按钮开关装配设备的制作方法

本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种按钮开关装配设备。

背景技术：

按钮开关通常接入线路用于控制线路的通断，为了满足不同场所的不同使用需求，按钮开关衍生出许多不同的种类，例如两侧均为常开触点、两侧均为常闭触点，或者是一侧是常开触点，另一侧是常闭触点。此外，按钮开关的中板采用的材质也可能不同，例如采用金属中板或塑胶中板。由于按钮开关的种类繁多，不仅导致手工装配的难度过高，难以保证产品质量的稳定性，而且为按钮开关的自动化装配也带来了很大的困难。

技术实现要素：

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的按钮开关装配设备。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种按钮开关装配设备，其包括用于输送按钮开关的运输设备，以及分别与控制单元连接的中板装配设备和下座装配设备，中板装配设备和下座装配设备沿运输设备的移动方向依次设置在运输设备一侧，中板装配设备将开关中板送到运输设备中固定，下座装配设备包括并列设置在运输设备一侧的常开下座装配装置和常闭下座装配装置，运输设备带动开关中板依次经过常开下座装配装置和常闭下座装配装置，常开下座装配装置能够将常开下座安装到固定在运输设备中的开关中板上，常闭下座装配装置能够将常闭下座安装到固定在运输设备中的开关中板上。

优选的，所述中板装配设备包括中板选择装置以及多个中板排列装置，多个中板排列装置分别排列开关中板，中板选择装置从多个中板排列装置中取出开关中板并依次放到运输设备中固定。

优选的，所述运输设备包括驱动机构和多个环绕在驱动机构四周用于固定开关中板的运输载具，驱动机构能够带动多个运输载具环绕驱动机构转动，中板装配设备和下座装配设备沿运输载具的转动方向依次设置在运输设备的四周。

优选的，所述下座装配设备还包括下座连接装置，常开下座和常闭下座上分别设有下座螺钉，在开关中板上分别设有与下座螺钉对应的螺钉孔，下座连接装置包括将下座螺钉拧入对应的螺钉孔内的旋拧机构。

优选的，所述中板装配设备还包括中板连接装置，中板连接装置将中板连接件安装到固定在运输设备中的开关中板上。

优选的，所述下座装配设备的一侧还设有下料装置和第三检测装置，下料装置将按钮开关从运输设备取出，第三检测装置检测运输设备中的按钮开关是否取出。

优选的，所述运输设备呈腰圆形，所述的中板装配设备和下座装配设备设置在运输设备宽度方向上的两侧，在运输设备长度方向上的两侧设有多个分别与中板装配设备和下座装配设备连接的送料振动盘。

优选的，所述运输设备带动开关中板移动到常开下座装配装置时，若常开下座装配装置不动作，则运输设备带动该开关中板移动到常闭下座装配装置时，常闭下座装配装置将两个常闭下座安装在开关中板的两侧；所述运输设备带动开关中板移动到常开下座装配装置时，若常开下座装配装置将两个常开下座安装在开关中板的两侧，则运输设备带动该开关中板移动到常闭下座装配装置时，常闭下座装配装置不动作；所述运输设备带动开关中板移动到常开下座装配装置时，若常开下座装配装置将一个常开下座安装在开关中板的一侧，则运输设备带动该开关中板移动到常闭下座装配装置时，常闭下座装配装置将一个常闭下座安装在该开关中板上相对于常开下座的另一侧。

优选的，所述中板装配设备包括两个中板排列装置和两个中板连接装置，两个中板排列装置分别为用于排列金属中板的第一中板排列装置和用于排列塑胶中板的第二中板排列装置，在第一中板排列装置和第二中板排列装置与运输设备之间设有中板选择装置，中板选择装置分别将金属中板和塑胶中板放入运输设备中固定，两个中板连接装置分别为第一中板连接装置和第二中板连接装置，第一中板连接装置和第二中板连接装置并列设置在运输设备的一侧，运输设备带动金属中板经过第一中板连接装置时，第一中板连接装置将中板螺钉安装到固定在运输设备中的金属中板上，运输设备带动塑胶中板经过第二中板连接装置时，第二中板连接装置将开关嵌件安装到固定在运输设备中的塑胶中板上。

优选的，所述第一中板排列装置包括一端与第一中板振动盘连接的第一中板输送机构，以及设置在第一中板输送机构另一端的第一中板挡料机构，在第一中板挡料机构的下方设有第一中板顶料机构，第一中板输送机构将第一中板振动盘的金属中板排列并送到第一中板挡料机构，第一中板挡料机构将金属中板阻挡，第一中板顶料机构将金属中板向中板选择装置顶起；第二中板排列装置的结构与第一中板排列装置相同，第二中板排列装置包括一端与第二中板振动盘连接的第二中板输送机构，以及设置在第二中板输送机构另一端的第二中板挡料机构，在第二中板挡料机构的下方设有第二中板顶料机构。

优选的，所述中板选择装置包括中板抓取机构和与中板抓取机构连接的四轴驱动机构，所述四轴驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和选择旋转气缸，中板抓取机构包括与选择旋转气缸连接的选择夹爪气缸，选择旋转气缸和第二驱动件分别设置在第三驱动件的两端，第三驱动件的一端与选择旋转气缸连接，第三驱动件的另一端通过第三转轴与第二驱动件的一端连接，第二驱动件的另一端通过第一转轴与第一驱动件连接。

优选的，所述第一中板连接装置包括螺钉旋转气缸，以及与螺钉旋转气缸连接的螺钉旋转件，螺钉旋转件内设有螺钉通道，螺钉通道的一端伸到运输设备的上方，螺钉通道的另一端设有螺钉入口，螺钉入口与螺钉分料装置的输送管连接，螺钉分料装置排序后的中板螺钉通过输送管送到螺钉旋转件内，螺钉旋转气缸带动螺钉旋转件转动将中板螺钉拧到金属中板上。

优选的，所述第二中板连接装置包括嵌件分料装置和嵌件装配装置，嵌件分料装置包括嵌件运输机构和与嵌件运输机构一端连接的嵌件分料槽，嵌件运输机构的另一端与嵌件振动盘连接，嵌件分料槽设置在运输载具的下方，在嵌件分料槽远离嵌件运输机构的一侧设有嵌件挡料件，在嵌件分料槽靠近嵌件运输机构的一侧上方设有嵌件压料件，嵌件挡料件用于阻挡最前方的中板嵌件，嵌件压料件将后方的中板嵌件压紧在嵌件分料槽中，嵌件装配装置包括设置在嵌件分料槽下方的嵌件顶料件以及与嵌件顶料件连接的嵌件顶料气缸，嵌件分料槽上设有避让嵌件顶料件的避让孔，嵌件顶料气缸能够带动嵌件顶料件向上移动将嵌件挡料件阻挡的中板嵌件顶起，使中板嵌件装到上方固定在运输载具中的塑胶中板中。

优选的，所述第二中板连接装置的一侧设有第一检测装置，检测装置包括检测支架，以及与检测支架连接的检测升降气缸，在检测支架上设有检测接近开关，检测升降气缸通过检测支架带动检测接近开关向下方的塑胶中板a11移动。

优选的，所述下座装配设备包括下座装配单元，常开下座装配装置和常闭下座装配装置的结构均与下座装配单元的结构相同，所述下座装配单元包括下座分料装置和下座装配机构，下座分料装置包括一端与下座振动盘连接的下座运输机构，在下座运输机构的另一端设有下座挡料件和下座压料件，在下座挡料件与下座压料件之间的下方设有下座顶料件，下座顶料件与下座顶料气缸连接；下座装配机构包括下座抓取机构、下座装配旋转气缸、下座装配横移气缸和下座装配升降气缸，下座抓取机构包括下座夹爪气缸以及与下座夹爪气缸连接的两个下座夹爪，两个夹爪在下座夹爪气缸驱动下靠近将常开下座或常闭下座夹持在中间，下座抓取机构与下座装配旋转气缸连接，下座装配旋转气缸与下座装配升降气缸连接，下座装配升降气缸与下座装配横移气缸连接。

优选的，其包括两个常开下座装配装置，两个常开下座装配装置分别为前常开下座装配装置和后常开下座装配装置，后常开下座装配装置设置在前常开下座装配装置与常闭下座装配装置之间，后常开下座装配装置的下座运输机构分别与前常开下座装配装置的下座运输机构和常闭下座装配装置的下座运输机构平行设置，常开下座装配装置的下座装配机构、前常开下座装配装置的下座装配机构和常闭下座装配装置的下座装配机构分别与各自对应的下座运输机构垂直设置。

优选的，运输设备的运输载具同时固定两个开关中板，两个开关中板设置在同一条直线上，且两个开关中板上分别安装两个常开下座或常闭下座，安装在开关中板上的常开下座或常闭下座也设置在同一条直线上，每个常开下座或常闭下座上分别设有下座螺钉；所述下座连接装置包括两组错位设置的旋拧机构，每组旋拧机构包括两个并列设置的下座连接旋转气缸，两组旋拧机构的四个下座连接螺丝刀设置同一条直线上，所述下座连接旋转气缸与下座连接螺丝刀纵向错位设置，且在下座连接旋转气缸与下座连接螺丝刀之间设有斜轴，斜轴的一端通过第一万向轴与下座连接旋转气缸连接，斜轴的另一端通过第二万向轴与下座连接螺丝刀连接。

优选的，所述下座连接装置的一侧设有第二检测装置，第二检测装置用于检测常开下座和/或常闭下座装配到位。

优选的，所述驱动机构包括运输基座、设置在运输基座上的两个驱动转盘和套在两个转盘圆周上的驱动带，运输基座上设有环绕在驱动带四周的驱动轨道，驱动轨道上安装有多个导向座，多个导向座的一端分别与驱动带连接，多个导向座的另一端分别与多个运输载具连接，驱动带环绕两个转盘转动驱动导向座带动运输载具移动。

本发明创造的按钮开关装配设备，可以将不同种类的开关中板和不同种类的开关下座a0装配在一起，根据需要组成多种按钮开关。在装配时根据按钮开关的需要进行选择，开关中板可以是塑胶中板a11或金属中板a21，也可以是其它材质或形状的开关中板。开关连接件可以是中板嵌件a12或中板螺钉a22，也可以是其它材质或形状的开关中板。开关下座a0在装配时根据按钮开关的需要进行选择，可以两个均为常开下座或均为常闭下座，也可以两个分别为常开下座和常闭下座。

附图说明

图1是本发明创造实施例用于装配的一种按钮开关；

图2是本发明创造实施例用于装配的另一种按钮开关；

图3是本发明创造实施例按钮开关装配设备的流程图；

图4是本发明创造实施例按钮开关装配设备的平面图；

图5是本发明创造实施例运输设备的平面图；

图6是本发明创造实施例中板排列装置的结构示意图；

图7是本发明创造实施例中板选择装置的结构示意图；

图8是本发明创造实施例第一中板连接装置的结构示意图；

图9是本发明创造实施例第二中板连接装置的嵌件分料装置的结构示意图；

图10是本发明创造实施例按钮开关装配设备的嵌件装配装置的结构示意图；

图11是本发明创造实施例第一检测装置的第一检测机构的结构示意图；

图12是本发明创造实施例第一检测装置的第一检测辅助机构的结构示意图；

图13是本发明创造实施例下座分料装置的结构示意图；

图14是本发明创造实施例下座装配机构的结构示意图；

图15是本发明创造实施例下座连接装置的结构示意图；

图16是本发明创造实施例下料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至16给出的实施例，进一步说明本发明创造的按钮开关装配设备的具体实施方式。本发明创造的按钮开关装配设备不限于以下实施例的描述。

如图1-2示出本发明创造的按钮开关装配设备用于装配的按钮开关，按钮开关通常包括按钮(图中未示出)、开关中板、两个分别安装在开关中板上的开关下座a0和两个分别安装在开关中板上的中板连接件。开关下座a0中设有动触头和静触头，动触头和静触头自然状态下接触为常闭下座，按钮能够带动动触头与静触头分开断开常闭下座；动触头和静触头自然状态下分开为常开下座，按钮能够带动动触头与静触头接触导通常开下座。

如图1示出的一种按钮开关，开关中板为塑胶中板a11，两个开关下座a0分别安装在塑胶中板a11的顶侧，开关连接件为安装在塑胶中板11底侧的中板嵌件a12。

如图2示出的另一种按钮开关，开关中板为金属中板a21，两个开关下座a0分别安装在金属中板a21的顶侧，开关连接件为安装在金属中板a21的两端的中板螺钉a22。

本发明创造的按钮开关装配设备，可以将不同种类的开关中板和不同种类的开关下座a0装配在一起，根据需要组成多种按钮开关。在装配时根据按钮开关的需要进行选择，开关中板可以是塑胶中板a11或金属中板a21，也可以是其它材质或形状的开关中板。开关连接件可以是中板嵌件a12或中板螺钉a22，也可以是其它材质或形状的开关中板。开关下座a0在装配时根据按钮开关的需要进行选择，可以两个均为常开下座或均为常闭下座，也可以两个分别为常开下座和常闭下座。

如图3-4所示，本发明创造的按钮开关装配设备包括用于输送按钮开关的运输设备1，以及分别与控制单元连接的中板装配设备和下座装配设备，中板装配设备和下座装配设备沿运输设备1的移动方向依次设置在运输设备1一侧，中板装配设备将开关中板送到运输设备1中固定，下座装配设备将开关下座a0安装到固定在运输设备1中的开关中板上。

开关下座a0包括常开下座和常闭下座，下座装配设备包括并列设置在运输设备1一侧的常开下座装配装置31和常闭下座装配装置33，运输设备1带动开关中板依次经过常开下座装配装置31和常闭下座装配装置33，常开下座装配装置31能够将常开下座安装到固定在运输设备1中的开关中板上，常闭下座装配装置33能够将常闭下座安装到固定在运输设备1中的开关中板上。

常开下座装配装置31将一个常开下座安装在开关中板的一侧时，常闭下座装配装置33能够将一个常闭下座安装在开关中板的另一侧；

常开下座装配装置31将两个常开下座安装在开关中板的两侧时，常闭下座装配装置33不动作；

常开下座装配装置31不动作时，常闭下座装配装置33将两个常闭下座安装在开关中板的两侧。

所述运输设备1带动开关中板移动到常开下座装配装置31时，若常开下座装配装置31不动作，则运输设备1带动该开关中板移动到常闭下座装配装置33时，常闭下座装配装置33将两个常闭下座安装在开关中板的两侧；所述运输设备1带动开关中板移动到常开下座装配装置31时，若常开下座装配装置31将两个常开下座安装在开关中板的两侧，则运输设备1带动该开关中板移动到常闭下座装配装置33时，常闭下座装配装置33不动作；所述运输设备1带动开关中板移动到常开下座装配装置31时，若常开下座装配装置31将一个常开下座安装在开关中板的一侧，则运输设备1带动该开关中板移动到常闭下座装配装置33时，常闭下座装配装置33将一个常闭下座安装在该开关中板上相对于常开下座的另一侧。

本发明创造的按钮开关装配设备，在装配时通过并列设置在运输设备1一侧的常开下座装配装置31和常闭下座装配装置33配合，依次将常开下座和常闭下座装配到开关中板上，根据需要组成具有两个常开下座的按钮开关、具有两个常闭下座的按钮开关或是具有一个常开下座和一个常闭下座的按钮开关，不需要频繁更换零件适应不同开关下座a0的装配，能够降低装配多种按钮开关的成本和周期，而且能够提高装配的质量和稳定性。

进一步，所述中板装配设备包括中板选择装置23以及多个中板排列装置，多个中板排列装置分别排列开关中板，中板选择装置23从多个中板排列装置中取出开关中板并依次放到运输设备1中固定。

本发明创造的按钮开关装配设备，通过中板选择装置23与多个中板排列装置配合，能够分别从多个中板排列装置中选择需要的开关中板，在装配时不仅能够装配多种开关下座a0，而且能够兼容多种开关中板，进一步降低装配多种按钮开关的成本和周期。当然，多个中板排列装置也可以用于排列相同类型的开关中板，都属于发明创造的保护范围。

进一步，所述运输设备1包括驱动机构和多个环绕在驱动机构四周用于固定开关中板的运输载具11，驱动机构能够带动多个运输载具11环绕驱动机构转动，中板装配设备和下座装配设备沿运输载具11的转动方向依次设置在运输设备1的四周。

运输设备1通过驱动机构带动多个运输载具11环绕驱动机构做环形移动，使运输载具11依次移动到中板装配设备和下座装配设备的一侧，具有布局紧凑和占地面积小的特点，能够减少开关中板在工位之间移动的路程，缩短按钮开关的装配周期。

如图4所示，所述下座装配设备还包括下座连接装置35，常开下座和常闭下座上分别设有下座螺钉a01，在开关中板上分别设有与下座螺钉a01对应的螺钉孔，下座连接装置35包括旋拧机构，在常开下座和常闭下座装到开关中板上后，旋拧机构将下座螺钉a01拧入对应的螺钉孔内。

所述中板装配设备还包括中板连接装置，中板连接装置将中板连接件安装到固定在运输设备1中的开关中板上。

所述下座装配设备的一侧还设有下料装置61和第三检测装置53，下料装置61将按钮开关从运输设备1取出，第三检测装置53检测运输设备1中的按钮开关是否取出。第三检测装置53可以通过光电感应器的方式检测是否装配到位，也可以通过拍摄照片再通过控制单元计算比对检测是否装配到位，这里不做具体限定。

如图4示出中板装配设备的一种优选实施方式，中板装配设备包括中板选择装置23以及多个中板排列装置，多个中板排列装置分别排列开关中板，中板选择装置23从中板排列装置中取出开关中板并依次放到运输设备1中固定。

进一步，所述中板装配设备包括两个中板排列装置和两个中板连接装置，两个中板排列装置分别为用于排列金属中板a21的第一中板排列装置21和用于排列塑胶中板a11的第二中板排列装置22，在第一中板排列装置21和第二中板排列装置22与运输设备1之间设有中板选择装置23，中板选择装置23分别从第一中板排列装置21取出金属中板a21，或者从第二中板排列装置22中取出塑胶中板a11放入运输设备1中固定，两个中板连接装置分别为第一中板连接装置24和第二中板连接装置25，第一中板连接装置24和第二中板连接装置25设置在运输设备1的一侧，运输设备1带动金属中板a21经过第一中板连接装置24时，第一中板连接装置24将中板螺钉a22安装到固定在运输设备1中的金属中板a21上，第二中板连接装置25不操作该金属中板a21，运输设备1带动塑胶中板a11经过第二中板连接装置25时，第二中板连接装置25将开关嵌件a12安装到固定在运输设备1中的塑胶中板a11上，第一中板连接装置24不操作塑胶中板a11。

如图4、6示出第一中板排列装置21和第二中板排列装置22的一种实施方式，第一中板排列装置21包括一端与第一中板振动盘211连接的第一中板输送机构212，以及设置在第一中板输送机构212另一端的第一中板挡料机构213，在第一中板挡料机构213的下方设有第一中板顶料机构214，第一中板输送机构212将第一中板振动盘211的金属中板a21排列并送到第一中板挡料机构213，第一中板挡料机构213将金属中板a21阻挡，第一中板顶料机构214能够将金属中板a21向中板选择装置23顶起，便于中板选择装置23抓取金属中板a21；

第二中板排列装置22的结构与第一中板排列装置21相同，第二中板排列装置22包括一端与第二中板振动盘221连接的第二中板输送机构222，以及设置在第二中板输送机构222另一端的第二中板挡料机构223，在第二中板挡料机构223的下方设有第二中板顶料机构224。

如图7示出中板选择装置23的一种实施方式，所述中板选择装置23包括中板抓取机构231和与中板抓取机构231连接的四轴驱动机构232，中板抓取机构231能够抓取第一中板排列装置21和第二中板排列装置22中的开关中板，四轴驱动机构232能够带动中板抓取机构231在运输设备1、第一中板排列装置21和第二中板排列装置22的上方移动。

进一步，所述四轴驱动机构232包括第一驱动件233、第二驱动件234、第三驱动件235和选择旋转气缸236，中板抓取机构231包括与选择旋转气缸236连接的选择夹爪气缸，选择旋转气缸236和第二驱动件234分别设置在第三驱动件235的两端，第三驱动件235的一端与选择旋转气缸236连接，第三驱动件235的另一端通过第三转轴238与第二驱动件234的一端连接，第二驱动件234的另一端通过第一转轴237与第一驱动件233连接。第三驱动件235能够绕第三转轴238转动，第二驱动件234能够绕第一转轴237转动。

四轴驱动机构232带动选择夹爪气缸对准中板排列装置20中的开关中板，通过选择夹爪气缸夹紧并固定开关中板，四轴驱动机构232再带动选择夹爪气缸移动到运输设备1上，选择夹爪气缸松开开关中板，使开关中板落入运输设备1中。

如图8示出第一中板连接装置24的一种实施方式，第一中板连接装置24包括螺钉旋转气缸241，以及与螺钉旋转气缸241连接的螺钉旋转件242，螺钉旋转件242内设有螺钉通道，螺钉通道的一端伸到运输设备1的上方，螺钉通道的另一端设有螺钉入口243，螺钉入口243与螺钉分料装置(图中未示出)的输送管连接，螺钉分料装置排序后的中板螺钉a22通过输送管送到螺钉旋转件242内，螺钉旋转气缸241带动螺钉旋转件242转动将中板螺钉a22拧到金属中板a21上。螺钉分料装置与装有中板螺钉a22的振动盘连接，通过挡料件和气缸配合，使振动盘送来的中板螺钉a22依次进入输送管，这里不做具体限定。

优选的，包括两个并列设置的第一中板连接装置24，且每个第一中板连接装置24分别包括两个螺钉旋转气缸241以及与螺钉旋转气缸241连接的螺钉旋转件242，运输设备1设有运输载具11，每个运输载具11同时运送多个开关中板，两个并列设置的第一中板连接装置24能够分别对每个运输载具11上的多个开关中板操作。当然，也可以设置一个第一中板连接装置24，并使第一中板连接装置24与横移气缸连接，或者设置更多个第一中板连接装置24，都属于本发明创造的保护范围。

如图4、9示出第二中板连接装置25的一种实施方式，所述第二中板连接装置25包括嵌件分料装置和嵌件装配装置，嵌件分料装置包括嵌件运输机构252和与嵌件运输机构252一端连接的嵌件分料槽250，嵌件运输机构252的另一端与嵌件振动盘251连接，嵌件分料槽250设置在运输载具11的下方，在嵌件分料槽250远离嵌件运输机构252的一侧设有嵌件挡料件253，在嵌件分料槽250靠近嵌件运输机构252的一侧上方设有嵌件压料件254，嵌件挡料件253用于阻挡最前方的中板嵌件a12，嵌件压料件254将后方的中板嵌件a12压紧在嵌件分料槽250中，嵌件装配装置包括设置在嵌件分料槽250下方的嵌件顶料件255以及与嵌件顶料件255连接的嵌件顶料气缸256，嵌件分料槽250上设有避让嵌件顶料件255的避让孔，嵌件顶料气缸256能够带动嵌件顶料件255向上移动将嵌件挡料件253阻挡的中板嵌件a12顶起，使中板嵌件a12装到上方固定在运输载具11中的塑胶中板a11中。

如图10所示，还包括与所述第二中板连接装置25配合的第二中板定位机构，第二中板定位机构包括设置在运输载具11上方的中板定位块261，以及与中板定位块261连接的中板定位升降气缸262，在中板定位块261的底部设有中板限位柱263，中板定位升降气缸262能够带动中板定位块261抵在塑胶中板a11的顶侧，防止塑胶中板a11被嵌件顶料件255顶起的中板嵌件a12顶起，中板限位柱263能够插入到塑胶中板a11防止塑胶中板a11水平移动。

嵌件运输机构252可以是皮带，也可以是与直振器连接的滑槽，嵌件运输机构252具有一定的长度，在装配中板螺钉a22而不需要中板嵌件a12时，嵌件运输机构252可以起到储存中板嵌件a12的作用。

如图11所示，所述第二中板连接装置25的一侧设有检测装置51，检测装置51用于检测中板嵌件a12装配到位，检测不合格的开关中板后续移动到其它工位时，其它工位不动作。检测装置51包括检测支架511，以及与检测支架511连接的检测升降气缸512，在检测支架上设有检测接近开关，检测升降气缸512通过检测支架511带动检测接近开关向下方的塑胶中板a11移动，使检测接近开关接近塑胶中板a11，通过检测接近开关反馈塑胶中板a11上有无中板嵌件a12，或者中板嵌件a12的位置是否准确。当然，检测接近开关也可以是光电感应器的方式检测是否装配到位，或者通过拍摄照片再通过控制单元计算比对检测是否装配到位，这里不做具体限定。

如图4所示，下座装配设备包括并列设置在运输设备1一侧的常开下座装配装置31和常闭下座装配装置33，常开下座装配装置31和常闭下座装配装置33的一侧分别与运输设备1配合。

如图13-14示出下座装配设备的一种优选实施方式，所述下座装配设备包括下座装配单元，常开下座装配装置31和常闭下座装配装置33的结构均与下座装配单元的结构相同，但常开下座装配装置31和常闭下座装配装置33的位置不同。

所述下座装配单元包括下座分料装置和下座装配机构，下座分料装置包括一端与下座振动盘连接的下座运输机构302，在下座运输机构302的另一端设有下座挡料件303和下座压料件304，在下座挡料件303与下座压料件304之间的下方设有下座顶料件305，下座顶料件305与下座顶料气缸306连接；

下座装配机构包括下座抓取机构307、下座装配旋转气缸、下座装配横移气缸308和下座装配升降气缸309，下座抓取机构307包括下座夹爪气缸以及与下座夹爪气缸连接的两个下座夹爪，两个夹爪在下座夹爪气缸驱动下靠近将常开下座或常闭下座夹持在中间，下座抓取机构307与下座装配旋转气缸连接，下座装配旋转气缸与下座装配升降气缸309连接，下座装配升降气缸309与下座装配横移气缸308连接。

下座装配横移气缸308带动下座抓取机构307水平移动对准下座排列装置中的常开下座或常闭下座，下座装配升降气缸309带动下座抓取机构307竖直移动靠近下座排列装置夹取常开下座或常闭下座，下座装配旋转气缸带动下座抓取机构307水平转动调整角度后再装到固定在运输设备1中的开关中板上。常开下座装配装置31需要在开关中板的两侧安装常开下座时，可以通过改变下座装配横移气缸308的行程实现，同理，常闭下座装配装置33也能够自由在开关中板的两侧安装常闭下座。当常开下座装配装置31和闭下座装配装置33不需要动作时，下座装配升降气缸309也不动作。

下座运输机构302可以是皮带，也可以是与直振器连接的滑槽，下座运输机构302将常开下座或常闭下座送到下座挡料件303的一侧，顶料气缸306带动下座顶料件305上升将下座挡料件303一侧的常开下座或常闭下座顶起，便于下座装配机构抓取常开下座或常闭下座，下座运输机构302具有一定的长度，在装配中板螺钉a22而不需要常开下座或常闭下座时，下座运输机构302可以起到储存常开下座或常闭下座的作用，下座压料件304将后方的常开下座或常闭下座压紧在下座运输机构302中防止翘起。

进一步，包括两个常开下座装配装置31，两个常开下座装配装置31分别为前常开下座装配装置31a和后常开下座装配装置31b，后常开下座装配装置31b设置在前常开下座装配装置31a与常闭下座装配装置33之间，后常开下座装配装置31b的下座运输机构302分别与前常开下座装配装置31a的下座运输机构302和常闭下座装配装置33的下座运输机构302平行设置，后常开下座装配装置31b的下座装配机构、前常开下座装配装置31a的下座装配机构和常闭下座装配装置33的下座装配机构分别与各自对应的下座运输机构302垂直设置。

图15示出下座连接装置35的一种实施方式，所述常开下座和常闭下座上分别设有下座螺钉a01，在开关中板上分别设有与下座螺钉a01对应的螺钉孔，下座连接装置35包括旋拧机构，旋拧机构包括下座连接旋转气缸351以及与下座连接旋转气缸351连接的下座连接螺丝刀352，在常开下座和常闭下座装到开关中板上后，下座连接旋转气缸351驱动下座连接螺丝刀352将下座螺钉a01拧入对应的螺钉孔内。

进一步，运输设备1的运输载具11同时固定两个开关中板，两个开关中板设置在同一条直线上，且两个开关中板上分别安装两个常开下座或常闭下座，安装在开关中板上的常开下座或常闭下座也设置在同一条直线上，每个常开下座或常闭下座上分别设有下座螺钉a01；运输设备1的运输载具11同时固定两个开关中板，两个开关中板设置在同一条直线上，且两个开关中板上分别安装两个常开下座或常闭下座，每个常开下座或常闭下座上分别设有下座螺钉a01，所述下座连接装置35包括两组错位设置的旋拧机构，每组旋拧机构包括两个并列设置的下座连接旋转气缸351，两组旋拧机构的四个下座连接螺丝刀352设置同一条直线上，所述下座连接旋转气缸351与下座连接螺丝刀352纵向错位设置，且在下座连接旋转气缸351与下座连接螺丝刀352之间设有斜轴353，斜轴353的一端通过第一万向轴354与下座连接旋转气缸351连接，斜轴353的另一端通过第二万向轴355与下座连接螺丝刀352连接。下座连接装置35能够同时连接运输载具11上的多个常开下座或常闭下座。

进一步，所述下座连接装置35的一侧设有第二检测装置52，第二检测装置52用于检测常开下座和/或常闭下座装配到位，检测不合格的开关中板后续移动到其它工位时，其它工位不动作。第二检测装置52可以通过光电感应器的方式检测是否装配到位，也可以通过拍摄照片再通过控制单元计算比对检测是否装配到位，这里不做具体限定。

如图16示出下料装置61的一种实施方式，下料装置61包括下料抓取机构67、下料横移气缸68和下料升降气缸69，下料抓取机构67包括下料夹爪气缸以及与下料夹爪气缸连接的两个下料夹爪，两个夹爪在下料夹爪气缸驱动下靠近将按钮开关夹持在中间，下料抓取机构67与下料升降气缸69连接，下料升降气缸69与下料横移气缸68连接。

下料横移气缸68带动下料抓取机构67水平移动对运输设备1中的按钮开关，下料升降气缸69带动下料抓取机构67竖直移动靠近下料排列装置夹取按钮开关将按钮开关取出。

进一步，还包括设置在下料装置61一侧的排不良装置62，排不良装置62的结构与下料装置61的结构相同，排不良装置62将不合格的按钮开关取出送到废料仓，下料装置61将合格的按钮开关送到成品仓。当然，也可以不设置排不良装置62，下料装置61可以在成品仓与废料仓的皮带之间移动，都属于本发明创造的保护范围。

如图5示出运输设备1的一种实施方式，所述运输设备1包括驱动机构和多个环绕在驱动机构四周用于固定开关中板的运输载具11，驱动机构能够带动多个运输载具11环绕驱动机构转动，中板装配设备和下座装配设备沿运输载具11的转动方向依次设置在运输设备1的四周。

进一步，所述运输设备1的驱动机构呈腰圆形，所述的中板装配设备和下座装配设备设置在运输设备1宽度方向上的两侧，在运输设备1长度方向上的两侧设有多个分别与中板装配设备和下座装配设备连接的送料振动盘。

通过将多个分别与中板装配设备和下座装配设备连接的送料振动盘设置在运输设备1长度方向的两侧，并将中板装配设备和下座装配设备设置在运输设备1宽度方向上的两侧，不仅能够减少运输设备1与中板装配设备和下座装配设备之间的距离，提高装配的效率，而且有效利用长度方向两侧的空间，具有布局紧凑和占地面积小的特点。

图中示出了设置运输设备1长度方向上两侧的多个送料振动盘，多个送料振动盘分别是嵌件振动盘251、第一中板振动盘211和第二中板振动盘221，图中未示出的下座振动盘和装有中板螺钉a22的振动盘，可以设置在运输设备1长度方向上的两侧，也可以不设置在长度方向上的两侧。

进一步，所述驱动机构包括运输基座12、设置在运输基座12上的两个驱动转盘13和套在两个转盘13圆周上的驱动带14，运输基座12上设有环绕在驱动带14四周的驱动轨道15，驱动轨道15上安装有多个导向座16，多个导向座16的一端分别与驱动带14连接，多个导向座16的另一端分别与多个运输载具11连接，驱动带14环绕两个转盘13转动驱动导向座16带动运输载具11移动。当然，运输设备1也可以采用运输载具11与分割器配合的方式，但是本实施例的驱动机构通过驱动带14环绕两个转盘13转动驱动运输载具11移动，不仅成本更低，而且运输载具11的移动也更可靠。多种开关中板的结构框架相同，能够便于运输载具11进行固定，多种开关中板的结构也可以不同，运输载具11上可以设置可伸缩的夹具适应不同结构的开关中板。

如图12所示，所述驱动机构还包括多个设置在运输载具11下方的支撑机构，支撑机构包括支撑板141，在支撑板141的顶侧设有多个滚轮槽142，在滚轮槽142设有多个可旋转的滚轮143，滚轮143的顶侧伸出滚轮槽142与运输载具11的底侧配合。通过滚轮143支撑运输载具11并减少与运输载具11之间的压力，特别是检测装置51下压时，能够避免运输设备1损坏。

本发明创造的按钮开关装配设备的装配流程为：

第一中板排列装置21和第二中板排列装置22分别排列金属中板a21和塑胶中板a11，中板选择装置23根据预设的指令分别从第一中板排列装置21取出金属中板a21，或者从第二中板排列装置22中取出塑胶中板a11放入运输设备1的运输载具11中固定。

(1)运输设备1带动开关中板移动到第一中板连接装置24，如果开关中板是金属中板a21，则第一中板连接装置24将中板螺钉a22安装到固定在运输设备1中的金属中板a21上，如果开关中板是塑胶中板a11，则第一中板连接装置24不动作，运输设备1带动塑胶中板a11继续移动跳过该步骤；

(2)运输设备1带动开关中板移动到第二中板连接装置25，如果开关中板是塑胶中板a11，则第二中板连接装置25将开关嵌件a12安装到固定在运输设备1中的塑胶中板a11上，如果开关中板是金属中板a21，则第二中板连接装置25不动作，运输设备1带动金属中板a21继续移动跳过该步骤；

(3)运输设备1带动开关中板移动到检测装置51，如果开关中板是塑胶中板a11，则检测装置51检测中板嵌件a12装配到位，如果开关中板是金属中板a21，则检测装置51不动作，运输设备1带动金属中板a21继续移动跳过该步骤；

(4)运输设备1带动开关中板移动到常开下座装配装置31，常开下座装配装置31根据需要指定数量的常开下座装配到开关中板上，不需要常开下座的产品，则常开下座装配装置31不动作，运输设备1带动开关中板继续移动跳过该步骤；

(5)运输设备1带动开关中板移动到常闭下座装配装置33，常闭下座装配装置33根据需要指定数量的常闭下座装配到开关中板上，不需要常闭下座的产品，则常闭下座装配装置33不动作，运输设备1带动开关中板继续移动跳过该步骤；

(6)运输设备1带动开关中板移动到下座连接装置35，下座连接装置35将常开下座和/或常闭下座上的下座螺钉a01拧入开关中板上对应的螺钉孔内；

(7)运输设备1带动装有常开下座和/或常闭下座的开关中板移动到第二检测装置52，用于检测常开下座和/或常闭下座装配到位；

(8)运输设备1带动装有常开下座和/或常闭下座的开关中板移动到排不良装置62，如果出现过检测不合格记录，则排不良装置62将不合格的按钮开关取出送到废料仓，如果之前检测均合格，则排不良装置62不动作，运输设备1带动开关中板继续移动跳过该步骤；

(9)运输设备1带动装有常开下座和/或常闭下座的开关中板移动到下料装置61，下料装置61将合格的按钮开关送到成品仓；

(10)运输设备1带动运输载具11移动到第三检测装置53，第三检测装置53检测运输载具11中的按钮开关是否被取出。可以理解的是，上述的所有步骤可以同时进行，运输设备1每次带动多个运输载具11同时移动，使所述的每个步骤分别操作固定在不同运输载具11上的开关中板。

如图3所示，本发明创造还提供了一种按钮开关装配方法，包括所述的按钮开关装配设备和如下步骤：

s1：中板装配设备将开关中板送到运输设备1中固定；

s2：运输设备1带动开关中板移动到常开下座装配装置31；

s3：常开下座装配装置31将常开下座安装到固定在运输设备1中的开关中板上，或者常开下座装配装置31不动作；

s4：运输设备1带动开关中板移动到常闭下座装配装置33；

s5：常闭下座装配装置33将常闭下座安装到固定在运输设备1中的开关中板上，或者常闭下座装配装置33不动作；

s6：下座连接装置35将常开下座和/或常闭下座与开关中板连接；

所述步骤s3中的常开下座装配装置31将一个常开下座安装在开关中板的一侧时，步骤s5中的常闭下座装配装置33能够将一个常闭下座安装在开关中板的另一侧；

所述步骤s3中的常开下座装配装置31将两个常开下座安装在开关中板的两侧时，步骤s5中的常闭下座装配装置33不动作；

所述步骤s3中的常开下座装配装置31不动作时，步骤s5中的常闭下座装配装置33将两个常闭下座安装在开关中板的两侧。

本发明创造的按钮开关装配方法，依次将常开下座和常闭下座装配到开关中板上，根据需要组成具有两个常开下座的按钮开关、具有两个常闭下座的按钮开关或是具有一个常开下座和一个常闭下座的按钮开关，不需要频繁更换零件适应不同开关下座的装配，能够降低装配多种按钮开关的成本和周期，而且能够提高装配的质量和稳定性。

进一步，所述开关中板包括塑胶中板a11和金属中板a21，所述步骤s1中的中板装配设备包括中板选择装置23和两个中板排列装置，两个中板排列装置分别为用于排列金属中板a21的第一中板排列装置21和用于排列塑胶中板a11的第二中板排列装置22，步骤s1包括以下步骤：

s11：第一中板排列装置21和第二中板排列装置22分别排列金属中板a21和塑胶中板a11；

s12：中板选择装置23抓取金属中板a21或塑胶中板a11放到运输设备1中固定。

进一步，所述步骤s1中的中板装配设备还包括两个中板连接装置，两个中板连接装置分别为第一中板连接装置24和第二中板连接装置25，第一中板连接装置24将中板螺钉a22安装到固定在运输设备1中的金属中板a21上，第二中板连接装置25将开关嵌件a12安装到固定在运输设备1中的塑胶中板a11上，步骤s1还包括在步骤s12之后的如下步骤：

s13：运输设备1带动开关中板移动到第一中板连接装置24的一侧；

s14：如果开关中板是金属中板a21，则第一中板连接装置24将中板螺钉a22安装到金属中板a21上，如果开关中板不是金属中板a21，则第一中板连接装置24不动作；

s15：运输设备1带动开关中板移动到第二中板连接装置25的一侧；

s16：如果开关中板是塑胶中板a11，则第二中板连接装置25将开关嵌件a12安装到塑胶中板a11上，如果开关中板不是塑胶中板a11，则第二中板连接装置25不动作。

进一步，所述步骤s1包括设置在步骤s16之后的步骤s17，步骤s17包括检测装置51，通过检测装置51检测中板嵌件a12装配到位。当然，也可以同时检测中板螺钉a22是否装配到位。

进一步，所述步骤s6之后设有步骤s7，步骤s7包括第二检测装置52，通过第二检测装置52检测常开下座和常闭下座装配到位。

进一步，所述步骤s6之后设有步骤s8，步骤s8包括排不良装置62、下料装置61和第三检测装置53，排不良装置62将不合格的按钮开关从运输设备1中取出并放到废料仓，下料装置61将合格的按钮开关从运输设备1中取出并放到成品仓，第三检测装置53检测运输载具11中的按钮开关是否被取出。步骤s8优选设置在步骤s7之后。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。