向进行设置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该电池模块组装机的所述电芯插装机构50包括第三升降机构51、第二安装板52、第一挡块53、第四平移机构54、第五平移机构55、第二安装支架56、第四升降机构57和第二电芯吸取座58；所述第三升降机构51安装于所述机架10上，所述第二安装板52安装于所述第三升降机构51的输出端上，所述第一挡块53安装于所述第二安装板52上并处于所述第一下支架输送机构20的上方；所述第四平移机构54安装于所述机架10上，所述第五平移机构55安装于所述第四平移机构54的动力输出端上；所述第二安装支架56安装于所述第五平移机构55的动力输出端上，所述第四升降机构57安装于所述第二安装支架56上，所述第二电芯吸取座58安装于所述第四升降机构57的动力输出端上并处于所述第一下支架输送机构20的上方。

第三升降机构51下降使第一挡块53挡住第一下支架输送机构20上的下支架，以便将电芯装入下支架中；第四平移机构54、第五平移机构55、第四升降机构57带动第二电芯吸取座58靠近电芯翻转座416吸取电芯，并将电芯装入下支架中，当下支架装满电芯时，第三升降机构51上升，装满电芯的下支架由第一下支架输送机构20输送至第二下支架输送机构30上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该电池模块组装机的所述上支架盖合机构70包括第五升降机构71、第三安装板72、第二挡块73、第六平移机构74、第三安装支架75、第六升降机构76、第四安装板77、第一夹紧气缸78和两个上支架抓取夹具79；所述第五升降机构71安装于所述机架10上，所述第三安装板72安装于所述第五升降机构71的输出端上，所述第二挡块73安装于所述第三安装板72上并处于所述第二下支架输送机构30的上方；所述第六平移机构74安装于所述机架10上，所述第三安装支架75安装于所述第六平移机构74的动力输出端上，所述第六升降机构76安装于所述第三安装支架75上，所述第四安装板77安装于所述第六升降机构76的动力输出端上，所述第一夹紧气缸78安装于所述第四安装板77上，两个所述上支架抓取夹具79分别安装于所述第一夹紧气缸78的两个输出端上。

第五升降机构71下降使第二挡块73挡住第二下支架输送机构30上装满电芯的下支架，以便将上支架盖合在下支架上面；第六平移机构74、第六升降机构76带动上支架抓取夹具79至上支架输送机构60上抓取上支架，并将上支架盖合在装满电芯的下支架上面，完成电池模块的自动化组装；第五升降机构71上升使电池模块继续输送。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，该电池模块组装机还包括电池模块接料机构80，所述电池模块接料机构80安装于所述机架10上并处于所述第二下支架输送机构30的末端一侧。电池模块接料机构80用于承接第二下支架输送机构30上输送过来的电池模块，为下一道工序作过渡准备。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，该电池模块组装机的所述电池模块接料机构80包括第七平移机构81、第四安装支架82和电池模块输送机构83；所述第七平移机构81安装于所述机架10上，所述第四安装支架82安装于所述第七平移机构81的动力输出端上，所述电池模块输送机构83安装于所述第四安装支架82上。由于第二下支架输送机构30具有若干个，第七平移机构81带动电池模块输送机构83至相应的第二下支架输送机构30进行接料。

上述第四平移机构54、第五平移机构55、第六平移机构74、第七平移机构81均包括第一平移电机、联轴器、丝杆、第一滑块和第一滑轨，所述丝杆通过所述联轴器与所述第一平移电机的输出轴传动连接，所述第一滑块安装于所述丝杆上并能够沿所述第一滑轨平移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，该电池模块组装机还包括第三下支架输送机构90和下支架上料机构100；所述第三下支架输送机构90安装于所述机架10上并处于所述上支架输送机构60的一侧，所述第三下支架输送机构90设有若干个下支架输送工位91，各所述下支架输送工位91分别与各所述第一下支架输送机构20对应；所述下支架上料机构100安装于所述机架10上并处于所述第三下支架输送机构90的末端与所述第一下支架输送机构20的始端之间。第三下支架输送机构90用于输送下支架，下支架上料机构100用于将第三下支架输送机构90各下支架输送工位91上的下支架送至相应的第一下支架输送机构20上。

上述第一下支架输送机构20、第二下支架输送机构30、第三下支架输送机构90、上支架输送机构60、电池模块输送机构83均包括输送带、两个辊轴和输送电机；所述输送带的两端通过辊轴安装于所述机架10上；所述输送电机安装于所述机架10上并与其中一个所述辊轴传动连接以驱动所述输送带转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该电池模块组装机的所述下支架上料机构100包括第八平移机构101、第五安装支架102、第七升降机构103、第五安装板104、第二夹紧气缸105和两个下支架抓取夹具106；所述第八平移机构101安装于所述机架10上，所述第五安装支架102安装于所述第八平移机构101的动力输出端上，所述第七升降机构103安装于所述第五安装支架102上，所述第五安装板104安装于所述第七升降机构103的动力输出端上，所述第二夹紧气缸105安装于所述第五安装板104上，两个所述下支架抓取夹具106分别安装于所述第二夹紧气缸105的两个输出端上。第八平移机构101、第七升降机构103带动下支架抓取夹具106至第三下支架输送机构90上抓取下支架，并将下支架送至第一下支架输送机构20上。

上述第一升降机构42、第二升降机构46、第三升降机构51、第四升降机构57、第五升降机构71、第六升降机构76、第七升降机构103均采用气缸，此时气缸沿上下方向进行设置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该电池模块组装机的所述第八平移机构101包括第二平移电机1011、减速机1012、皮带1013、两个皮带轮1014、第二滑块和第二滑轨1015；所述第二平移电机1011安装于所述机架10上，所述皮带1013通过两个所述皮带轮1014布置于所述机架10上，其中一个所述皮带轮1014通过所述减速机1012与所述第二平移电机1011的输出轴传动连接，所述第二滑块安装于所述皮带1013上并能够沿所述第二滑轨1015平移。第二平移电机1011通过减速机1012驱动皮带1013转动，第二滑块随皮带1013进行水平移动，实现平移的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡于本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含于本实用新型的保护范围之内。