可自动上料的固晶机的制作方法

本实用新型涉及固晶机附加设备领域，尤其涉及可自动上料的固晶机。

背景技术：

固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。现阶段的固晶机都是采用人工手动安装基板并校准，无法实现半导体的全自动加工，不利于产品的量产，增加劳动力的投入，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可自动上料的固晶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

可自动上料的固晶机，包括支撑板，所述支撑板的右侧上端固定有固定框，所述固定框的后侧内壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出端伸出固定框固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板上滑动连接有滑杆，所述滑杆与固定框固定连接，所述移动板的上侧固定有真空发生器，所述移动板的下侧固定有电推杆，所述电推杆的伸缩端固定连接有真空管的一端，所述真空管的另一端连接有真空吸盘，所述固定框的下方设置有传送机构，所述传送机构的前方设置有底板，所述底板的上侧固定连接有多个支撑杆的一端，多个所述支撑杆的另一端固定连接有承托板的下侧，所述承托板与多个支撑杆之间设置有多个压力感应器，所述承托板的上侧固定有多个第一限位板，所述支撑板的左侧固定有控制器。

优选的，所述传送机构包括位于固定框下方的底座，所述底座中转动安装有多个转轴，位于最右侧的所述转轴后端伸出底座，位于最右侧的所述转轴伸出底座的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第二电机的输出端，多个所述转轴上均设置有传送带，所述传送带的外侧表面固定有多个第二限位板，多个所述转轴上固定有位于传送带前方的第五齿轮，多个所述第五齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述传送机构的中部设置有固晶机，所述传送机构的传送带穿过固晶机的加工机构，所述传送机构的右方设置有放置台。

优选的，所述控制器的型号为data-7311，所述压力感应器的型号为pt124g-112，所述控制器与压力感应器、真空发生器、第一电机、第二电机、固晶机电连接。

优选的，所述第一限位板、第二限位板均为“l”型，所述第一限位板、第二限位板设置有多组，且所述第一限位板、第二限位板四个为一组，所述真空管通过pu气管与真空发生器连通。

优选的，所述固定框与支撑板通过螺栓固定连接，所述移动板上设置有与螺纹杆匹配的螺纹孔，所述移动板上设置有与滑杆匹配的通孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过固定框、第一电机、螺纹杆、真空发生器、真空吸盘等的配合下，可以实现固晶机的自动上料与加工，不需要人力介入手动操作，有利于提高固晶机的生产效率，节省人力成本的投入，通过第一限位板、第二限位板的配合，可以提高待加工件传送的稳定，保证加工的稳定性，通过真空发生器、真空吸盘、真空管等的配合下，增加上料的稳定性，有利于待加工件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的可自动上料的固晶机的结构示意图。

图2为本实用新型的可自动上料的固晶机的固定框的结构示意图。

图3为本实用新型的可自动上料的固晶机的传送机构右视的结构示意图

图4为本实用新型的可自动上料的固晶机的第二限位板的结构示意图.

图中标号：1支撑板、2固定框、3第一电机、4第一齿轮、5第二齿轮、6螺纹杆、7滑杆、8移动板、9真空发生器、10电推杆、11真空管、12真空吸盘、13底板、14压力感应器、15支撑杆、16承托板、17第一限位块、18控制器、19第二限位板、20底座、21第二电机、22第四齿轮、23第三齿轮、24转轴、25第五齿轮、26传送带、27固晶机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，可自动上料的固晶机，包括支撑板1，支撑板1的右侧上端固定有固定框2，固定框2的后侧内壁上固定有第一电机3，第一电机3的输出端伸出固定框2固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4啮合有第二齿轮5，第二齿轮5固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6上螺纹连接有移动板8，移动板8上滑动连接有滑杆7，滑杆7与固定框2固定连接，移动板8的上侧固定有真空发生器9，移动板8的下侧固定有电推杆10，电推杆10的伸缩端固定连接有真空管11的一端，真空管11的另一端连接有真空吸盘12，固定框2的下方设置有传送机构，传送机构的前方设置有底板13，底板13的上侧固定连接有多个支撑杆15的一端，多个支撑杆15的另一端固定连接有承托板16的下侧，承托板16与多个支撑杆15之间设置有多个压力感应器14，承托板16的上侧固定有多个第一限位板17，支撑板1的左侧固定有控制器18，传送机构包括位于固定框2下方的底座20，底座20中转动安装有多个转轴24。

进一步的，位于最右侧的转轴24后端伸出底座20，位于最右侧的转轴24伸出底座20的一端固定连接有第三齿轮23，第三齿轮23啮合有第四齿轮22，第四齿轮22固定连接有第二电机21的输出端，多个转轴24上均设置有传送带26，传送带26的外侧表面固定有多个第二限位板19，多个转轴24上固定有位于传送带26前方的第五齿轮25，多个第五齿轮25通过链条传动连接，传送机构的中部设置有固晶机27，传送机构的传送带26穿过固晶机27的加工机构，传送机构的右方设置有放置台，控制器18的型号为data-7311，压力感应器14的型号为pt124g-112，控制器18与压力感应器14、真空发生器9、第一电机3、第二电机21、固晶机27电连接，第一限位板17、第二限位板19均为“l”型，第一限位板17、第二限位板19设置有多组，且第一限位板17、第二限位板19四个为一组，真空管11通过pu气管与真空发生器9连通，固定框2与支撑板1通过螺栓固定连接，移动板8上设置有与螺纹杆6匹配的螺纹孔，移动板8上设置有与滑杆7匹配的通孔。

工作原理：本实用新型可自动上料的固晶机使用时，将待加工的基板放置在承托板16上的第一限位板17中，四个第一限位板17与第二限位板19形成两个大小相同的形状，此时控制器18通过压力感应器14，得到一个初始的压力值，通过控制器18启动第一电机3，第一电机3的输出端带动第一齿轮4，第一齿轮4带动第二齿轮5，第二齿轮5带动螺纹杆6，进而带动移动板8在固定框2内前、后移动，当移动板8移动到第一限位板17的正上方时，在通过控制器18启动电推杆10，电推杆10的伸缩端带动真空吸盘12下移，当触碰到基板时，会施加一个压力，当压力感应器14将信号传输到控制器18中时，电推杆10停止下移，启动真空发生器9，通过真空吸盘12将基板吸起，然后通过移动板8的带动移动到四个第二限位板19的正上方放下，基板会在第二限位板19中，控制器18启动第二电机21，通过第四齿轮22带动第三齿轮23，进而带动转轴24，转轴24带动第五齿轮25，进而通过链条全部带动多个转轴24，使传送带26移动，带有基板的四个第二限位板19停止在固晶机27加工机构的正下方进行加工，这里固晶机属于现有的技术，不在加以描述，然后在通过传送带26将加工完毕的基板运送到放置台上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。