用于端子机的夹线装置的制作方法

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种用于端子机的夹线装置。

背景技术：

线材端子，即线材端部包裹在线皮外的包件，而线材打端子被广泛应用于耳机行业，其操作简便。不同产品可根据线材尺寸，挑选设计合适的端子，以达到可靠性要求。现有的端子机打端子的速度高，因此需要与之相匹配的用于夹持电线的，且夹持精度高的夹线装置，以保证端子机的生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种用于端子机的夹线装置，包括机架，所述机架上水平设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有第二导轨，所述第二导轨竖直设置，所述第二导轨上可移动地设置有底座，所述底座上可转动的设置有两夹臂以及驱动所述两夹臂转动的驱动部，所述两夹臂的端部均设置有夹头，所述夹头包括夹块，所述夹块的表面相间地设置有若干相互平行的隔板，所述隔板之间形成容腔，所述容腔的宽度大于或等于所述隔板的厚度，所述隔板上开设有横向贯穿所述隔板的容纳槽，所述两夹臂上的夹块的隔板均朝向另一夹臂设置，且所述两夹臂上的隔板均朝向另一夹臂上的容腔设置。

本实用新型夹持线材时，第二导轨在对应的驱动机构的推动下，带动底座移动，使底座移动至线材的下方，然后底座在对应的驱动机构的推动下，沿着第二导轨上移，使得线材位于两夹头之间，然后驱动部驱动夹臂夹紧线材，然后将线材移送至相应的工位，然后松开线材，完成线材的移送。

其中，驱动部可以驱动两夹臂在底座上转动，从而实现夹头的相互远离与相互接近，即实现夹持机构对于线材的夹紧与松开，具体地，两夹头上的隔板相向设置，两夹头相互靠近时，两夹头的隔板插向另一夹头上的容腔中，直至两夹头上的容纳槽的底部均与线材相抵，从而将线材夹紧在容纳槽中，且在夹持的过程中，由于夹头上的容纳槽相互交错后，线材被限制在两容纳槽形成的孔中，可以有效避免线材在夹持过程中脱出两夹头之间的间隙，保证本实用新型对于线材的夹持的精准度。

其中一种实施方式，所述容纳槽呈类v形。

由于容纳槽呈类v形设置，因此在夹头相互靠近时，两夹头上的隔板会插入到另一夹头上的容腔中，则两夹头上的隔板的容纳槽所形成的孔的大小会逐渐向中心缩小，直至该孔缩小至与线材的截面积大小相当，此时线材相对于两夹头的位置为固定且唯一的，从而保证夹持机构对线材进行夹持时，线材与夹头的相对位置是固定以及唯一的，以便于夹持机构对线材进行输送时输送精度更高，放置线材时无需再进行位置的调节即可按照预定的路径将线材放置到预定的工位。

其中一种实施方式，所述容纳槽的底部延伸至所述夹块的表面，所述容纳槽将所述隔板分割为第一隔板和第二隔板，所述夹块的表面对应所述第一隔板设置的第一插槽和对应所述第二隔板设置的第二插槽。

容纳槽的底部延伸至夹块的表面，即容纳槽的底部即使夹块的表面，则夹头在对线材进行夹持时，两夹头相互靠近，两夹头上的第一隔板和第二隔板均会插入到另一夹头第一插槽与第二插槽中，直至容腔的底部即夹块的表面与线材接触，则完成了对于线材的夹持，其中与线材接触的部分为夹块的表面，相较于相间设置的容纳槽的底部，使夹块的表面与线材接触则夹头与线材的接触面积更大，能较小夹头对于线材的压强，能有效避免夹头对于线材的压强过大，以保护线材免受损伤。

其中一种实施方式，所述容纳槽的底部设置有线槽，所述线槽呈半圆柱形。

其中，半圆柱行的线槽的直径与线材的直径一致，则在两夹头相互靠近对线材进行夹持是，线材最终会被挤到两线槽形成的圆柱形孔中，能进一步增加夹头与线材的接触面积，则可以进一步地减小夹头对于线材的压强，能有效保护线材免受损伤。

其中一种实施方式，所述线槽的开口的宽度与所述容纳槽的底部的宽度一致。

线槽的开口的宽度与容纳槽的底部的宽度一致，使得容纳槽的侧壁与线槽的侧壁光滑过渡，线材能更容易地被挤到线槽中。

其中一种实施方式，所述底座上设置有用于驱动所述夹臂转动的驱动部，所述驱动部包括设置于所述底座上的气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定设置有连接块，所述连接块上铰接有两连杆，所述两连杆的一端铰接于所述连接块的同一点，其另一端分别铰接于所述两夹臂未设置有夹头的一端，其中，所述夹臂的中部通过转轴可转动地设置于所述底座上。

其中，气缸驱动活塞杆朝外伸出时，由于连接块上的两连杆呈张开状态，因此两连杆在连接块的推动下会继续张开，从而使得夹臂的下端相互远离，从而使得夹臂的上端相互靠近，完成夹持动作；反之，气缸驱动活塞杆收回时，夹臂的上端会相互远离，从而会使夹头松开夹持。

其中一种实施方式，所述夹臂未设置有夹头的一端还设置有弯折段，所述弯折段朝外弯折设置，所述连杆与所述弯折段的端部铰接。

朝外弯折的弯折段可以增加夹臂的上端转动幅度，从而使得夹臂在气缸的规格参数不变的情况下可以更快地进行夹持与松开的动作，提高夹持效率。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型在夹持的过程中，由于夹头上的容纳槽相互交错后，线材被限制在两容纳槽形成的孔中，可以有效避免线材在夹持过程中脱出两夹头之间的间隙，保证本实用新型对于线材的夹持的精准度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述用于端子机的夹线装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述用于端子机的夹线装置的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述两夹头的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述夹头的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，11-第一导轨，12-第二导轨，121-气缸，1211-活塞杆，122-连接块，123-连杆，124-夹臂，125-夹头，1251-夹块，12521-第一隔板，12522-第二隔板，12531-第一插槽，12532-第二插槽，1254-容腔，126-底座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-4，一种用于端子机的夹线装置，包括机架1，所述机架1上水平设置有第一导轨11，所述第一导轨11上可移动地设置有第二导轨12，所述第二导轨12竖直设置，所述第二导轨12上可移动地设置有底座126，所述底座126上可转动的设置有两夹臂124以及驱动所述两夹臂124转动的驱动部，所述两夹臂124的端部均设置有夹头125，所述夹头125包括夹块1251，所述夹块1251的表面相间地设置有若干相互平行的隔板，所述隔板之间形成容腔1254，所述容腔1254的宽度大于或等于所述隔板的厚度，所述隔板上开设有横向贯穿所述隔板的容纳槽，所述两夹臂124上的夹块1251的隔板均朝向另一夹臂124设置，且所述两夹臂124上的隔板均朝向另一夹臂124上的容腔1254设置。

本实用新型夹持线材时，第二导轨12在对应的驱动机构的推动下，带动底座126移动，使底座126移动至线材的下方，然后底座126在对应的驱动机构的推动下，沿着第二导轨12上移，使得线材位于两夹头125之间，然后驱动部驱动夹臂124夹紧线材，然后将线材移送至相应的工位，然后松开线材，完成线材的移送。

其中，驱动部可以驱动两夹臂124在底座126上转动，从而实现夹头125的相互远离与相互接近，即实现夹持机构对于线材的夹紧与松开，具体地，两夹头125上的隔板相向设置，两夹头125相互靠近时，两夹头125的隔板插向另一夹头125上的容腔1254中，直至两夹头125上的容纳槽的底部均与线材相抵，从而将线材夹紧在容纳槽中，且在夹持的过程中，由于夹头125上的容纳槽相互交错后，线材被限制在两容纳槽形成的孔中，可以有效避免线材在夹持过程中脱出两夹头125之间的间隙，保证本实用新型对于线材的夹持的精准度。

其中一种实施方式，所述容纳槽呈类v形。

由于容纳槽呈类v形设置，因此在夹头125相互靠近时，两夹头125上的隔板会插入到另一夹头125上的容腔1254中，则两夹头125上的隔板的容纳槽所形成的孔的大小会逐渐向中心缩小，直至该孔缩小至与线材的截面积大小相当，此时线材相对于两夹头125的位置为固定且唯一的，从而保证夹持机构对线材进行夹持时，线材与夹头125的相对位置是固定以及唯一的，以便于夹持机构对线材进行输送时输送精度更高，放置线材时无需再进行位置的调节即可按照预定的路径将线材放置到预定的工位。

其中一种实施方式，所述容纳槽的底部延伸至所述夹块1251的表面，所述容纳槽将所述隔板分割为第一隔板12521和第二隔板12522，所述夹块1251的表面对应所述第一隔板12521设置的第一插槽12531和对应所述第二隔板12522设置的第二插槽12532。

容纳槽的底部延伸至夹块1251的表面，即容纳槽的底部即使夹块1251的表面，则夹头125在对线材进行夹持时，两夹头125相互靠近，两夹头125上的第一隔板12521和第二隔板12522均会插入到另一夹头125第一插槽12531与第二插槽12532中，直至容腔的底部即夹块1251的表面与线材接触，则完成了对于线材的夹持，其中与线材接触的部分为夹块1251的表面，相较于相间设置的容纳槽的底部，使夹块1251的表面与线材接触则夹头125与线材的接触面积更大，能较小夹头125对于线材的压强，能有效避免夹头125对于线材的压强过大，以保护线材免受损伤。

其中一种实施方式，所述容纳槽的底部设置有线槽，所述线槽呈半圆柱形。

其中，半圆柱行的线槽的直径与线材的直径一致，则在两夹头125相互靠近对线材进行夹持是，线材最终会被挤到两线槽形成的圆柱形孔中，能进一步增加夹头125与线材的接触面积，则可以进一步地减小夹头125对于线材的压强，能有效保护线材免受损伤。

其中一种实施方式，所述线槽的开口的宽度与所述容纳槽的底部的宽度一致。

线槽的开口的宽度与容纳槽的底部的宽度一致，使得容纳槽的侧壁与线槽的侧壁光滑过渡，线材能更容易地被挤到线槽中。

其中一种实施方式，所述底座126上设置有用于驱动所述夹臂124转动的驱动部，所述驱动部包括设置于所述底座126上的气缸121，所述气缸121的活塞杆1211的端部固定设置有连接块122，所述连接块122上铰接有两连杆123，所述两连杆123的一端铰接于所述连接块122的同一点，其另一端分别铰接于所述两夹臂124未设置有夹头125的一端，其中，所述夹臂124的中部通过转轴可转动地设置于所述底座126上。

其中，气缸121驱动活塞杆1211朝外伸出时，由于连接块122上的两连杆123呈张开状态，因此两连杆123在连接块122的推动下会继续张开，从而使得夹臂124的下端相互远离，从而使得夹臂124的上端相互靠近，完成夹持动作；反之，气缸121驱动活塞杆1211收回时，夹臂124的上端会相互远离，从而会使夹头125松开夹持。

其中一种实施方式，所述夹臂124未设置有夹头125的一端还设置有弯折段，所述弯折段朝外弯折设置，所述连杆123与所述弯折段的端部铰接。

朝外弯折的弯折段可以增加夹臂124的上端转动幅度，从而使得夹臂124在气缸121的规格参数不变的情况下可以更快地进行夹持与松开的动作，提高夹持效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。