电阻缠绕焊接设备的制作方法

本实用新型涉及电阻加工领域，具体涉及一种电阻缠绕焊接设备。

背景技术：

电吹风机的生产中，具有电阻加工工序，加工电阻的工序一般包括上料、剪切、扭接、焊接和卷圆等步骤。现有技术中，上述各个步骤一般都通过人工完成，每个步骤需要一个工作人员，加工成本较大。

技术实现要素：

基于现有技术的问题，本实用新型提供一种电阻缠绕焊接设备。

本实用新型提出一种电阻缠绕焊接设备，包括工作台和安装在所述工作台上的上料装置、第一转运机构、第二转运机构、夹取机械手、扭接机械手、焊接装置、卷圆装置；其中，

所述上料装置用于剪切编带电阻，将所述编带电阻逐个分离成单个的电阻，并将部分所述电阻输送到所述第一转运机构上，另一部分所述电阻输送到所述第二转运机构上；

所述第一转运机构用于运送部分所述电阻；

所述第二转运机构用于运送另一部分所述电阻；

所述夹取机械手用于夹取所述第一转运机构上的第一电阻靠近所述第二转运机构上的第二电阻；

所述扭接机械手用于将所述第一电阻的第一端金属线和所述第二电阻的第一端金属线扭接以形成扭接部；

所述焊接装置用于焊接所述扭接部；

所述卷圆装置用于将所述第一电阻的第二端金属线卷圆。

进一步，所述上料装置包括剪切机构、第一排列滑道和第二排列滑道；

所述剪切机构用于剪切所述编带电阻，将所述编带电阻逐个分离成单个的所述电阻，并将部分所述电阻输送到所述第一排列滑道，另一部分所述电阻输送到所述第二排列滑道；

所述第一排列滑道将所述电阻输送到所述第一转运机构上；

所述第二排列滑道将所述电阻输送到所述第二转运机构上。

进一步，所述剪切机构包括固定框、转动轴、第一导轨和第二导轨；

所述转动轴、第一导轨、第二导轨、第一排列滑道和第二排列滑道安装在所述固定框上；

所述转动轴设置有多个传动齿；

所述传动齿布置在所述第一导轨和所述第二导轨周侧；其中，

所述转动轴转动时，带动部分所述传动齿与所述第一导轨配合剪切部分所述编带电阻，将部分所述编带电阻逐个分离成单个的所述电阻，并将该部分所述电阻输送到所述第一排列滑道；

所述转动轴转动时，还带动另一部分所述传动齿与所述第二导轨配合剪切另一部分所述编带电阻，将另一部分所述编带电阻逐个分离成单个的所述电阻，并将该部分所述电阻输送到所述第二排列滑道；

所述剪切机构还包括导向轴，所述导向轴转动安装在所述固定框上，用于与所述传动齿配合将所述电阻输送到所述第一排列滑道、所述第二排列滑道。

进一步，所述第一转运机构包括第一转运链条、第一主动轴、第一从动轴、第一驱动皮带、第一驱动电机和多个第一定位块；

所述第一转运链条套设在所述第一主动轴和所述第一从动轴上并可在所述第一主动轴和所述第一从动轴的限制下转动；

所述多个第一定位块排列设置在所述第一转运链条外侧并随所述第一转运链条转动；

所述第一驱动皮带套接所述第一驱动电机的电机轴和所述第一主动轴；其中，所述第一驱动电机的电机轴转动时，通过所述第一主动轴驱动所述第一转运链条转动。

进一步，所述第二转运机构包括第二转运链条、第二主动轴、第二从动轴、第二驱动皮带、第二驱动电机和多个第二定位块；

所述第二转运链条套设在所述第二主动轴和所述第二从动轴上并可在所述第二主动轴和所述第二从动轴的限制下转动；

所述多个第二定位块排列设置在所述第二转运链条外侧并随所述第二转运链条转动；

所述第二驱动皮带套接所述第二驱动电机的电机轴和所述第二主动轴；其中，所述第二驱动电机的电机轴转动时，通过所述第二主动轴驱动所述第二转运链条转动。

进一步，所述夹取机械手包括安装板、第一推动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸和夹取气缸；

所述第一推动气缸安装在所述安装板上；

所述第二推动气缸安装在所述第一推动气缸的活塞杆上；

所述第三推动气缸安装在所述第二推动气缸的活塞杆上；

所述夹取气缸安装在所述第三推动气缸的活塞杆上。

进一步，所述扭接机械手包括固定板、旋转气缸、活动套、推紧气缸和两个夹指；

所述两个夹指活动安装在所述旋转气缸的活塞杆上；

所述活动套套设在所述两个夹指上；

所述旋转气缸和所述推紧气缸安装在所述固定板上；其中，所述推紧气缸用于推动所述活动套以使所述活动套推动所述两个夹指相互靠近实现夹紧功能。

进一步，所述电阻缠绕焊接设备还包括定位装置，所述定位装置包括设置在所述扭接机械手周侧的上升定位机构和下压定位机构；

所述上升定位机构包括上升气缸和具有第一定位槽的第一定位件，所述第一定位件安装在所述上升气缸的活塞杆上；

所述下压定位机构包括下压气缸和安装在下压气缸的活塞杆上的按压件；其中，所述下压定位机构可通过所述按压件与所述上升定位机构的第一定位件配合而将所述第一电阻的第一端金属线和所述第二电阻的第一端金属线按压在所述第一定位槽上。

进一步，所述焊接装置包括自动送料机构、焊枪、移动机构和焊渣回收盒；

所述焊枪、所述焊渣回收盒设置在所述移动机构上；

所述移动机构用于推动所述焊枪、所述焊渣回收盒移动；

所述焊枪用于焊接所述扭接部；

所述自动送料机构设置在所述移动机构周侧，用于给所述焊枪自动输送焊料。

进一步，所述卷圆装置包括定位机构和转动机构；

所述定位机构包括定位气缸和安装在定位气缸上并可伸缩的定位模芯；

所述转动机构包括动力气缸、安装在动力气缸上的直线齿条、与所述直线齿条啮合配合的旋转齿轮、与所述旋转齿轮连接的旋转模芯和设置在所述旋转模芯周侧的第二定位件；所述第二定位件具有第二定位槽；其中，所述定位模芯、所述第二定位槽和所述旋转模芯相互配合将所述第一电阻的第二端金属线卷圆。

本实用新型的有益效果：在进行电吹风机的电阻加工时，电阻缠绕焊接设备只需要一个工作人员进行控制和管理，即可完成电阻的上料、剪切、扭接、焊接和卷圆等加工工序，大大降低了人工成本和工作人员的劳动强度，且明显提高了生产效率，避免了工作人员焊接电阻时产生的气体对身体造成伤害。另外，该设备简单易学、操作简单，对工作人员的要求不高，使得其加工品质不受工作人员流动的影响。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种电阻缠绕焊接设备的结构示意图；

图2是图1中上料装置的结构示意图；

图3是图1中第一转运机构和第二转运机构的结构示意图；

图4是图1中夹取机械手的结构示意图；

图5是图1中扭接机械手和定位装置的结构示意图；

图6是图1中卷圆装置和焊接装置的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的一种卷圆装置和焊接装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1是本实用新型一实施例提供的一种电阻缠绕焊接设备的结构示意图，在本实施例中，电阻缠绕焊接设备包括工作台10和安装在工作台10上的上料装置20、第一转运机构30、第二转运机构40、夹取机械手50、扭接机械手60、焊接装置70、卷圆装置80；其中，上料装置20用于剪切编带电阻，将编带电阻逐个分离成单个的电阻，并将部分电阻输送到第一转运机构30上，另一部分电阻输送到第二转运机构40上；第一转运机构30用于运送部分电阻；第二转运机构40用于运送另一部分电阻；夹取机械手50用于夹取第一转运机构30上的第一电阻靠近第二转运机构40上的第二电阻；扭接机械手60用于将第一电阻的第一端金属线和第二电阻的第一端金属线扭接后形成扭接部；焊接装置70用于焊接扭接部；卷圆装置80用于将第一电阻的第二端金属线卷圆。

在本实施例中，在进行电吹风机的电阻加工时，电阻缠绕焊接设备只需要一个工作人员进行控制和管理，即可完成电阻的上料、剪切、扭接、焊接和卷圆等加工工序，大大降低了人工成本和工作人员的劳动强度，且明显提高了生产效率，避免了工作人员焊接电阻时产生的气体对身体造成伤害。另外，该设备简单易学、操作简单，对工作人员的要求不高，使得其加工品质不受工作人员流动的影响。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，上料装置20包括剪切机构、第一排列滑道27和第二排列滑道28；剪切机构用于剪切编带电阻，将编带电阻逐个分离成单个的电阻，并将部分电阻输送到第一排列滑道27，另一部分电阻输送到第二排列滑道28；第一排列滑道27将电阻输送到第一转运机构30上；第二排列滑道28将电阻输送到第二转运机构40上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，剪切机构包括固定框21、转动轴25、第一导轨22和第二导轨23；转动轴25、第一导轨22、第二导轨23、第一排列滑道27和第二排列滑道28安装在固定框21上；转动轴25设置有多个传动齿29；传动齿29布置在第一导轨22和第二导轨23周侧；其中，转动轴25转动时，带动部分传动齿29与第一导轨22配合剪切部分编带电阻，将部分编带电阻逐个分离成单个的电阻，并将该部分电阻输送到第一排列滑道27；转动轴25转动时，还带动另一部分传动齿29与第二导轨23配合剪切另一部分编带电阻，将另一部分编带电阻逐个分离成单个的电阻，并将该部分电阻输送到第二排列滑道28。在一可选实施例中，转动轴25可通过电机等驱动装置驱动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，剪切机构还包括导向轴26，导向轴26转动安装在固定框21上，用于与传动齿29配合将电阻输送到第一排列滑道27、第二排列滑道28。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，第一排列滑道27和第二排列滑道28倾斜设置，第一导轨22、第二导轨23、转动轴25、传动齿29和导向轴26位于第一排列滑道27和第二排列滑道28的顶部周围，第一转运机构30和第二转运机构40位于第一排列滑道27和第二排列滑道28的底部周围，以使电阻进入第一排列滑道27和第二排列滑道28后，通过电阻自身重量滑到第一转运机构30和第二转运机构40上。在一可选实施例中，例如本实施例中，第一导轨22和第二导轨23开设有用于编带电阻运动的滑槽24。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3所示，第一转运机构30包括第一转运链条35、第一主动轴33、第一从动轴34、第一驱动皮带32、第一驱动电机31和多个第一定位块36；第一转运链条35套设在第一主动轴33和第一从动轴34上并可在第一主动轴33和第一从动轴34的限制下转动；多个第一定位块36排列设置在第一转运链条35外侧并随第一转运链条35转动；第一驱动皮带32套接第一驱动电机31的电机轴和第一主动轴33；其中，第一驱动电机31的电机轴转动时，通过第一主动轴33驱动第一转运链条35转动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3所示，第二转运机构40包括第二转运链条45、第二主动轴43、第二从动轴44、第二驱动皮带42、第二驱动电机41和多个第二定位块46；第二转运链条45套设在第二主动轴43和第二从动轴44上并可在第二主动轴43和第二从动轴44的限制下转动；多个第二定位块46排列设置在第二转运链条45外侧并随第二转运链条45转动；第二驱动皮带42套接第二驱动电机41的电机轴和第二主动轴43；其中，第二驱动电机41的电机轴转动时，通过第二主动轴43驱动第二转运链条45转动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图4所示，夹取机械手50包括安装板51、第一推动气缸52、第二推动气缸53、第三推动气缸54和夹取气缸55；第一推动气缸52安装在安装板51上；第二推动气缸53安装在第一推动气缸52的活塞杆上；第三推动气缸54安装在第二推动气缸53的活塞杆上；夹取气缸55安装在第三推动气缸54的活塞杆上。在本实施例中，第一推动气缸52、第二推动气缸53、第三推动气缸54和夹取气缸55配合，可灵活调整夹取气缸55夹具第一电阻的角度。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图5所示，扭接机械手60包括固定板67、旋转气缸61、活动套65、推紧气缸62和两个夹指66；两个夹指66活动安装在旋转气缸61的活塞杆上；活动套65套设在两个夹指66上；旋转气缸61和推紧气缸62安装在固定板67上；其中，推紧气缸62用于推动活动套65以使活动套65推动两个夹指66相互靠近实现夹紧功能。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图5所示，扭接机械手60还包括推动柱63，推动柱63与活动套65连接，推紧气缸62通过推动柱63推动活动套65，其中，推动柱63上设置有复位弹簧64，用于在推紧气缸62的活塞杆收回后复位推动柱63和活动套65。可以理解的是，在其他实施例中，推紧气缸62的活塞杆也可以连接活动套65由推紧气缸62推动活动套65复位。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1和图5所示，电阻缠绕焊接设备还包括定位装置90，定位装置90包括设置在扭接机械手60周侧的上升定位机构和下压定位机构；上升定位机构包括上升气缸91和具有第一定位槽93的第一定位件92，第一定位件92安装在上升气缸91的活塞杆上；下压定位机构包括下压气缸94和安装在下压气缸94的活塞杆上的按压件95；其中，下压定位机构可通过按压件95与上升定位机构的第一定位件92配合而将第一电阻的第一端金属线和第二电阻的第一端金属线按压在第一定位槽93上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图6所示，焊接装置70包括自动送料机构73、焊枪72、移动机构71和焊渣回收盒74；焊枪72、焊渣回收盒74设置在移动机构71上；移动机构71用于推动焊枪72、焊渣回收盒74移动；焊枪72用于焊接扭接部；自动送料机构73设置在移动机构71周侧，用于给焊枪72自动输送焊料。在一可选实施例中，例如本实施例中，自动送料机构73为输送锡焊丝的标准机构，焊料为锡焊丝，焊枪72为锡焊枪。移动机构71为滑块与滑杆配合的滑动组件，滑块由气缸或者电机进行推动。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图6和图7所示，卷圆装置80包括定位机构和转动机构；定位机构包括定位气缸81和安装在定位气缸81上并可伸缩的定位模芯82；转动机构包括动力气缸86、安装在动力气缸86上的直线齿条88、与直线齿条88啮合配合的旋转齿轮87、与旋转齿轮87连接的旋转模芯85和设置在旋转模芯85周侧的第二定位件83；第二定位件83具有第二定位槽84；其中，定位模芯82、第二定位槽84和旋转模芯85相互配合将第一电阻的第二端金属线卷圆。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1所示，工作台10开设有下料开口11，在第一电阻的第二端金属线卷圆后，焊接后的第一电阻和第二电阻跟随第二定位块46转动到第二转运链条45的转弯处而落入下料开口11，完成下料。

在一可选实施例中，例如本实施例中，电阻缠绕焊接设备的工作流程包括：工作人员将编带电阻放入第一导轨22和第二导轨23并使编带电阻两侧的料脚卡入第一导轨22和第二导轨23的滑槽24内，当编带电阻运动到传动齿29和第一导轨22或第二导轨23之间时，传动齿29通过转动与第一导轨22或第二导轨23配合，将编带电阻两侧的料脚切下，使编带电阻逐个分离成单个电阻，其中，传动齿29转动时具有拉动编带电阻运动的作用。编带电阻被逐个分离成单个电阻后依次进入第一排列滑道27、第一转运机构30的第一定位块36，或者依次进入第二排列滑道28、第二转运机构40的第二定位块46。夹取机械手50夹取第一转运机构30上的第一电阻靠近第二转运机构40上的第二电阻，定位装置90将第一电阻的第一端金属线和第二电阻的第一端金属线按压在第一定位槽93上，然后扭接机械手60通过两个夹指66配合将第一电阻的第一端金属线和第二电阻的第一端金属线扭接形成扭接部，扭接完成后，焊接装置70对扭接部进行焊接加固，使扭接部更加稳固，最后，定位模芯82伸出将第一电阻的第二端金属线按压在第二定位槽84上，按压在第二定位槽84后，继续对第一电阻的第二端金属线按压把第一电阻的第二端金属线压入旋转模芯85使第一电阻的第二端金属线呈半圆形状，然后旋转模芯85以定位模芯82为中心转动180°，以将第一电阻的第二端金属线卷成整圆形状的绕圈，卷圆完成后，定位模芯82退回，从所绕圈中抽出，使得定位模芯82与所绕圈脱离，最后，第二转运链条45转动使加工好的第一电阻和第二电阻从下料开口11流出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。